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촬영 영역에 대한 영상을 획득하는 촬영부; 및 상기 촬영부를 통해 획득한 영상 내에 동적 객체가 출현하면, 영상 내에 존재하는 동적 객체를 동작 영역 바운딩 박스(Bounding Box)로 표현하고, 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화에 따라 동적 객체의 이상 동작 발생을 감시하는 감시 장치를 포함하되,상기 감시 장치는, 배경 영상 프레임을 기준으로 상기 촬영부로부터 전달되는 컬러 영상을 구성하는 연속적인 컬러 영상 프레임들 중에서 동적 객체 출현 영상 프레임들을 검출하는 검출부; 상기 검출부를 통해 검출되는 동적 객체 출현 영상 프레임 내에서 동적 객체 특징점 데이터를 추출하는 추출부; 상기 추출부를 통해 추출된 동적 객체 특징점 데이터를 이용하여 상기 검출부를 통해 검출된 각 동적 객체 출현 영상 프레임 내에 존재하는 동적 객체를 인식하고, 그 인식한 동적 객체의 동작 영역 크기 및 동작 위치를 이용하여 각 동적 객체 출현 영상 프레임별 동적 객체의 동작 영역 바운딩 박스 및 바운딩 박스 중심점을 설정하는 설정부; 및 상기 설정부를 통해 각 동적 객체 출현 영상 프레임에 설정된 바운딩 박스 중심점을 기준으로 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화를 추적하며, 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화에 따라 동적 객체의 이상 동작 발생 여부를 판단하는 판단부를 포함하고,상기 판단부는, 각 동적 객체 출현 영상 프레임 중 인접 프레임에 각기 설정된 바운딩 박스 중심점의 위치가 일정 탐색 영역 내에 위치하면, 인접 프레임 내에 각각 존재하는 동적 객체를 동일한 객체로 판단하고, 템플릿 매칭(Template Matching) 기법을 이용하여 인접 프레임 내에 각각 존재하며 동일한 객체로 판단된 동적 객체 간의 유사도를 측정하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템
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제1항에 있어서,상기 판단부는,상기 동작 영역 바운딩 박스의 가로 대 세로비 변화량이 기준치를 초과하는지 여부에 따라 동적 객체의 이상 동작 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템
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제1항에 있어서,상기 판단부는,상기 바운딩 박스 중심점으로부터 상기 동작 영역 바운딩 박스를 이루는 어느 하나의 변에 직교하는 제1선분과, 상기 바운딩 박스 중심점으로부터 상기 제1선분과 직교하는 상기 동작 영역 바운딩 박스를 이루는 변의 양 끝점 중 어느 하나를 잇는 제2선분 간의 사이각이 기준 각도를 초과하는지 여부에 따라 동적 객체의 이상 동작 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템
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제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 촬영부는,컬러 영상을 획득하는 컬러 카메라;적외선 영상을 획득하는 적외선 카메라; 및빛 감지 센서나 타이머에 의해 조명 유무 또는 주간/야간 여부를 확인하여 상기 컬러 카메라 및 상기 적외선 카메라의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템
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제6항에 있어서,상기 촬영부로부터 전달되는 영상 중에서 이상 동작 발생 시에 해당하는 영상을 저장하는 이상 동작 영상 저장부; 및동적 객체의 이상 동작 발생 시 이상 동작 발생을 알리기 위한 경보를 출력하는 출력부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템
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촬영부에서 촬영 영역에 대한 영상을 감시 장치로 실시간 전달하는 과정;상기 감시 장치에서 상기 촬영부로부터 전달되는 영상으로부터 배경 영상 프레임을 획득하는 과정;상기 감시 장치에서 상기 배경 영상 프레임을 기준으로 상기 촬영부로부터 전달되는 영상을 구성하는 영상 프레임들 중에서 동적 객체 출현 영상 프레임들을 검출하는 과정;상기 감시 장치에서 각 동적 객체 출현 영상 프레임 내에 존재하는 동적 객체를 인식하는 과정;상기 감시 장치에서 각 동적 객체 출현 영상 프레임 내에 존재하는 동적 객체의 동작 영역 크기 및 동작 위치를 이용하여 각 동적 객체 출현 영상 프레임별 동적 객체의 동작 영역 바운딩 박스(Bounding Box) 및 바운딩 박스 중심점을 설정하는 과정;상기 감시 장치에서 각 동적 객체 출현 영상 프레임에 설정된 바운딩 박스 중심점을 기준으로 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화를 추적하며, 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화에 따라 동적 객체의 이상 동작 발생 여부를 판단하는 과정; 및상기 감시 장치에서 상기 판단 결과 동적 객체의 이상 동작 발생 시, 이상 동작 발생을 알리기 위한 경보를 출력하는 과정을 포함하되,상기 판단 과정에서, 각 동적 객체 출현 영상 프레임 중 인접 프레임에 각기 설정된 바운딩 박스 중심점의 위치가 일정 탐색 영역 내에 위치하면, 인접 프레임 내에 각각 존재하는 동적 객체를 동일한 객체로 판단하고, 템플릿 매칭(Template Matching) 기법을 이용하여 인접 프레임 내에 각각 존재하며 동일한 객체로 판단된 동적 객체 간의 유사도를 측정하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 방법
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제8항에 있어서,상기 촬영부에서 감시 장치로 전달되는 영상은,컬러 영상 또는 적외선 영상인 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 방법
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제9항에 있어서,상기 이상 동작 발생 여부를 판단하는 과정은,상기 동작 영역 바운딩 박스의 가로 대 세로비 변화량이 기준치를 초과하는지 여부를 확인하는 단계; 및상기 동작 영역 바운딩 박스의 가로 대 세로비 변화량이 기준치를 초과하는 경우, 동적 객체의 이상 동작 발생으로 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 방법
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제9항에 있어서,상기 이상 동작 발생 여부를 판단하는 과정은,상기 바운딩 박스 중심점으로부터 상기 동작 영역 바운딩 박스를 이루는 어느 하나의 변에 직교하는 제1선분과, 상기 바운딩 박스 중심점으로부터 제1선분과 직교하는 상기 동작 영역 바운딩 박스를 이루는 변의 양 끝점 중 어느 하나를 잇는 제2선분 간의 사이각이 기준 각도를 초과하는지 여부를 확인하는 단계; 및상기 제1선분과 상기 제2선분 간의 사이각이 기준 각도를 초과하는 경우, 동적 객체의 이상 동작 발생으로 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 방법
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