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방제작업용 무인선

  • 기술번호 : KST2015226957
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 방제작업용 무인선에 있어서, 길이방향의 안내유로를 사이에 두고 상호 이격된 한 쌍의 부유동체와; 상기 각 부유동체의 하부에 설치되는 프로펠러와, 상기 각 프로펠러를 구동하는 구동모터를 갖는 추진부와; 상기 한 쌍의 부유동체를 상호 연결하는 브릿지와; 상기 부유동체의 선수 영역에 설치되며 전방을 향해 확산되는 포집아암과 상기 포집아암에 장착되는 포집망을 가지고, 상기 부유동체의 진행시 전방의 부유물을 포집하여 상기 안내유로로 안내하는 안내개구를 갖는 포집망유니트와; 상기 안내개구를 착탈가능하게 차단하는 중간차단망과; 상기 부유동체의 선미 영역에 설치되어 상기 안내유로를 통해 안내되는 부유물을 수집하는 착탈가능한 수집펜스와; 무선통신부와, 상기 무선통신부로부터 수령한 제어신호에 따라 상기 추진부를 제어하는 제어부를 가지고, 상기 브릿지에 장착되는 컨트롤박스와; 상기 브릿지에 장착되어 주행방향 전방의 영상을 촬영하는 카메라와; 상기 브릿지에 장착되어 작업위치의 수질을 측정하는 수질모니터링 센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 카메라의 영상신호 및 상기 수질모니터링 센서의 측정값에 기초하여 전방의 부유물의 존재 및 양을 평가하고 부유물의 양이 많은 방향으로 방향전환하여 이동하도록 상기 추진부를 제어하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 수상에 흩어져있는 모든 부유물의 수거가 가능함과 동시에 부유쓰레기의 수거 외 필요시 수상에 떠있는 물건을 목적하는 위치로 이동시킬 수 있는 등 다른 용도로의 전환이 가능하여 다용도로 사용이 가능함으로써 작업효율성을 극대화 할 수 있는 효과를 제공한다.
Int. CL B63H 21/22 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01) E02B 15/04 (2006.01) B63B 35/32 (2006.01) G01N 33/18 (2006.01)
CPC B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01)
출원번호/일자 1020140041799 (2014.04.08)
출원인 한국해양대학교 산학협력단, 김덕수
등록번호/일자 10-1606037-0000 (2016.03.18)
공개번호/일자 10-2015-0116652 (2015.10.16) 문서열기
공고번호/일자 (20160324) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.04.08)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 영도구
2 김덕수 대한민국 서울특별시 강서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최형식 대한민국 부산광역시 동래구
2 김덕수 대한민국 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이동욱 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 리더스빌딩 *층 (서초동)(신원국제특허법률사무소)
2 서동헌 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 리더스빌딩 *층 (서초동)(신원국제특허법률사무소)
3 허성원 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 리더스빌딩 *층 (서초동)(신원국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 부산광역시 영도구
2 김덕수 서울특별시 강서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.04.08 수리 (Accepted) 1-1-2014-0335206-42
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.04.09 수리 (Accepted) 1-1-2014-0337733-38
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5117570-75
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2015-5048803-56
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2015-5048802-11
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0409106-24
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2015-0798204-77
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.08.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0798205-12
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.12.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0845264-34
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-1294076-65
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2015.12.31 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-1294098-69
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2016.02.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0105327-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077236-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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방제작업용 무인선에 있어서,길이방향의 안내유로를 사이에 두고 상호 이격된 한 쌍의 부유동체와;상기 각 부유동체의 하부에 설치되는 프로펠러와, 상기 각 프로펠러를 구동하는 구동모터를 갖는 추진부와;상기 한 쌍의 부유동체를 상호 연결하는 브릿지와;상기 부유동체의 선수 영역에 설치되며 전방을 향해 확산되는 포집아암과 상기 포집아암에 장착되는 포집망을 가지고, 상기 부유동체의 진행시 전방의 부유물을 포집하여 상기 안내유로로 안내하는 안내개구를 갖는 포집망유니트와;상기 안내개구를 착탈가능하게 차단하는 중간차단망과;상기 부유동체의 선미 영역에 설치되어 상기 안내유로를 통해 안내되는 부유물을 수집하는 착탈가능한 수집펜스와;무선통신부와, 상기 무선통신부로부터 수령한 제어신호에 따라 상기 추진부를 제어하는 제어부를 가지고, 상기 브릿지에 장착되는 컨트롤박스와;상기 브릿지에 장착되어 주행방향 전방의 영상을 촬영하는 카메라와; 상기 브릿지에 장착되어 작업위치의 수질을 측정하는 수질모니터링 센서를 포함하며,상기 제어부는 상기 카메라의 영상신호 및 상기 수질모니터링 센서의 측정값에 기초하여 전방의 부유물의 존재 및 양을 평가하고 부유물의 양이 많은 방향으로 방향전환하여 이동하도록 상기 추진부를 제어하는 것을 특징으로 하는 방제작업용 무인선
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