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차량의 주행속도를 감지하는 속도 감지부;상기 차량의 직진위치를 기준으로 하여 전륜 휠의 회전각을 측정하는 조향각 측정부;상기 차량의 하중 또는 변동부하(變動負荷)에 의한 차체의 하중 변화를 감지하는 하중변화 감지부;상기 차량의 주행속도, 상기 전륜 휠의 회전각 및 차체의 하중변화에 각각 대응하여 설정된 차체의 높이에 대한 기준값을 초과하였을 때, 브레이크가 제동되도록 작동시키는 브레이크 작동부; 및상기 속도 감지부, 조향각 측정부 및 하중변화 감지부로부터 제공된 정보와 설정된 상기 차체의 높이에 대한 기준값과 비교하여 상기 브레이크 작동부의 작동여부를 제어하는 제어부를 포함하는 삼륜 자동차의 조향 안전장치
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청구항 1에 있어서,상기 속도 감지부는,상기 차량의 전륜 휠에 설치되어 상기 전륜 휠의 속도를 측정하는 전륜속도 감지부와,상기 차량의 좌, 우측 후륜 휠에 각각 설치되어 상기 후륜 휠의 속도를 측정하는 후륜속도 감지부를 포함하는 삼륜 자동차의 조향 안전장치
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청구항 1에 있어서,상기 하중변화 감지부는,상기 차량의 좌측 후륜 휠의 일 측에 설치되어 상기 차체의 좌측 높이를 감지하는 제1감지센서와,상기 차량의 우측 후륜 휠의 일 측에 설치되어 상기 차체의 우측높이를 감지하는 제2감지센서를 포함하는 삼륜 자동차의 조향 안전장치
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청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,상기 브레이크 작동부는,상기 차량의 브레이크에 오일 압력을 발생시키는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 일 측에서 상기 유압실린더의 로드에 연결되어 상기 유압실린더를 동작시키도록 상기 제어부에 의해 제어되는 솔레노이드를 포함하는 삼륜 자동차의 조향 안전장치
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청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,상기 차량의 차체 높이가 설정된 기준 값을 초과 시 경고등을 점등하도록 상기 제어부에 의해 제어되는 경고부를 더 포함하는 삼륜 자동차의 조향 안전장치
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청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,운전자의 조작력에 의해 상기 차량을 제동할 수 있도록, 상기 제어부에 의해 제어되는 핸드 브레이크 모듈을 더 포함하는 삼륜 자동차의 조향 안전장치
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청구항 6에 있어서,상기 핸드 브레이크 모듈은,운전자가 조작할 수 있는 핸드 브레이크와,운전자에 의해 상기 핸드 브레이크에 작용하는 조작력에 대응하는 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하여 상기 제어부에 전달하는 조작력변환부를 포함하는 삼륜 자동차의 조향 안전장치
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차량의 주행속도를 감지하는 단계;차량의 직진을 기준으로 전륜 휠의 회전각을 측정하는 단계;차량의 하중변화에 따른 차고의 높이를 감지하는 단계;차량의 주행속도와, 전륜 휠의 회전각 및 차중의 차고 높이를 설정된 기준값과 비교하는 단계; 상기 속도 감지부, 조향각 측정부 및 하중변화 감지부로부터 제공된 정보가 설정된 상기 기준값을 초과하는 경우 경고등을 점등하는 단계; 및 브레이크가 제동되도록 작동시키는 단계를 포함하는 삼륜 자동차의 조향 안전제어방법
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