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파도의 위치에너지를 이용한 제 1 실린더의 피스톤 상하운동으로 내부 유체의 유압을 생성하고, 제 2 실린더를 이용해 상기 제 1 실린더의 회전각을 조절하는 유압 생성장치와;유압의 변동을 제거하고 예비 에너지를 저장해 유압 모터의 구동 압력을 충전하는 유압 제어 시스템; 및유압모터 구동 압력과 마이크로 프로세서로부터 유압모터 구동 전류를 입력 받아 유압모터의 회전으로 발전기에서 전력을 생성하는 전력 생성부;를 포함하고,상기 유압 생성 장치는,바다 해저면 또는 바닥에 고정되는 기둥;상기 기둥에 가로로 연결되는 프레임;상기 프레임에 연결되는 제 2실린더;상기 제 2실린더의 피스톤 막대 및 상기 프레임과 연결되는 회전판;상기 회전판에 부착되는 제 1실린더;상기 제 1실린더의 피스톤 막대와 연결되는 샤프트; 및 상기 샤프트 끝에 설치되는 부유체; 를 포함하며,상기 제 1실린더의 회전각은,슬라이딩 샤프트 경사각과 슬라이딩 각의 차이를 나타내고, 상기 슬라이딩 샤프트 경사각은 상기 샤프트 및 부유체와 중력 방향 사이의 각도이며, 상기한 슬라이딩 각은 상기 부유체가 파도로부터 받는 힘의 세기를 측정하여 계산되고,상기 제1실린더의 회전각의 조절은,상기 슬라이딩 샤프트 경사각이 상기 슬라이딩 각과 일치하도록 상기 제 2실린더의 전진 및 후진으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표방식의 파력발전기
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제 1항에 있어서,상기 제 1 실린더, 샤프트, 부유체, 회전판, 제 2 실린더가 하나의 세트로 구성되며,상기 회전판이 상기 프레임에 O형 핀 연결되어 상기 O형 핀을 중심으로 회전하며,상기 프레임에 상기 세트가 두 열로 일정한 간격으로 복수 개가 부착되는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표방식의 파력발전기
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제 3항에 있어서,상기 제 1 실린더의 회전각 조절은상기 제 1 실린더의 회전각 절대값이 최대 목표값 및 최소 목표값 보다 작을 경우 20분 후에 상기 제 1 실린더의 회전각을 제어하는 것이 반복되고,최대 목표값 보다 작고 최소 목표값 보다 클 경우 10분 후에 상기 제 1 실린더의 회전각을 제어하는 것이 반복되고,최대 목표값 보다 클 경우 제어기를 통해 제 2 실린더가 전진 및 후진하여 상기 제 1 실린더의 회전각을 제어하는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표방식의 파력발전기
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제 5항에 있어서,상기 제어기는 PID 제어기를 사용하고,상기 제 1 실린더 회전각이 0보다 작을 경우 제 2 실린더가 후진하고,상기 제 1 실린더 회전각이 0보다 클 경우 제 2 실린더가 전진하고,상기 제 1 실린더 회전각이 최소 목표값 보다 작을 때까지 제어기가 작동하고,20분 후 상기 제 1 실린더 회전각을 제어하는 것이 반복되는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표방식의 파력발전기
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제 1항에 있어서,상기 유압 생성 장치는해수면 위 상기 프레임의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표방식의 파력발전기
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제 1항에 있어서,상기 유압 제어 시스템은상기 제 1 실린더가 전진 시 유체 탱크의 유체가 저압 라인을 통해 상기 제 1 실린더의 헤드측 챔버에 유입되고,상기 제 1 실린더가 후진 시 상기 헤드측 챔버의 유체는 고압 라인을 통해 유량을 토출하여 유압 어큐뮬레이터에 및 유압 모터에 유압을 공급하는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표방식의 파력발전기
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제 8항에 있어서,상기 유압 어큐뮬레이터는상기 제 1 실린더로부터 고압 유체를 조절 및 축적하고,수신 동력이 상기 발전기의 정격 동력보다 높은 경우 예비 동력을 저장하고,수신 동력이 상기 발전기의 정격 동력보다 낮은 경우 상기 유압 모터의 부족한 동력을 보상하는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표방식의 파력발전기
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제 1항에 있어서,상기 마이크로 프로세서는PID 제어기의 폐-루프 제어 시스템을 이용해 참조 속도를 확인하여 상기 유압 모터의 구동을 위한 전류를 보내는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표방식의 파력발전기
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제 1항에 있어서,상기 유압 모터는가변 용량 유압 기계장치이며,사판 각도를 변경하여 회전 속도를 보장하는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표방식의 파력발전기
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