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인간에 의해 관리되는 동물이 이탈해서는 아니 되는 특정 영역으로부터 이탈하는 것을 방지하는 동물 구속 시스템으로서,지상 또는 지상의 구조물에 설치되어 상기 특정 영역을 촬상하는 카메라;미리 정해진 색상, 형상, 또는 색상 및 형상을 가지고, 상기 동물에 착용되는 마커;상기 동물에 자극을 인가하는 자극 인가수단을 구비하고, 상기 동물에 착용되는 장치; 및상기 특정 영역의 경계 및 상기 마커의 화상을 저장하는 메모리를 구비하고, 상기 카메라 및 동물에 착용되는 장치를 제어하는 제어 장치;를 포함하고,상기 제어 장치는, 상기 카메라에 의해 촬상된 화상에서 상기 마커의 화상을 인식하여 상기 마커의 화상이 상기 특정 영역의 경계에 접근하는 경우, 상기 동물에 착용되는 장치의 자극 인가수단을 구동하여 상기 동물에 자극을 인가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 동물 구속 시스템
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제1항에 있어서,상기 특정 영역을 설정하기 위해 지상에 설치되는 적어도 하나의 경계 표지를 더 포함하고,상기 제어 장치는, 상기 카메라에 의해 촬상된 화상에서 상기 경계 표지를 잇는 곡선 또는 상기 경계 표지를 중심으로 한 소정 반경의 원 또는 타원으로 이루어진 곡선을 특정하고, 이 곡선을 상기 특정 영역의 경계로서 설정하여 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는, 동물 구속 시스템
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제1항에 있어서,상기 자극 인가수단은 상기 동물에게 적어도 2종 이상의 서로 다른 종류의 자극을 인가하는 것이 가능하고,상기 제어 장치는, 상기 카메라에 의해 촬상된 화상에서 상기 마커의 화상이 상기 특정 영역의 경계에 접근한 정도에 따라, 상기 자극 인가수단이 서로 다른 종류의 자극을 상기 동물에게 인가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 동물 구속 시스템
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제1항에 있어서,상기 자극 인가수단에 의해 상기 동물에게 인가하는 자극의 강도가 조절가능하고,상기 제어 장치는, 상기 카메라에 의해 촬상된 화상에서 상기 마커의 화상이 상기 특정 영역의 경계에 접근한 정도에 따라, 상기 자극 인가수단이 서로 다른 강도의 자극을 상기 동물에게 인가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 동물 구속 시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 동물에 인가되는 자극은, 소리, 진동 및 전기 충격 자극의 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는, 동물 구속 시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 마커는 적어도 그 표면이 형광 물질, 축광 물질 또는 광반사 물질로 코팅되어 있는 것을 특징으로 하는, 동물 구속 시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 마커는 소정의 색상 또는 형상으로 발광하는 발광 소자를 구비하는 것을 특징으로 하는, 동물 구속 시스템
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제7항에 있어서,상기 마커 또는 상기 동물에 착용되는 장치는 주변 광량을 감지하는 광량 센서를 더 구비하고, 상기 광량 센서가 감지한 광량이 소정 기준치 이하일 때 상기 발광 소자를 동작시키는 것을 특징으로 하는, 동물 구속 시스템
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제8항에 있어서,상기 마커 또는 상기 동물에 착용되는 장치는 상기 동물의 움직임을 감지하는 움직임 센서를 더 구비하고, 상기 광량 센서가 감지한 광량이 소정 기준치 이하이고, 상기 움직임 센서에 의해 상기 동물의 움직임이 감지되었을 때 상기 발광 소자를 동작시키는 것을 특징으로 하는, 동물 구속 시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 카메라 또는 상기 제어 장치는, 주변 광량을 감지하는 광량 센서; 및 상기 특정 영역을 조명하는 조명수단;을 더 구비하고,상기 카메라 또는 상기 제어 장치는 상기 광량 센서가 감지한 광량이 소정 기준치 이하일 때 상기 조명수단으로 상기 특정 영역을 조명하는 것을 특징으로 하는, 동물 구속 시스템
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제10항에 있어서,상기 동물에 착용되는 장치는, 상기 동물의 움직임을 감지하는 움직임 센서; 및 상기 제어 장치와 무선 통신이 가능한 송수신기;를 더 구비하고,상기 제어 장치는, 상기 광량 센서가 감지한 광량이 소정 기준치 이하이고, 상기 동물에 착용되는 장치의 송수신기로부터 송신된 상기 움직임 센서의 정보에 의해 상기 동물의 움직임이 감지되었을 때 상기 조명수단으로 상기 특정 영역을 조명하는 것을 특징으로 하는, 동물 구속 시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 카메라는 적외선 카메라인 것을 특징으로 하는, 동물 구속 시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 동물에 착용되는 장치는, 상기 동물의 움직임을 감지하는 움직임 센서; 및 상기 제어 장치와 무선 통신이 가능한 송수신기;를 더 구비하고,상기 제어 장치는, 상기 동물에 착용되는 장치의 송수신기로부터 송신된 상기 움직임 센서의 정보에 의해 상기 동물의 움직임이 감지되었을 때에만 상기 카메라 및 자극 인가수단을 동작시키는 것을 특징으로 하는, 동물 구속 시스템
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 자극 인가수단에 의해 상기 동물에게 인가하는 자극의 강도가 조절가능하고,상기 제어 장치는, 상기 자극 인가수단이 구동될 때마다 상기 자극 인가수단이 구동된 시간을 상기 메모리에 저장해 두고, 상기 메모리에 저장된 상기 자극 인가수단이 구동된 시간을 기초로 자극의 강도를 조절하도록 상기 자극 인가수단을 제어하는 것을 특징으로 하는, 동물 구속 시스템
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인간에 의해 관리되는 동물이 이탈해서는 아니 되는 특정 영역으로부터 이탈하는 것을 방지하는 방법으로서,상기 동물에, 미리 정해진 색상, 형상, 또는 색상 및 형상을 가지는 마커, 및 자극 인가수단을 구비한 장치를 착용하는 단계;상기 특정 영역을 포함하는 범위를 촬상가능하도록 카메라를 설치하는 단계;상기 카메라에 의해 상기 특정 영역을 포함하는 범위를 촬상하는 단계;상기 카메라에 의해 촬상된 화상에서 상기 특정 영역을 설정하는 단계;제어 장치에 의해, 상기 카메라에 의해 촬상된 화상에서 상기 마커의 화상을 인식하는 단계; 및상기 카메라에 의해 촬상된 화상에서 상기 마커의 화상이 상기 특정 영역의 경계에 접근하는 경우, 상기 자극 인가수단에 의해 상기 동물에게 자극을 인가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동물 구속 방법
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