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롤(Roll) 운동을 수행하기 위한 소정의 구동력을 제공하는 롤 액추에이터;피치(Pitch) 운동을 수행하기 위한 소정의 구동력을 제공하는 피치 액추에이터;상기 롤 액추에이터가 고정 결합되는 제2 보호 케이스;상기 피치 액추에이터가 고정 결합되는 제1 보호 케이스; 및상기 롤 액추에이터와 상기 피치 액추에이터를 연결하는 제2 축 체결용 부품;을 포함하며,상기 롤 액추에이터가 상기 피치 액추에이터 및 상기 제1 보호 케이스를 롤 운동시키는 것을 특징으로 하는 액추에이터 모듈
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제 1 항에 있어서, 요(Yaw) 운동을 수행하기 위한 소정의 구동력을 전달받기 위한 요 체결부를 더 포함하는 액추에이터 모듈
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제 1 항에 있어서, 상기 롤 액추에이터 또는 상기 피치 액추에이터는 DC모터, 서보모터, 스마트모터, BLDC모터, 유압모터와 같이 회전구동이 가능한 구동기(액추에이터)를 하나 이상 포함하는 액추에이터 모듈
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제 3 항에 있어서, 상기 롤 액추에이터 또는 상기 피치 액추에이터를 제어하는 제어기를 더 포함하는 액추에이터 모듈
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삭제
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청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항의 액추에이터의 모듈을 구비하는 매니퓰레이터
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