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관절 탈부착 모듈 및 그 모듈을 갖는 로봇(Joint clip-on module and robot with the module)

  • 기술번호 : KST2015225668
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에서는 로봇관절의 탈부착이 용이한 관절 탈부착 모듈 및 그 모듈을 갖는 로봇이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 관절 탈부착 모듈은, 척 고정 프레임과 척으로 구성된 척 모듈; 척 모듈과 결합하기 위한 봉; 관절의 탈부착 시에 전원선과 신호선을 연결하기 위한 스테레오 잭; 척 고정프레임과 바디 프레임을 결합하기 위한 바디결합 프레임;으로 구성되며, 그 모듈을 갖는 로봇은 상기 관절 탈부착 모듈을 고정하기 위한 바디프레임; 척 모듈을 통해 바디프레임과 결합하기 위한 모터; 연결된 로봇의 제어를 위한 제어부를 포함한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/08 (2006.01)
CPC B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01)
출원번호/일자 1020140052608 (2014.04.30)
출원인 목포대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0125360 (2015.11.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.04.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 목포대학교산학협력단 대한민국 전라남도 무안군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유영재 대한민국 전라남도 무안군
2 곽현진 대한민국 전라남도 목포시 연산로 **

대리인

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번호 이름 국적 주소
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최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0416795-34
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.12.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.02.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0009112-34
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.26 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068946-34
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0640516-48
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2015.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0826431-73
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번호 청구항
1 1
관절 탈부착 모듈에 있어서,척 고정 프레임과 척으로 구성된 척 모듈, 상기 척 모듈과 결합하기 위한 봉; 상기 봉의 말단에 전원과 신호전달을 위한 스테레오 잭의 수컷부; 봉이 관통한 척의 말단 부분에 전원과 신호전달을 위한 스테레오 잭의 암컷 부; 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 관절 탈부착 모듈
2 2
청구항 1에 있어서,관절의 탈부착이 용이하도록 하는 기능을 가능하게 하는 척 모듈; 척 모듈을 휴머노이드 로봇의 바디에 결합하기 위한 프레임을 포함하는 관절의 탈부착 모듈
3 3
청구항 1에 있어서,관절의 탈부착이 용이하도록 하는 기능을 가능하게 하는 척 모듈; 척 모듈을 휴머노이드 로봇의 바디에 결합하기 위한 프레임을 포함하는 관절의 탈부착 모듈
4 4
청구항 1에 있어서,부품의 탈부착 시에 전원선과 신호선을 연결하기 위한 별도의 추가 작업을 하지 않아도 되는 것을 가능하게 하는 전원선과 신호선; 말단부에 스테레오 잭의 수컷이 적용된 모터와 바디의 결합을 위한 봉을 포함하는 관절 탈부착 모듈
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.