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색상 카메라로부터 색상정보를 획득하고, 깊이 카메라로부터 깊이정보를 획득하는 정보 획득부;상기 정보 획득부에 의해 획득되는 색상정보 및 깊이정보에 기초하여, 현재화면 내의 블록에 대한 색상정보와 깊이정보의 평균, 및 참조화면 내의 탐색블록에 대한 색상정보와 깊이정보의 평균을 산출하는 평균 산출부;현재블록과 참조블록에 대한 깊이정보의 평균값으로부터 신축비율을 계산하는 신축비율 계산부; 및상기 신축비율 계산부에 의해 계산된 신축비율에 따라 상기 참조화면을 확대 또는 축소하여 현재블록과 참조블록 사이의 움직임 추정 차신호를 산출하는 차신호 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신축 움직임 추정장치
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제 1항에 있어서,상기 정보 획득부는,상기 색상 카메라로부터 동영상의 RGB 또는 YUV 색상정보를 획득하며, 상기 깊이 카메라로부터 카메라와 객체 사이의 거리정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 신축 움직임 추정장치
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제 1항에 있어서, 상기 정보 획득부는,상기 색상정보를 화소 단위로 획득하며, 상기 깊이정보를 mm 단위로 획득하는 것을 특징으로 하는 신축 움직임 추정장치
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제 1항에 있어서,상기 깊이 카메라는 비행시간(TOF: Time-of-Flight) 방식으로 작동하는 적외선 펄스 레이저로 구현되는 것을 특징으로 하는 신축 움직임 추정장치
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제 1항에 있어서,상기 신축비율 계산부는 다음의 식에 기초하여 신축비율 S를 계산하는 것을 특징으로 하는 신축 움직임 추정장치:여기서, Pc는 현재화면 내의 현재블록 내 화소에 대한 깊이 정보이고 Pr는 참조화면 내의 참조블록 내 화소에 대한 깊이 정보이며, 는 현재블록 내 각 화소의 깊이정보로부터 산출된 블록의 평균 깊이정보를 의미하고, 는 참조블록에 대한 평균 깊이정보를 의미하며, ,,는 상수값을 의미함
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제 5항에 있어서,=0으로 가정하여 다음과 같은 관계식을 얻는 것을 특징으로 하는 신축 움직임 추정장치:
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제 6항에 있어서,이면, S003e#1로 되어 참조블록은 확대되고, 이면, S003c#1로 되어 참조블록은 축소되는 것을 특징으로 하는 신축 움직임 추정장치
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색상 카메라로부터 색상정보를 획득하고, 깊이 카메라로부터 깊이정보를 획득하는 단계;상기 색상정보 및 깊이정보 획득단계에 의해 획득되는 색상정보 및 깊이정보에 기초하여, 현재화면 내의 블록에 대한 색상정보와 깊이정보의 평균, 및 참조화면 내의 탐색블록에 대한 색상정보와 깊이정보의 평균을 산출하는 단계;상기 평균 산출단계에 의해 산출되는 현재블록과 참조블록에 대한 깊이정보의 평균값으로부터 신축비율을 계산하는 단계; 및상기 신축비율 계산단계에 의해 계산된 신축비율에 따라 상기 참조화면을 확대 또는 축소하여 현재블록과 참조블록 사이의 움직임 추정 차신호를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신축 움직임 추정방법
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제 8항에 있어서,상기 색상정보 및 깊이정보 획득단계는,상기 색상 카메라로부터 동영상의 RGB 또는 YUV 색상정보를 획득하며, 상기 깊이 카메라로부터 카메라와 객체 사이의 거리정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 신축 움직임 추정방법
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제 8항에 있어서, 상기 색상정보 및 깊이정보 획득단계는,상기 색상정보를 화소 단위로 획득하며, 상기 깊이정보를 mm 단위로 획득하는 것을 특징으로 하는 신축 움직임 추정방법
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제 8항에 있어서,상기 깊이 카메라는 비행시간(TOF: Time-of-Flight) 방식으로 작동하는 적외선 펄스 레이저로 구현되는 것을 특징으로 하는 신축 움직임 추정방법
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