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초음파 변환자가 피검체의 관심영역으로 기준 펄스를 송신한 후, 상기 관심영역으로부터 반사된 제1 초음파 신호를 수신하는 단계;영상생성부가 상기 초음파 변환자가 수신한 제1 초음파 신호에 기초하여 상기 관심영역에 대한 기준 영상을 생성하는 단계;상기 초음파 변환자가 상기 관심영역으로 푸싱 펄스(Pushing Pulse)를 송신하여, 상기 관심영역 내 조직의 이동에 따라 발생하는 변위에 의해 횡파를 전파하는 단계;상기 초음파 변환자가 상기 횡파가 전파되는 관심영역으로 트래킹 펄스(Tracking Pulse)를 송신한 후, 상기 관심영역으로부터 반사된 제2 초음파 신호를 수신하는 단계;상기 영상생성부가 상기 초음파 변환자가 수신한 제2 초음파 신호에 기초하여 상기 관심영역 내 조직의 변위를 추적하는 트래킹 영상을 생성하는 단계;변위검출부가 상기 트래킹 영상과 기준 영상을 비교하여 조직의 변위를 적어도 하나 검출하는 단계;도달시간추정부가 검출된 적어도 하나의 조직 변위로부터 상기 횡파의 도달시간을 추정하는 단계; 및속도추정부가 상기 검출된 조직 변위 및 추정한 횡파의 도달시간에 기초하여 상기 횡파의 속도를 추정하는 단계;를 포함하되,상기 횡파의 속도를 추정하는 단계는,상기 관심영역 내 검출된 적어도 하나의 조직 변위와, 상기 조직 변위를 중심으로 직각을 이루는 두 방향으로 각각 인접한 두 개의 위치까지의 상기 횡파의 도달시간차 및 거리에 기초하여 상기 횡파의 속도를 추정하는 것을 특징으로 하는 횡파 속도를 추정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 변위검출부가 상기 트래킹 영상과 기준 영상을 비교하여 조직의 변위를 적어도 하나 검출하는 단계는상기 트래킹 영상과 기준 영상을 기저대역으로 다운시프트하여 변환된 각각의 복조 데이터에 기초하여 상기 트래킹 영상과 기준 영상간 위상차를 연산하는 과정; 및연산된 상기 위상차를 상기 관심영역 내 조직의 이동거리로 환산하여 상기 조직의 변위를 연산하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡파 속도를 추정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 변위검출부가 상기 트래킹 영상과 기준 영상을 비교하여 조직의 변위를 적어도 하나 검출하는 단계는상기 트래킹 영상과 기준 영상을 보간(interpolation)한 후, 교차 상관(cross-correlation)을 통해 각각의 축 위치를 중심으로 한 커넬 내 시간 지연으로부터 적어도 하나의 변위를 검출하는 것을 특징으로 하는 횡파 속도를 추정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 도달시간추정부가 검출된 적어도 하나의 조직 변위에서 상기 횡파의 도달시간을 추정하는 단계는적어도 하나의 조직 변위에 대한 변화량이 가장 큰 시간을 상기 횡파의 도달시간으로 추정하는 것을 특징으로 하는 횡파 속도를 추정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 도달시간추정부가 검출된 적어도 하나의 조직 변위로부터 상기 횡파의 도달시간을 추정하는 단계는검출된 적어도 하나의 조직 변위를 시간에 따라 미분연산하는 과정;미분연산된 적어도 하나의 조직 변위에 대하여 시간에 따른 축방향 속도를 연산하는 과정; 및연산된 상기 축방향 속도가 최대가 되는 시간을 상기 횡파의 도달시간으로 추정하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡파 속도를 추정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 도달시간추정부가 검출된 적어도 하나의 조직 변위로부터 상기 횡파의 도달시간을 추정하는 단계는횡파의 도달시간을 추정하고자 하는 위치에서의 시간에 따른 변위 신호와 상기의 추정하고자 하는 위치에 인접한 위치 또는 횡파의 최초 발생 위치에서의 시간에 따른 변위 신호간의 지연 시간을 교차 상관을 통해 연산하여 상기 횡파의 도달시간을 추정하는 것을 특징으로 하는 횡파 속도를 추정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 속도추정부가 상기 검출된 조직 변위 및 추정한 횡파의 도달시간에 기초하여 상기 횡파의 속도를 추정하는 단계는상기 조직 변위를 중심으로 직각을 이루는 두 방향으로 각각 인접한 두 개의 위치까지의 상기 횡파의 도달시간차 및 거리로부터 각각 상기 두 개의 위치에서의 횡파의 속력과 방향을 산출하고, 산출된 상기 속력의 평균 및 상기 방향의 평균으로부터 상기 횡파의 속도를 추정하는 것을 특징으로 하는 횡파 속도를 추정하는 방법
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초음파 변환자가 피검체의 관심영역으로 기준 펄스를 송신한 후, 상기 관심영역으로부터 반사된 제1 초음파 신호를 수신하는 단계;영상생성부가 상기 초음파 변환자가 수신한 제1 초음파 신호에 기초하여 상기 관심영역에 대한 기준 영상 및 B-모드(Brightness) 영상을 생성하는 단계;상기 초음파 변환자가 상기 관심영역으로 푸싱 펄스(Pushing Pulse)를 송신하여, 상기 관심영역 내 조직의 이동에 따라 발생하는 변위에 의해 횡파를 전파하는 단계;상기 초음파 변환자가 상기 횡파가 전파되는 관심영역으로 트래킹 펄스(Tracking Pulse)를 송신한 후, 상기 관심영역으로부터 반사된 제2 초음파신호를 수신하는 단계;상기 영상생성부가 상기 초음파 변환자가 수신한 제2 초음파신호에 기초하여 상기 관심영역 내 조직의 변위를 추적하는 트래킹 영상을 생성하는 단계;변위검출부가 상기 트래킹 영상과 기준 영상을 비교하여 조직의 변위를 적어도 하나 검출하는 단계;도달시간추정부가 검출된 적어도 하나의 조직 변위로부터 상기 횡파의 도달시간을 추정하는 단계; 속도추정부가 상기 검출된 조직 변위 및 추정한 횡파의 도달시간에 기초하여 상기 횡파의 속도를 추정하는 단계; 탄성도연산부가 상기 횡파의 추정된 속도에 기초하여 상기 관심영역 내 조직의 탄성도를 연산하고, 연산한 탄성도를 상기 B-모드 영상에 매핑하는 단계; 및병변진단부가 상기 조직의 B-모드 영상과 상기 탄성도가 매핑된 B-모드 영상을 상호 비교하여 상기 조직 내 병변 발생을 진단하는 단계;를 포함하는 횡파 속도를 이용한 조직 내 병변 진단 방법
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제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록매체
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피검체의 관심영역으로 기준 펄스를 갖는 제1 초음파 신호를 송신한 후, 상기 관심영역으로부터 반사된 제1 초음파 신호를 수신하고, 상기 관심영역으로 푸싱 펄스(Pushing Pulse)를 송신하여 상기 관심영역 내 조직의 이동에 따라 발생하는 변위에 의해 횡파를 전파하며, 상기 횡파가 전파되는 관심영역으로 트래킹 펄스(Tracking Pulse)를 갖는 제2 초음파신호를 송신한 후, 상기 관심영역으로부터 반사된 제2 초음파신호를 수신하는 초음파 변환자;상기 초음파 변환자가 수신한 반사된 제1 초음파 신호에 기초하여 상기 관심영역에 대한 기준 영상을 생성하고, 반사된 상기 제2 초음파신호에 기초하여 상기 관심영역 내 조직의 변위를 추적하는 트래킹 영상을 생성하는 영상생성부;상기 트래킹 영상과 기준 영상을 비교하여 조직의 변위를 적어도 하나 검출하는 변위검출부;검출된 적어도 하나의 조직 변위로부터 상기 횡파의 도달시간을 추정하는 도달시간추정부; 및검출된 조직 변위 및 추정한 횡파의 도달시간에 기초하여 상기 횡파의 속도를 추정하는 속도추정부;를 포함하되,상기 속도추정부는,상기 관심영역 내 검출된 적어도 하나의 조직 변위와, 상기 조직 변위를 중심으로 직각을 이루는 두 방향으로 각각 인접한 두 개의 위치까지의 상기 횡파의 도달시간차 및 거리에 기초하여 상기 횡파의 속도를 추정하는 것을 특징으로 하는 횡파 속도를 추정하는 시스템
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제10항에 있어서,상기 영상생성부는상기 기준 영상과 트래킹 영상을 기저대역으로 다운시프트하여 상기 기준 영상과 트래킹 영상에 대한 각각의 복조 데이터를 더 생성하는 것을 특징으로 하는 횡파 속도를 추정하는 시스템
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제11항에 있어서,상기 변위검출부는상기 트래킹 영상과 기준 영상에 대한 각각의 복조 데이터에 기초하여 상기 트래킹 영상과 기준 영상간 위상차를 연산하는 제1 변위연산모듈; 및연산된 상기 위상차를 상기 관심영역 내 조직의 이동거리로 환산하여 상기 조직의 변위를 연산하는 제2 변위연산모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡파 속도를 추정하는 시스템
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제11항에 있어서,상기 변위검출부는상기 트래킹 영상과 B-모드 영상에 대한 각각의 복조 데이터를 보간한 후, 교차 상관을 통해 각각의 축 위치를 중심으로 한 커넬 내 시간 지연으로부터 상기 조직에 대한 적어도 하나의 변위를 연산하는 제3 변위연산모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡파 속도를 추정하는 시스템
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제10항에 있어서,상기 도달시간추정부는적어도 하나의 조직 변위에 대한 변화량이 가장 큰 시간을 상기 횡파의 도달시간으로 추정하는 제1 시간추정모듈;검출된 적어도 하나의 조직 변위를 시간에 따라 미분연산하고, 미분연산된 적어도 하나의 횡파 변위에 대하여 시간에 따른 축방향 속도를 연산하며, 연산된 상기 축방향 속도가 최대가 되는 시간을 상기 횡파의 도달시간으로 추정하는 제2 시간추정모듈; 횡파의 도달시간을 추정하고자 하는 위치에서의 시간에 따른 변위 신호와 상기의 추정하고자 하는 위치에 인접한 위치 또는 횡파의 최초 발생 위치에서의 시간에 따른 변위 신호간의 지연 시간을 교차 상관을 통해 연산하여 상기 횡파의 도달시간을 추정하는 제3 시간추정모듈;중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡파 속도를 추정하는 시스템
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제10항에 있어서,상기 속도추정부는상기 조직 변위를 중심으로 직각을 이루는 두 방향으로 각각 인접한 두 개의 위치까지의 상기 횡파의 도달시간차 및 거리로부터 각각 상기 두 개의 위치에서의 횡파의 속력과 방향을 산출하고, 산출된 상기 속력의 평균 및 상기 방향의 평균으로부터 상기 횡파의 속도를 추정하는 것을 특징으로 하는 횡파 속도를 추정하는 시스템
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피검체의 관심영역으로 기준 펄스를 송신한 후, 상기 관심영역으로부터 반사된 제1 초음파 신호를 수신하고, 상기 관심영역으로 푸싱 펄스(Pushing Pulse)를 송신하여 상기 관심영역 내 조직의 이동에 따라 발생하는 변위에 의해 횡파를 전파하며, 상기 횡파가 전파되는 관심영역으로 트래킹 펄스(Tracking Pulse)를 송신한 후, 상기 관심영역으로부터 반사된 제2 초음파신호를 수신하는 초음파 변환자;상기 초음파 변환자가 수신한 반사된 제1 초음파 신호에 기초하여 상기 관심영역에 대한 기준 영상 및 B-모드(Brightness) 영상을 생성하고, 반사된 상기 제2 초음파신호에 기초하여 상기 관심영역 내 조직의 변위를 추적하는 트래킹 영상을 생성하는 영상생성부;상기 트래킹 영상과 기준 영상을 비교하여 조직의 변위를 적어도 하나 검출하는 변위검출부;검출된 적어도 하나의 조직 변위로부터 상기 횡파의 도달시간을 추정하는 도달시간추정부; 검출된 조직 변위 및 추정한 횡파의 도달시간에 기초하여 상기 횡파의 속도를 추정하는 속도추정부;상기 횡파의 추정된 속도에 기초하여 상기 관심영역 내 조직의 탄성도를 연산하고, 연산한 탄성도를 상기 B-모드 영상에 매핑하는 탄성도연산부; 및 상기 조직의 B-모드 영상과 상기 탄성도가 매핑된 B-모드 영상을 상호 비교하여 상기 조직 내 병변 발생을 진단하는 병변진단부;를 포함하는 횡파 속도를 이용한 조직 내 병변 진단 시스템
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