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상관 추적기의 성능향상을 위한 특징점 활용 방법 및 이를 구현하는 영상 추적 시스템(Conjugation Method of Feature-point for Performance Enhancement of Correlation Tracker and Image tracking system for implementing the same)

  • 기술번호 : KST2015225885
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 추적 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 형상정보 수준이 낮은 영상에서 안정된 추적 성능을 확보하기 위해, 표적의 단일 형상정보를 추적하면서 가림이 발생한 경우에는 특징점의 위치 정보를 이용하여 실제 표적의 위치를 예측하는 방법에 대한 것이다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020140057051 (2014.05.13)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1591380-0000 (2016.01.28)
공개번호/일자 10-2015-0130032 (2015.11.23) 문서열기
공고번호/일자 (20160203) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.13)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강재웅 대한민국 대전광역시 유성구
2 김수진 대한민국 대전광역시유성구
3 윤주홍 대한민국 대전광역시 유성구
4 박용운 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0447301-20
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.04.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0023433-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.07.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0485604-10
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.09.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0900596-65
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-0900595-19
7 등록결정서
Decision to grant		 2016.01.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0069525-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
a) 표적영상을 입력영상에 템플릿 정합하는 단계;b) 템플릿 정합으로 생성된 표적영역에서 상관도들 및 표적 화소수들을 산출하는 단계;c) 산출된 상관도들을 이용하여 표적의 가림을 판단하는 단계;d) 산출된 표적 화소수들을 이용하여 표적의 가림이 부분적인 가림인지 전체적 가림인지 판단하는 단계; 및e) 상기 표적의 가림 발생여부를 바탕으로 상기 표적영역의 실표적 추적창을 조절하는 단계;를 포함하고,상기 단계 c)는,상기 표적 화소수들의 화소수 변화율을 이용하여 부분 가림 또는 완전 가림으로 판단하는 단계;를 포함하며,상기 d)단계는, 상기 표적영역에서 표적에 대한 특징점들을 추출하고 다음 입력 영상에서 해당 특징점들과 정합하여 유효 특징점(valued feature point)들을 결정하는 단계; 및상기 입력영상의 화면중심과 유효 특징점들의 상대적 위치를 이용하여 상기 표적영역의 실표적 추적창을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상관 추적기의 성능향상을 위한 특징점 활용 방법
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 실표적 추적창의 조절은 좌표 정보에 따라 팬틸트 유닛의 제어 속도를 조절함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 상관 추적기의 성능향상을 위한 특징점 활용 방법
4 4
제 3 항에 있어서,상기 팬틸트 유닛의 제어는 PID(Proportional Integral Derivative) 제어 방식을 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상관 추적기의 성능향상을 위한 특징점 활용 방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 단계 b)는,α-β 필터, 칼만필터, FIR(Finite Impulse Response) 필터 및 IIR(Infinite Impulse Response) 필터 중 어느 하나를 이용하여 상기 표적 화소수들을 필터링하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상관 추적기의 성능향상을 위한 특징점 활용 방법
6 6
삭제
7 7
제 1 항에 있어서,상기 부분 가림이면 상기 실표적 추적창의 중심 좌표를 산출하는 단계; 및 상기 실표적 추적창에 속하는 상관도들중 최대 상관도를 미리 설정된 기준값과 비교하여 상기 부분 가림 또는 완전 가림으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상관 추적기의 성능향상을 위한 특징점 활용 방법
8 8
제 1 항에 있어서,상기 화소수 변화율은 수학식 (여기서, rk는 화소수 변화율이고, k는 현재 시간이고, 는 노이즈가 제거된 화소수 변화속도이고, 는 노이즈가 제거된 표적 화소수를 나타낸다)로 정의되는 것을 특징으로 하는 상관 추적기의 성능향상을 위한 특징점 활용 방법
9 9
제 1 항에 있어서,상기 상관도들은 저장된 표적 영상과 입력영상의 표적 영상의 유사도를 나타내고 유사도의 차이를 이용하여 표적의 가림 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 상관 추적기의 성능향상을 위한 특징점 활용 방법
10 10
제 1 항에 있어서,상기 c) 단계는,상기 표적의 가림이 발생하지 않으면, 추적창의 중심좌표를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상관 추적기의 성능향상을 위한 특징점 활용 방법
11 11
영상 센서;표적영상을 상기 영상 센서로부터의 입력영상에 템플릿 정합하고, 템플릿 정합으로 생성된 표적영역에서 상관도들 및 표적 화소수들을 산출하고, 산출된 표적 화소수들을 이용하여 표적의 가림이 발생하는지를 판단하는 신호처리부; 상기 표적의 가림 발생여부를 바탕으로 상기 표적영역의 실표적 추적창을 조절하는 제어부; 및상기 제어부의 제어에 따라 상기 표적영역의 실표적 추적창을 조절하도록 영상 센서를 구동하는 팬틸트 유닛;을 포함하고,상기 신호처리부는,상기 표적 화소수들의 화소수 변화율을 이용하여 부분 가림 또는 완전 가림으로 판단하며,상기 제어부는, 상기 표적영역에서 표적에 대한 특징점들을 추출하고 다음 입력 영상에서 해당 특징점들과 정합하여 유효 특징점(valued feature point)들을 결정하고, 상기 입력영상의 화면중심과 유효 특징점들의 상대적 위치를 이용하여 상기 표적영역의 실표적 추적창을 조절하는 것을 특징으로 하는 특징점 활용을 구현하는 영상 추적 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.