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1
복수의 각 부품이 조립되어 구성된 조립모델에 대하여 기 생성된 부품의 조립 순서를 분해 순서대로 나열하는 단계;상기 각 부품 중 상기 조립 순서가 최우선인 베이스 부품을 제외한 나머지 부품들을 조립 방향 검사를 위한 대상 부품으로 선정하는 단계;상기 분해 순서에 따라 상기 대상 부품을 각각 상기 조립모델로부터 복수의 분해 방향에 대해 분해 시뮬레이션하되 상기 분해 방향별로 상기 대상 부품과 상기 베이스 부품 간의 공통 면적의 변화를 분석하는 단계;상기 공통 면적의 변화를 바탕으로 상기 대상 부품별로 최적의 분해 방향을 선정하고 그에 대응하는 최적의 조립 방향을 선정하는 단계; 및상기 대상 부품별로 선정된 최적의 조립 방향의 정보를 상기 기 생성된 부품의 조립 순서에 반영하는 단계를 포함하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 방법
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2
청구항 1에 있어서,상기 공통 면적의 변화를 분석하는 단계는,상기 대상 부품을 상기 분해 방향에 대해 기 설정된 간격마다 이동시키면서 상기 이동에 따른 상기 대상 부품과 상기 베이스 부품 간의 공통 면적의 변화를 연산한 다음, 상기 복수의 분해 방향에 대하여 상기 공통 면적의 변화에 증가 구간이 발생하는지의 여부를 판단하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 방법
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3
청구항 2에 있어서,상기 최적의 조립 방향을 선정하는 단계는,상기 복수의 분해 방향 중에서 상기 공통 면적의 변화에 증가 구간이 발생하지 않은 분해 방향을 상기 최적의 분해 방향으로 선정하고, 상기 선정된 최적의 분해 방향에 대응하는 최적의 조립 방향을 상기 대상 부품의 조립 방향으로 선정하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 방법
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| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 최적의 분해 방향의 선정 시에, 상기 증가 구간이 발생하지 않은 분해 방향이 다수 개이면,상기 공통 면적의 변화에 증가 구간이 발생한 분해 방향을 제외한 상기 다수의 분해 방향을 후보군에 포함시킨 다음, 상기 후보군에 포함된 다수의 분해 방향 중에서 상기 이동에 따른 상기 공통 면적의 변화의 표준 편차가 최소인 분해 방향을 상기 최적의 분해 방향으로 선정하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 방법
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5
청구항 4에 있어서,상기 최적의 조립 방향을 선정하는 단계는,상기 대상 부품이 너트 또는 와셔이면, 상기 너트 또는 와셔와 인접하여 존재하는 볼트 부품에 대해 선정된 최적의 조립 방향을 바탕으로 상기 너트 또는 와셔의 최적의 조립 방향을 결정하되, 상기 너트는 상기 볼트의 조립 방향과 반대 방향으로, 상기 와셔는 상기 볼트의 조립 방향과 동일 방향으로 결정하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 방법
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| 6 |
6
청구항 1에 있어서,상기 베이스 부품을 제외한 상기 대상 부품에 대하여 상기 조립 순서의 오류 검사를 수행하는 단계를 더 포함하며,상기 조립 순서의 오류 검사를 수행하는 단계는,상기 대상 부품의 분해 순서에 따라 상기 대상 부품을 각각 상기 조립모델로부터 상기 선정된 분해 방향에 대해 분해 시뮬레이션하되 상기 대상 부품과 타 대상 부품 간의 공통 면적의 변화를 분석하고, 상기 공통 면적의 변화에 증가 구간이 발생하면 상기 대상 부품과 상기 타 대상 부품의 조립 순서를 서로 교환하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 방법
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| 7 |
7
청구항 6에 있어서,상기 조립 순서의 오류 검사를 수행하는 단계는,상기 대상 부품을 상기 선정된 분해 방향에 대해 기 설정된 간격마다 이동시키면서 상기 이동에 따른 상기 대상 부품과 적어도 하나의 상기 타 대상 부품 간의 공통 면적의 변화를 연산하는 단계;상기 적어도 하나의 타 대상 부품 중에서 상기 공통 면적의 변화에 증가 구간이 발생한 타 대상 부품을 검색하고, 상기 검색된 타 대상 부품 중에서 상기 대상 부품의 이동 시에 상기 대상 부품과 가장 먼저 공통 면적이 발생하는 타 대상 부품을 선택하는 단계; 및상기 선택한 타 대상 부품과 상기 대상 부품의 조립 순서를 서로 교환하여 상기 조립 순서의 오류를 수정하는 단계를 포함하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 방법
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8
청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,상기 각 부품이 상기 조립모델을 형성하는 과정을 상기 오류 검사에 의해 수정된 조립 순서에 따라 시뮬레이션하여 시각적으로 제공하는 단계; 및상기 조립모델이 상기 각 부품으로 분해되는 과정을 상기 수정된 조립 순서에 대응하는 분해 순서에 따라 시뮬레이션하여 시각적으로 제공하는 단계를 더 포함하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 방법
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9
복수의 각 부품이 조립되어 구성된 조립모델에 대하여 기 생성된 부품의 조립 순서를 분해 순서대로 나열하는 부품 순서 로딩부;상기 각 부품 중 상기 조립 순서가 최우선인 베이스 부품을 제외한 나머지 부품들을 조립 방향 검사를 위한 대상 부품으로 선정하는 대상 부품 선정부;상기 분해 순서에 따라 상기 대상 부품을 각각 상기 조립모델로부터 복수의 분해 방향에 대해 분해 시뮬레이션하되 상기 분해 방향별로 상기 대상 부품과 상기 베이스 부품 간의 공통 면적의 변화를 분석하는 분해 기반 방향 분석부;상기 공통 면적의 변화를 바탕으로 상기 대상 부품별로 최적의 분해 방향을 선정하고 그에 대응하는 최적의 조립 방향을 선정하는 조립 방향 선정부; 및상기 대상 부품별로 선정된 최적의 조립 방향의 정보를 상기 기 생성된 부품의 조립 순서에 반영하는 조립 방향 반영부를 포함하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 장치
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10
청구항 9에 있어서,상기 분해 기반 방향 분석부는,상기 대상 부품을 상기 분해 방향에 대해 기 설정된 간격마다 이동시키면서 상기 이동에 따른 상기 대상 부품과 상기 베이스 부품 간의 공통 면적의 변화를 연산한 다음, 상기 복수의 분해 방향에 대하여 상기 공통 면적의 변화에 증가 구간이 발생하는지의 여부를 판단하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 장치
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11
청구항 10에 있어서,상기 조립 방향 선정부는,상기 복수의 분해 방향 중에서 상기 공통 면적의 변화에 증가 구간이 발생하지 않은 분해 방향을 상기 최적의 분해 방향으로 선정하고,상기 선정된 최적의 분해 방향에 대응하는 최적의 조립 방향을 상기 대상 부품의 조립 방향으로 선정하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 장치
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| 12 |
12
청구항 11에 있어서,상기 최적의 분해 방향의 선정 시에, 상기 증가 구간이 발생하지 않은 분해 방향이 다수 개이면,상기 공통 면적의 변화에 증가 구간이 발생한 분해 방향을 제외한 상기 다수의 분해 방향을 후보군에 포함시킨 다음, 상기 후보군에 포함된 다수의 분해 방향 중에서 상기 이동에 따른 상기 공통 면적의 변화의 표준 편차가 최소인 분해 방향을 상기 최적의 분해 방향으로 선정하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 장치
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13
청구항 12에 있어서,상기 조립 방향 선정부는,상기 대상 부품이 너트 또는 와셔이면, 상기 너트 또는 와셔와 인접하여 존재하는 볼트 부품에 대해 선정된 최적의 조립 방향을 바탕으로 상기 너트 또는 와셔의 최적의 조립 방향을 결정하되, 상기 너트는 상기 볼트의 조립 방향과 반대 방향으로, 상기 와셔는 상기 볼트의 조립 방향과 동일 방향으로 결정하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 장치
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14
청구항 9에 있어서,상기 베이스 부품을 제외한 상기 대상 부품에 대하여 상기 조립 순서의 오류 검사를 수행하는 조립 순서 검증부를 더 포함하며,상기 조립 순서 검증부는,상기 대상 부품의 분해 순서에 따라 상기 대상 부품을 각각 상기 조립모델로부터 상기 선정된 분해 방향에 대해 분해 시뮬레이션하되 상기 대상 부품과 타 대상 부품 간의 공통 면적의 변화를 분석하고, 상기 공통 면적의 변화에 증가 구간이 발생하면 상기 대상 부품과 상기 타 대상 부품의 조립 순서를 서로 교환하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 장치
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15
청구항 14에 있어서,상기 조립 순서 검증부는,상기 대상 부품을 상기 선정된 분해 방향에 대해 기 설정된 간격마다 이동시키면서 상기 이동에 따른 상기 대상 부품과 적어도 하나의 상기 타 대상 부품 간의 공통 면적의 변화를 연산한 이후,상기 적어도 하나의 타 대상 부품 중에서 상기 공통 면적의 변화에 증가 구간이 발생한 타 대상 부품을 검색하고, 상기 검색된 타 대상 부품 중에서 상기 대상 부품의 이동 시에 상기 대상 부품과 가장 먼저 공통 면적이 발생하는 타 대상 부품을 선택한 다음,상기 선택한 타 대상 부품과 상기 대상 부품의 조립 순서를 서로 교환하여 상기 조립 순서의 오류를 수정하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 장치
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청구항 14 또는 청구항 15에 있어서,상기 각 부품이 상기 조립모델을 형성하는 과정을 상기 오류 검사에 의해 수정된 조립 순서에 따라 시뮬레이션하여 시각적으로 제공하는 조립 시뮬레이션부; 및상기 조립모델이 상기 각 부품으로 분해되는 과정을 상기 수정된 조립 순서에 대응하는 분해 순서에 따라 시뮬레이션하여 시각적으로 제공하는 분해 시뮬레이션부를 더 포함하는 부품의 조립방향에 기반한 조립순서 최적화 장치
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