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모형 헬리콥터 형태의 비행체와 상기 비행체에 고정되어 영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 헬리캠에서, 상기 비행체의 목표 이동 궤도가 저장된 궤도저장부, 및 상기 목표 이동 궤도 내 각 위치에서의 카메라의 동작 정보가 저장된 카메라 동작 저장부를 포함하는 메모리부;상기 비행체의 실제 이동 궤도에 대한 정보를 측정하는 실제 궤도 측정부; 및상기 비행체의 실제 이동 궤도가 목표 이동 궤도와 부합하지 않는 경우, 상기 궤도저장부에 저장된 목표 이동 궤도와 상기 실제 궤도 측정부에서 측정된 비행체의 실제 궤도를 비교하여 상기 비행체의 목표 이동 궤도를 수정하는 궤도정보 수정부, 및 상기 카메라 동작 저장부에 저장된 카메라의 동작 정보와 상기 궤도정보 수정부에서 수정된 목표 이동 궤도를 바탕으로 카메라의 동작을 수정하는 카메라 동작 수정부를 포함하는 제어부를 포함하고, 상기 카메라의 동작 정보는 상기 카메라가 향하는 방향 및 상기 카메라의 각도에 관한 정보를 포함하며, 상기 비행체는 상기 카메라의 방향 및 각도와 무관하게 상기 궤도정보 수정부에서 수정된 목표 이동 궤도를 따라 비행하는 것을 특징으로 하는 헬리캠 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 궤도저장부에 저장된 목표 이동 궤도는, 소정 거리 이격된 복수의 위치(position)들이 서로 연결되어 완성되는 것을 특징으로 하는 헬리캠 제어시스템
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제4항에 있어서, 상기 실제 궤도 측정부는, 상기 목표 이동 궤도 상의 위치(position) 대비 상기 비행체가 실제로 통과한 위치(position)를 측정한 정보를 상기 궤도정보 수정부로 전달하는 것을 특징으로 하는 헬리캠 제어시스템
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제5항에 있어서,상기 실제 궤도 측정부는 GPS(global positioning system), 자이로스코프(gyroscope) 또는 가속도계(accelerometer)를 통해 상기 비행체가 실제로 통과한 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 헬리캠 제어시스템
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제5항에 있어서, 상기 카메라 동작 수정부는, 상기 궤도정보 수정부로부터 상기 비행체가 실제로 통과한 위치(position)를 측정한 정보를 전달받아, 상기 비행체가 실제로 통과한 위치에서 카메라의 동작을 수정하는 것을 특징으로 하는 헬리캠 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 궤도정보 수정부로부터 구동 신호를 제공받아 상기 비행체의 동작을 제어하는 비행체 제어부; 및상기 카메라동작 수정부로부터 구동 신호를 제공받아 상기 카메라의 동작을 제어하는 카메라 구동부를 더 포함하는 헬리캠 제어시스템
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