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사용자가 실시하는 재활운동 수행 영상을 입력받는 카메라 모션 센서;재활운동 중에 사용자의 심전도 데이터를 측정하는 심전도 센서;사용자에게 처방된 재활동작 표준 영상과 상기 카메라 모션 센서를 통해 입력받은 재활운동 수행 영상을 비교하여 재활자세 정확도를 평가하는 판단부;상기 심전도 센서를 통해 측정된 심전도 데이터를 기반으로 사용자의 실시간 건강상태를 검사하는 검사부; 및상기 처방된 재활동작 표준 영상과 상기 입력된 재활운동 수행 영상을 표시하고, 상기 건강상태 검사 결과를 상기 재활자세 정확도 평가 결과와 함께 출력하는 인터페이스부를 포함하되,상기 판단부는 상기 재활동작 표준 영상에서 추출한 표준 템플릿을 상기 재활운동 수행 영상에서 추출한 실제 템플릿과 비교함으로써 상기 표준 템플릿과 상기 실제 템플릿 각각에 포함되어 있는 두 관절패턴 간의 유사도를 측정하여 두 관절패턴 간의 유사도가 임계치 이상이면 동작 일치로 판단하는 재활운동 지원 장치
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제1항에 있어서,상기 카메라 모션 센서는 키넥트 센서로서,상기 판단부는 상기 카메라 모센 센서로 촬영한 컬러영상과 깊이영상을 제공받아 가우시안 필터 또는 미디언 필터로 잡음을 제거한 후 상기 잡음 제거된 영상으로부터 인체의 각 관절포인트별 3차원 위치 및 각도를 포함하는 관절패턴을 추출하여 상기 재활운동 수행 영상에 포함시켜 제공하는 재활운동 지원 장치
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제1항에 있어서, 상기 실제 템플릿에서 사용자의 모든 관절을 포함하는 탐색영역을 추출하여 상기 표준 템플릿과 매칭 가능한 크기로 정규화한 다음 상기 표준 템플릿과의 비교를 수행하는 재활운동 지원 장치
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제1항에 있어서, 상기 재활운동 수행 영상에서 상기 실제 템플릿을 추출할 때 시간오차를 고려하여 복수 개의 템플릿을 추출하되, 일정 구간 동안의 실시간 프레임들을 포함하는 템플릿 외에 이전 프레임들 또는 다음 프레임들을 적어도 일부 포함하는 템플릿을 더 추출하여 유사도 측정을 위해 상기 표준 템플릿과 추가로 비교하는 재활운동 지원 장치
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제1항에 있어서,상기 검사부는 상기 심전도 센서와의 근거리 통신으로 상기 심전도 데이터를 획득하고, 미리 설정된 임계치를 기준으로 상기 심전도 데이터의 피크를 검출하여 실시간 심박수를 연산한 후, 상기 실시간 심박수로 운동강도의 적정성을 평가하여 상기 실시간 심박수가 목표 심박수 이상이면 경보 동작을 수행하는 재활운동 지원 장치
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제6항에 있어서,상기 검사부는 기 설정된 칼로리 계산식과 신상정보를 이용해 상기 실시간 심박수에 따른 칼로리 소모량을 계산하여 상기 인터페이스부를 통해 화면으로 출력하는 재활운동 지원 장치
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제1항에 있어서, 관절패턴을 포함하는 재활동작 표준 영상을 저장하는 처방전 영상 DB;사용자가 재활운동을 수행할 때마다 재활운동을 수행하는 동안의 영상을 관절패턴을 포함하여 저장하는 동작정보 DB;수행주기별 재활자세 정확도 평가 결과 및 수행주기의 변화에 따른 재활자세 정확도 향상 정도를 포함한 재활치료 수행 이력을 저장하는 재활이력 DB;상기 동작정보 DB에 저장된 각 재활운동 수행 영상과 매칭하여 사용자의 심전도 데이터, 실시간 심박수 및 칼로리 소모량을 포함한 건강상태 검사 결과를 저장하는 건강정보 DB; 및사용자의 신상정보 및 재활운동 수행에 필요한 지시사항을 저장하는 제반정보 DB를 포함한 DB 그룹을 더 포함하는 재활운동 지원 장치
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사용자에게 처방된 재활동작 표준 영상을 재생하여 표시하는 단계;사용자가 재활동작을 따라하는 재활운동 수행 영상을 입력받아 표시하는 단계;재활운동 중에 사용자의 심전도 데이터를 측정하는 단계;상기 처방된 재활동작 표준 영상과 상기 입력된 재활운동 수행 영상을 비교하여 재활자세 정확도를 평가하는 단계;상기 측정된 심전도 데이터를 기반으로 사용자의 실시간 건강상태를 검사하는 단계; 및상기 건강상태 검사 결과를 상기 재활자세 정확도 평가 결과와 함께 제공하는 단계를 포함하되,상기 재활동작 표준 영상과 상기 재활운동 수행 영상은 인체의 각 관절포인트별 3차원 위치 및 각도를 포함한 관절패턴을 포함하는 것으로서,상기 재활자세 정확도 평가 단계에서, 상기 재활동작 표준 영상으로부터 추출한 표준 템플릿을 상기 재활운동 수행 영상으로부터 추출한 실제 템플릿과 비교함으로써 상기 표준 템플릿과 상기 실제 템플릿 각각에 포함되어 있는 두 관절패턴 간의 유사도를 측정하여 두 관절패턴 간의 유사도가 임계치 이상이면 동작 일치로 판단하는 재활운동 지원 방법
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제9항에 있어서,상기 실제 템플릿에서 사용자의 모든 관절을 포함하는 탐색영역을 추출하여 상기 표준 템플릿과 매칭 가능한 크기로 정규화한 다음 상기 표준 템플릿과의 비교를 수행하는 재활운동 지원 방법
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제9항에 있어서,상기 재활운동 수행 영상에서 상기 실제 템플릿을 추출할 때 시간오차를 고려하여 복수 개의 템플릿을 추출하되, 일정 구간 동안의 실시간 프레임들을 포함하는 템플릿 외에 이전 프레임들 또는 다음 프레임들을 적어도 일부 포함하는 템플릿을 더 추출하여 유사도 측정을 위해 상기 표준 템플릿과 추가로 비교하는 재활운동 지원 방법
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