맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

카메라와 레이저 스캔을 이용한 3차원 모델 생성 및 결함 분석 방법(method of making three dimension model and defect analysis using camera and laser scanning)

  • 기술번호 : KST2015226060
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3차원 레이저 스캔을 통하여 결함 검지 대상물 표면의 복수 포인트에 대한 포인트 클라우드 데이터를 얻는 단계, 결함 검지 대상물 표면에 대한 이미지 취득하고 결함 정보를 얻는 단계, 이미지 및 결함 정보를 포인트 클라우드 데이터의 3차원 좌표와 결합하여 결함 정보를 포함하고 있는 3차원 구조물 모델을 구성하고 대상물 표면의 각각의 결함에 대한 위치 좌표 및 손상 정도를 확인하는 단계를 구비하는 3차원 레이저 스캔을 이용한 대상물 결함 검사 방법이 개시된다. 본 발명에 따르면 대형 콘크리트 구조물과 같은 대상물에 대한 기존 결함 검사를 하면서 포인트 클라우드 데이터를 직접 분석하여 결함을 확정하기 위해 수많은 3차원 데이터 프로세싱 작업을 하는 부담을 고화질 이미지 획득 및 분석을 통해 줄이므로 보다 신속하면서도 안정적이고 정확하게 할 수 있다.
Int. CL G01B 11/30 (2006.01) G01B 11/00 (2006.01) G06T 17/00 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) G01N 21/88 (2006.01)
CPC G01B 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140055434 (2014.05.09)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1604037-0000 (2016.03.10)
공개번호/일자 10-2015-0128300 (2015.11.18) 문서열기
공고번호/일자 (20160316) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.09)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 류승기 대한민국 경기도 고양시 일산서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인세원 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2014-0436809-54
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100329-91
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.12.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.02.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0009268-19
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0140795-75
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
7 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2015-0362321-52
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2015-0362308-68
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.04.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0362309-14
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0438033-69
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.08.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0829315-53
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0829314-18
13 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0053087-84
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-0146932-62
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.02.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0146956-57
16 등록결정서
Decision to grant		 2016.02.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0155925-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3차원 레이저 스캔을 통하여 대상물 표면의 복수 포인트에 대한 포인트 클라우드 데이터를 얻는 단계,상기 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 상기 대상물 표면에 대한 입체적 형상을 구성하는 단계,상기 대상물 표면에 대한 이미지 취득 단계,상기 이미지를 분석하여 결함 정보를 얻는 단계,상기 이미지 취득 및 분석 결과를 상기 포인트 클라우드 데이터의 3차원 좌표와 결합하여 결함 정보를 포함하고 있는 대상물 3차원 모델을 구성하고 상기 대상물 표면의 각각의 결함에 대한 위치 좌표 및 손상 정도를 확인하는 단계를 구비하며,상기 3차원 레이저 스캔은 상기 대상물 표면에 레이저 스캐너가 일정 각도로 라인 레이저를 투사하고 상기 대상물 표면이 평편하다면 상기 대상물 표면에 맺힌 레이져 라인이 수평하게 감지되도록 카메라를 라인 레이저와 서로 다른 각도로 설치하여 레이저 라인 영상을 취득하는 방식으로 이루어지며,상기 이미지 및 상기 결함 정보는 별도의 카메라 없이 상기 카메라에 의해 촬상된 레이저 라인 영상으로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 및 레이저 스캔을 이용한 대상물 결함 검사 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 포인트 클라우드 데이터 및 상기 이미지는 상기 대상물 표면의 부분들에 대한 것을 각각 얻고, 상기 부분들에 대한 포인트 클라우드 데이터 및 이미지를 결합하여 전체 포인트 클라우드 데이터 및 이미지를 얻어지는 것임을 특징으로 하는 3차원 영상 및 레이저 스캔을 이용한 대상물 결함 검사 방법
3 3
삭제
4 4
3차원 레이저 스캔을 통하여 대상물 표면의 복수 포인트에 대한 포인트 클라우드 데이터를 얻는 단계,상기 대상물 표면에 대한 이미지 취득하고 결함 정보를 얻는 단계,상기 이미지 및 결함 정보를 상기 포인트 클라우드 데이터의 3차원 좌표와 결합하여 결함 정보를 포함하고 있는 3차원 구조물 모델을 구성하고 상기 대상물 표면의 각각의 결함에 대한 위치 좌표 및 손상 정도를 확인하는 단계를 구비하며,상기 포인트 클라우드 데이터는 대상물과의 거리 측정 기능을 가지는 레이저 스캐너에 의해 산출되며,상기 이미지는 상기 레이저 스캐너와 별도로 대상물 영상을 획득하기 위한 카메라가 상기 대상물 표면을 분할하여 직접 촬영하고 이들을 결합시켜 전체 이미지를 얻는 방식으로 얻어지고 상기 결함 정보는 상기 이미지를 프로세서가 미리 입력된 결함 데이터 베이스와 비교하는 이미지 프로세싱 과정을 통해 추출하고,상기 결함 정보는 상기 대상물 표면에서 검출되는 개개의 결함의 시작점과 끝점 및 변곡점의 좌표와 결함의 깊이를 통해 구분되는 것임을 특징으로 하는 3차원 영상 및 레이저 스캔을 이용한 대상물 결함 검사 방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 3차원 구조물 모델은 상기 포인트 클라우드 데이터에 이미지 분석을 통한 상기 결함 정보를 부가시키는 작업을 통해 이루어지는 구조화된 데이터 모델인 것임을 특징으로 하는 3차원 영상 및 레이저 스캔을 이용한 대상물 결함 검사 방법
6 6
삭제
7 7
3차원 레이저 스캔을 통하여 대상물 표면의 복수 포인트에 대한 포인트 클라우드 데이터를 얻는 포인트 클라우드 데이타 획득 단계,상기 대상물 표면에 대한 이미지를 취득하고 결함 정보를 얻는 이미지 및 결함 정보 획득 단계상기 이미지 및 결함 정보를 상기 포인트 클라우드 데이터의 3차원 좌표와 결합하여 결함 정보를 포함하고 있는 3차원 구조물 모델을 구성하고 상기 대상물 표면의 각각의 결함에 대한 위치 좌표 및 손상 정도를 확인하는 결합단계를 구비하며,상기 포인트 클라우드 데이타 획득 단계와 상기 이미지 및 결함 정보 획득 단계와 상기 결합단계는 일정한 시간을 두고 반복적으로 행하여 상기 3차원 구조물 모델에서 개개의 결함에 대한 위치 좌표 및 손상 정도의 변화를 시계열적으로 확인하고 향후 결함의 변화 방향을 예측할 수 있는 시뮬레이션을 할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 및 레이저 스캔을 이용한 대상물 결함 검사 방법
8 8
3차원 레이저 스캔을 통하여 대상물 표면의 복수 포인트에 대한 포인트 클라우드 데이터를 얻는 단계,상기 대상물 표면에 대한 이미지를 취득하고 결함 정보를 얻는 단계,상기 이미지 및 결함 정보를 상기 포인트 클라우드 데이터의 3차원 좌표와 결합하여 결함 정보를 포함하고 있는 3차원 구조물 모델을 구성하고 상기 대상물 표면의 각각의 결함에 대한 위치 좌표 및 손상 정도를 확인하는 단계를 구비하며,상기 포인트 클라우드 데이터를 얻는 단계는,상기 대상물 표면에 레이저 라인을 조사하는 라인 레이저와 상기 대상물 표면에 맺힌 라인 레이저 영상을 검출하는 영상 센서를 구비하는 레이저 스캐너 시스템을 설치하고, 대상물과 상기 레이저 스캐너 시스템을 상대적으로 이동시키면서 상기 대상물 표면을 검사하여 이루어지며,포인트 클라우드 로딩(Point Cloud Loading) 단계, 포인트 클라우드 화소(Point Cloud Pixel) 선형화 단계, 2차원 좌표기반 화소(Pixel) 정보 테이블 맵핑(Table Mapping) 단계, 개별 포인트(Point)의 공간 좌표 테이블 맵핑(Table Mapping) 단계, 포인트 클라우드 데이터 표면 스플라인(Point Cloud Data Surface Spline) 보간 단계, 기저 데이터 적용 단계, 2차원 평면 데이터(Palne Data) 적용 단계, 2차원 단면 분석 적용 단계, 시계열 데이터 생성 단계를 구비하여 이루어지는 것임을 특징으로 하는 3차원 영상 및 레이저 스캔을 이용한 대상물 결함 검사 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.