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원통형으로 형성되는 하우징과,단면이 상기 하우징의 내측면을 따르는 원호형으로 형성되고, 상기 원호의 내부와 외부에 각각 전극이 형성되며, 상기 하우징의 내측면을 따라 배열되는 복수의 압전체를 포함하고,상기 압전체는 동일한 원호길이를 갖는 네 개로 마련되어, 상기 하우징이 내측면에 배열되며,상기 네 개의 압전체들로부터 출력되는 전압값의 합으로 옴니빔패턴을 구하고, 네 개의 압전체들로부터 출력되는 전압값 중 어느 두 개의 전압값의 합과 나머지 두 개의 전압값의 합의 차이로 다이폴빔패턴을 구한 후, 상기 옴니 빔패턴과 상기 다이폴 빔패턴의 합으로 심장형 빔패턴을 구하여, 음파의 음원 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 다중모드 압전 벡터 수중 청음기
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제1항에 있어서,상기 압전체의 상부와 하부에는 각각 상기 압전체를 상기 하우징에 고정하는 상부 엔드캡과 하부 엔드캡이 설치되는 것을 특징으로 하는 다중모드 압전 벡터 수중 청음기
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제1항에 있어서,상기 압전체는 분말 세라믹 또는 단결정으로 형성되는 것을 특징으로 하는 다중모드 압전 벡터 수중 청음기
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제1항에 있어서,상기 하우징은 에폭시를 재질로 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중모드 압전 벡터 수중 청음기
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제1항에 있어서,상기 네 개의 압전체의 음향 중심점으로 입사되는 음파의 위상 차이를 하기의 식에 대입하여 음파의 입사각을 추정하는 것을 특징으로 하는 다중모드 압전 벡터 수중 청음기
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