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레이저 빔 출력 측정 장치 및 방법(Apparatus for measuring output of laser beam)

  • 기술번호 : KST2015225836
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 레이저 빔 출력 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이저 빔을 조사하고자 하는 부위에서의 레이저 빔의 출력 특성을 정확하게 측정하기 위한 레이저 출력 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.이를 위해 본 발명에서는 레이저 빔을 조사하는 레이저 빔 소스, 상기 레이저 빔 소스로부터 조사된 레이저 빔을 타켓으로 전달하는 광전달부, 상기 광전달부를 통해 조사되는 레이저 빔의 광축 상으로 포인트 빔을 조사하는 포인트 빔 소스, 상기 타겟에 대한 영상을 획득하기 위한 카메라 및 상기 카메라에서 얻어진 상기 레이저 빔과 포인트 빔에 대한 영상 정보로부터 타겟으로의 광 조사 거리를 산출하고 산출된 광 조사 거리로부터 타겟에서의 레이저 빔 출력 특성을 산출하는 연산부를 포함하는 레이저 빔 출력 측정 장치를 통해, 안전하고 정확한 치료가 이루어질 수 있도록 구성된다.
Int. CL G01S 17/08 (2006.01) A61B 18/20 (2006.01)
CPC G01S 17/08(2013.01) G01S 17/08(2013.01)
출원번호/일자 1020140058728 (2014.05.16)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자 10-1622977-0000 (2016.05.16)
공개번호/일자 10-2015-0131677 (2015.11.25) 문서열기
공고번호/일자 (20160520) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.16)
심사청구항수 27

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배수진 대한민국 서울특별시 강서구
2 이대식 대한민국 서울특별시 마포구
3 강욱 대한민국 서울특별시 강서구
4 김한석 대한민국 서울특별시 동작구
5 신일형 대한민국 서울특별시 중랑구
6 정민웅 대한민국 경기도 수원시 영통구
7 정보수 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인주원 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(논현동, 건설회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 경상남도 창원시 성산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0459655-03
2 보정요구서
Request for Amendment
2014.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0085658-16
3 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2014.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0486635-12
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.09.02 수리 (Accepted) 1-1-2014-0840471-36
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0562669-17
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-1008876-99
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.10.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1008875-43
9 등록결정서
Decision to grant
2016.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0128568-70
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
레이저 빔을 조사하는 레이저 빔 소스;상기 레이저 빔 소스로부터 조사된 레이저 빔을 타겟으로 전달하는 광전달부;상기 광전달부를 통해 조사되는 레이저 빔의 광축 상으로 포인트 빔을 조사하는 포인트 빔 소스;상기 타겟에 대한 영상을 획득하기 위한 카메라;상기 카메라에서 얻어진 상기 레이저 빔과 포인트 빔에 대한 영상 정보로부터 구해진 상기 레이저 빔의 광축으로부터 상기 포인트 빔 결상 위치까지의 거리에 해당하는 빔 간격을 이용하여 타겟으로의 광 조사 거리(dt)를 산출하고, 산출된 광 조사 거리(dt)로부터 타겟에서의 레이저 빔 출력 특성을 산출하는 연산부;를 포함하는 레이저 빔 출력 측정 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 연산부에서는 상기 포인트 빔과 상기 레이저 빔의 광축이 교차하는 지점에서 상기 광축에 수직한 기준 평면(Plane 0) 까지의 거리에 해당되는 기준 거리를 미리 산출하여 저장하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 연산부에서는 상기 포인트 빔의 광축과 상기 레이저 빔의 광축 간의 빔 각도와 상기 레이저 빔의 광축으로부터 상기 포인트 빔 결상 위치까지의 거리에 해당하는 빔 간격으로부터 상기 기준 평면과 타겟 간의 거리를 나타내는 보정치를 산출하여, 상기 기준 거리 및 상기 보정치로부터 상기 광 조사 거리(dt)를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 장치
4 4
청구항 3에 있어서,상기 연산부에서는 상기 포인트 빔 결상 위치로부터 상기 타겟의 위치를 추정하되, 상기 레이저 빔 소스 위치를 기준으로 상기 타겟이 상기 기준 평면의 전후에 위치하는지를 결정하고, 상기 타겟이 상기 기준 평면에 비하여 상기 레이저 빔 소스 측에 가까운 위치에 위치하는 경우에는 상기 보정치를 감산하고, 상기 타겟이 상기 기준 평면에 비하여 상기 레이저 빔 소스 측에 먼 위치에 위치하는 경우에는 상기 보정치를 합산하며, 상기 기준 평면의 위치에 상기 타겟이 위치하는 경우에는 상기 기준 거리를 광 조사 거리(dt)로 결정하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 장치
5 5
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,상기 연산부에서는 산출된 상기 광 조사 거리(dt)로부터 아래 수식으로부터 레이저 빔 스팟 상에서의 레이저 빔 세기(I(r,z))를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 장치
6 6
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,상기 포인트 빔 소스의 포인트 빔 조사 각도를 조절하거나, 포인트 빔 조사 각도와 함께 포인트 빔 소스의 위치를 조절하기 위한 포인트 빔 소스 제어 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 장치
7 7
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,상기 레이저 빔의 광축 상에 배치되며, 상기 레이저 빔을 투과시키는 한편 상기 타겟으로부터의 반사광을 반사시켜 카메라 측으로 전달하기 위한 미러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 장치
8 8
청구항 7에 있어서,상기 미러와 상기 광전달부 사이에 위치하며 타겟으로의 빔 사이즈를 조절하기 위한 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 장치
9 9
레이저 빔을 조사하는 레이저 빔 소스;상기 레이저 빔 소스로부터 조사된 레이저 빔을 전달하는 광전달부;상기 광전달부를 통해 조사되는 레이저 빔의 광축 상으로 포인트 빔을 조사하는 포인트 빔 소스;상기 레이저 빔 소스의 광축 주위 영상을 획득하기 위한 카메라;상기 레이저 빔 소스로부터 출력되는 광을 측정할 수 있도록 위치되는 광검출기;상기 카메라에서 얻어진 상기 레이저 빔과 포인트 빔에 대한 영상 정보로부터 광검출기로의 광조사 거리(dd)를 산출하고, 상기 카메라에서 얻어진 영상 신호 세기와 상기 광검출기에서 측정된 레이저 빔의 출력 세기를 비교하여, 카메라 영상 신호의 세기를 결정하는 연산부;를 포함하며,상기 연산부에서는 광검출기로의 광 조사 거리(dd)와 동일한 광 조사 거리(dt)에 타겟이 위치할 때, 상기 타겟에 대한 카메라 영상 신호로부터 레이저 빔 출력 특성을 산출하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 장치
10 10
청구항 9에 있어서,상기 연산부에서는 상기 포인트 빔과 상기 레이저 빔의 광축이 교차하는 지점에서 상기 광축에 수직한 기준 평면(Plane 0) 까지의 거리에 해당되는 기준 거리를 미리 산출하여 저장하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 장치
11 11
청구항 10에 있어서,상기 연산부에서는 상기 포인트 빔의 광축과 상기 레이저 빔의 광축 간의 빔 각도와 상기 레이저 빔의 광축으로부터 상기 포인트 빔 결상 위치까지의 거리에 해당하는 빔 간격으로부터 상기 기준 평면과 상기 광검출기 또는 상기 타겟 간의 거리를 나타내는 보정치를 산출하여, 상기 기준 거리 및 상기 보정치로부터 상기 광 조사 거리(dd)를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 장치
12 12
청구항 11에 있어서,상기 연산부에서는 상기 포인트 빔 결상 위치로부터 상기 광검출기의 위치를 추정하되, 상기 레이저 빔 소스 위치를 기준으로 상기 광검출기 또는 상기 타겟이 상기 기준 평면의 전후에 위치하는지를 결정하고, 상기 광검출기 또는 상기 타겟이 상기 기준 평면에 비하여 상기 레이저 빔 소스 측에 가까운 위치에 위치하는 경우에는 상기 보정치를 감산하고, 상기 광검출기 또는 상기 타겟이 상기 기준 평면에 비하여 상기 레이저 빔 소스 측에 먼 위치에 위치하는 경우에는 상기 보정치를 합산하며, 상기 기준 평면의 위치에 상기 광검출기 또는 상기 타겟이 위치하는 경우에는 상기 기준 거리를 각각의 광 조사 거리(dd, dt)로 결정하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 장치
13 13
청구항 9 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서,상기 포인트 빔 소스의 포인트 빔 조사 각도를 조절하거나, 포인트 빔 조사 각도와 함께 포인트 빔 소스의 위치를 조절하기 위한 포인트 빔 소스 제어 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 장치
14 14
청구항 9 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서,상기 레이저 빔의 광축 상에 배치되며, 상기 레이저 빔을 투과시키는 한편 상기 타겟으로부터의 반사광을 반사시켜 카메라 측으로 전달하기 위한 미러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 장치
15 15
청구항 14에 있어서,상기 미러와 상기 광전달부 사이에 위치하며 타겟으로의 빔 사이즈를 조절하기 위한 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 장치
16 16
레이저 빔 소스와 포인트 빔 소스로부터 각각 레이저 빔과 포인트 빔을 타겟으로 조사하는 단계;카메라로부터 타겟에 대한 영상을 획득하는 단계;연산부에서 상기 카메라에서 얻어진 상기 레이저 빔과 포인트 빔에 대한 영상 정보로부터 상기 레이저 빔의 광축으로부터 상기 포인트 빔 결상 위치까지의 거리에 해당하는 빔 간격을 이용하여 타겟으로의 광 조사 거리(dt)를 산출하는 단계;상기 연산부에서 산출된 광 조사 거리로부터 타겟에서의 레이저 빔 출력 특성을 산출하는 단계;를 포함하는 레이저 빔 출력 측정 방법
17 17
청구항 16에 있어서,상기 연산부에서는 상기 포인트 빔과 상기 레이저 빔의 광축이 교차하는 지점에서 상기 광축에 수직한 기준 평면(Plane 0) 까지의 거리에 해당되는 기준 거리를 미리 산출하여 저장하고, 상기 광 조사 거리를 산출하는 단계에서, 미리 저장된 상기 기준 거리로부터 상기 광 조사 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 방법
18 18
청구항 17에 있어서,상기 광 조사 거리를 산출하는 단계에서는 상기 포인트 빔의 광축과 상기 레이저 빔의 광축 간의 빔 각도와 상기 레이저 빔의 광축으로부터 상기 포인트 빔 결상 위치까지의 거리에 해당하는 빔 간격으로부터 상기 기준 평면과 타겟 간의 거리를 나타내는 보정치를 산출하여, 상기 기준 거리 및 상기 보정치로부터 상기 광 조사 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 방법
19 19
청구항 18에 있어서,상기 광 조사 거리를 산출하는 단계에서는 상기 포인트 빔 결상 위치로부터 상기 타겟의 위치를 추정하되, 상기 레이저 빔 소스 위치를 기준으로 상기 타겟이 상기 기준 평면의 전후에 위치하는지를 결정하고, 상기 타겟이 상기 기준 평면에 비하여 상기 레이저 빔 소스 측에 가까운 위치에 위치하는 경우에는 상기 보정치를 감산하고, 상기 타겟이 상기 기준 평면에 비하여 상기 레이저 빔 소스 측에 먼 위치에 위치하는 경우에는 상기 보정치를 합산하며, 상기 기준 평면의 위치에 상기 타겟이 위치하는 경우에는 상기 기준 거리를 광 조사 거리(dt)로 결정하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 방법
20 20
청구항 16 내지 청구항 19 중 어느 한 항에 있어서,상기 레이저 빔 출력 특성을 산출하는 단계에서는 산출된 상기 광 조사 거리로부터 아래 수식으로부터 레이저 빔 스팟 상에서의 레이저 빔 세기(I(r,z))를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 방법
21 21
청구항 17 내지 청구항 19 중 어느 한 항에 있어서,상기 광 조사 거리를 산출하는 단계 이전에 포인트 빔 소스 제어 유닛에 의하여 포인트 빔이 조사되는 위치를 변경하여 기준 거리를 재설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 방법
22 22
광검출기 측으로 레이저 빔 소스로부터 광이 조사되도록 소정의 광 조사 거리(dd) 상에 광검출기를 위치시키는 단계;레이저 빔 소스와 포인트 빔 소스로부터 각각 레이저 빔과 포인트 빔을 상기 광검출기로 조사하는 단계;상기 광검출기로부터 하나 이상의 위치에서 레이저 빔의 출력 세기 정보를 검출하고, 카메라로부터 상기 광검출기 위치에서의 영상 정보를 획득하는 단계;상기 카메라에서 획득된 영상 신호의 세기 정보를 상기 광검출기에서 검출된 레이저 빔의 출력 세기 정보와 비교하여 상기 광검출기 위치에서의 레이저 빔 출력 분포 및 출력 밀도를 확인하는 단계;상기 광검출기를 상기 레이저 빔 소스의 광축 상에서 제거하고, 상기 광 조사 거리(dd)와 동일한 거리에 타겟을 위치시키는 단계;상기 카메라에서 얻어진 영상 정보로부터 상기 타겟에서의 레이저 빔 출력 특성을 산출하는 단계;를 포함하는 레이저 빔 출력 측정 방법
23 23
청구항 22에 있어서,상기 광검출기를 위치시키는 단계 또는 상기 타겟을 위치시키는 단계에서는 상기 카메라에서 얻어진 상기 레이저 빔과 포인트 빔에 대한 영상 정보로부터 연산부에서 광검출기로의 광 조사 거리(dd) 또는 상기 타겟으로의 광 조사 거리(dt)를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 방법
24 24
청구항 23에 있어서,상기 연산부에서는 상기 포인트 빔과 상기 레이저 빔의 광축이 교차하는 지점에서 상기 광축에 수직한 기준 평면(Plane 0) 까지의 거리에 해당되는 기준 거리를 미리 산출하여 저장하고, 상기 광 조사 거리를 산출하는 단계에서, 미리 저장된 상기 기준 거리로부터 상기 광 조사 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 방법
25 25
청구항 24에 있어서,상기 광 조사 거리를 산출하는 단계에서는 상기 포인트 빔의 광축과 상기 레이저 빔의 광축 간의 빔 각도와 상기 레이저 빔의 광축으로부터 상기 포인트 빔 결상 위치까지의 거리에 해당하는 빔 간격으로부터 상기 기준 평면과 타겟 간의 거리를 나타내는 보정치를 산출하여, 상기 기준 거리 및 상기 보정치로부터 상기 광 조사 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 방법
26 26
청구항 25에 있어서,상기 광 조사 거리를 산출하는 단계에서는 상기 포인트 빔 결상 위치로부터 상기 타겟의 위치를 추정하되, 상기 레이저 빔 소스 위치를 기준으로 상기 타겟이 상기 기준 평면의 전후에 위치하는지를 결정하고, 상기 타겟이 상기 기준 평면에 비하여 상기 레이저 빔 소스 측에 가까운 위치에 위치하는 경우에는 상기 보정치를 감산하고, 상기 타겟이 상기 기준 평면에 비하여 상기 레이저 빔 소스 측에 먼 위치에 위치하는 경우에는 상기 보정치를 합산하며, 상기 기준 평면의 위치에 상기 타겟이 위치하는 경우에는 상기 기준 거리를 광 조사 거리(dt)로 결정하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 방법
27 27
청구항 22 내지 청구항 26 중 어느 한 항에 있어서,상기 광 조사 거리를 산출하는 단계 이전에 포인트 빔 소스 제어 유닛에 의하여 포인트 빔이 조사되는 위치를 변경하여 기준 거리를 재설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 출력 측정 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
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