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축방향을 따라 관통홀이 형성되며, 선단부에 공구섕크가 삽입되는 스핀들과;상기 스핀들의 관통홀 내측에 축방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 드로우바(drawbar)와;상기 드로우바의 선단부에 고정되어 스핀들의 관통홀의 선단부에서 축방향으로 이동하는 클램핑콘과;상기 클램핑콘의 외주부에 원주방향을 따라 배치되며, 선단부 외측면에 상기 공구섕크의 후단부에 해제가능하게 걸림 결합되는 공구결합부가 형성되고, 후단부 외측면에 상기 관통홀의 내측으로 돌출된 걸림턱부에 해제가능하게 걸림 결합되는 그리퍼지지부가 형성되고, 상기 클램핑콘의 축방향에 이동에 의해 관통홀의 반경방향으로 이동하되, 전방에서 후방으로 외측방향으로 기울어진 상태로 반경방향으로 이동하다가 마지막 구간에서 평행 상태가 되면서 공구섕크를 고정 또는 해제하는 복수개의 그리퍼와;상기 그리퍼의 후방에서 그리퍼에 반경방향 내측으로 탄성력을 가하면서 지지하는 스페이서를 포함하며;상기 스페이서는 중앙에 상기 드로우바가 관통하는 홀이 형성된 링형상의 몸체부와, 상기 몸체부의 외주면에 반경방향으로 이동 가능하게 결합되며 선단부에 상기 그리퍼의 후단부에 형성되는 경사면(45)과 연접하는 가압경사부(53a)가 형성된 복수개의 스페이서바아와, 상기 몸체부에 대해 스페이서바아를 반경방향 내측으로 탄성력을 가하면서 지지하는 스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 공구 클램핑 장치
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제1항에 있어서, 상기 클램핑콘은 전방부와 후방부 각각에 다단 경사지게 형성된 제1그리퍼작동부 및 제2그리퍼작동부가 형성되며;상기 각각의 그리퍼는, 선단부 내측면에 상기 클램핑콘의 제1그리퍼작동부와 접하는 제1작동부가 단단 경사지게 형성되고, 후방부 내측면에 상기 제2그리퍼작동부와 접하는 제2작동부가 다단 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 공구 클램핑 장치
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제2항에 있어서, 상기 제1그리퍼작동부는 중심축을 기준으로 제1경사각을 갖는 제1경사부(34a)와, 상기 제1경사각보다 큰 제2경사각을 갖는 제2경사부(34b)와, 상기 제1경사각과 동일한 경사각을 갖는 제3경사부(34c)가 전방에서부터 후방으로 연속적으로 형성된 형태로 이루어지며;상기 제2그리퍼작동부는 제1경사각을 갖는 제4경사부(35a)와, 상기 제1경사각보다 큰 제2경사각을 갖는 제5경사부(35b)와, 상기 제1경사각과 동일한 경사각을 갖는 제6경사부(35c)가 전방에서부터 후방으로 연속적으로 형성된 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 공구 클램핑 장치
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제3항에 있어서, 상기 그리퍼의 제1작동부는 중심축을 기준으로 상기 제2경사각을 갖도록 되어 상기 제1그리퍼작동부의 제2경사부(34b)와 연접하는 제1대응경사부(41a)와, 상기 제1경사각을 갖도록 되어 제1경사부(34a) 및 제3경사부(34c)와 연접하게 되는 제2대응경사부(41b)가 전방에서부터 후방으로 연속적으로 형성된 형태로 이루어지며;상기 제2작동부는 중심축을 기준으로 상기 제2경사각을 갖도록 되어 상기 제2그리퍼작동부의 제5경사부(35b)와 연접하는 제3대응경사부(42a)와, 상기 제1경사각을 갖도록 되어 제4경사부(35a) 및 제6경사부(35c)와 연접하게 되는 제4대응경사부(42b)가 전방에서부터 후방으로 연속적으로 형성된 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 공구 클램핑 장치
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제1항에 있어서, 상기 그리퍼의 공구결합부와 그리퍼지지부는 중심축을 기준으로 서로 반대방향으로 동일한 각도로 경사져 공구섕크 후단부의 걸림턱부와 상기 관통홀의 걸림턱부에 각각 걸림 결합되는 제1걸림경사부(43a) 및 제2걸림경사부(44a)를 갖는 것을 특징으로 하는 공구 클램핑 장치
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제1항에 있어서, 상기 스핀들의 관통홀 내측에 설치되어 드로우바에 후방으로 탄성력을 가하는 탄성부재를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 공구 클램핑 장치
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축방향을 따라 관통홀이 형성되며, 선단부에 공구섕크가 삽입되는 스핀들과;상기 스핀들의 관통홀 내측에 축방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 드로우바(drawbar)와;상기 드로우바의 선단부에 고정되어 스핀들의 관통홀의 선단부에서 축방향으로 이동하며, 전방부와 후방부 각각에 다단 경사지게 형성된 제1그리퍼작동부 및 제2그리퍼작동부가 형성되어 있는 클램핑콘과;상기 클램핑콘의 외주부에 원주방향을 따라 배치되며, 선단부 내측면에 상기 클램핑콘의 제1그리퍼작동부와 접하는 제1작동부가 형성되고 후방부 내측면에 상기 제2그리퍼작동부와 접하는 제2작동부가 형성되어, 상기 클램핑콘의 축방향에 이동에 의해 관통홀의 반경방향으로 이동하며, 선단부 외측면에 상기 공구섕크의 후단부에 걸림 결합되는 공구결합부가 형성되고, 후단부 외측면에 상기 관통홀의 내측으로 돌출된 걸림턱부에 걸림 결합되는 그리퍼지지부가 형성되어 있는 복수개의 그리퍼와;상기 그리퍼의 후방에서 그리퍼에 반경방향 내측으로 탄성력을 가하면서 지지하는 스페이서를 포함하며;상기 스페이서는 중앙에 상기 드로우바가 관통하는 홀이 형성된 링형상의 몸체부와, 상기 몸체부의 외주면에 반경방향으로 이동 가능하게 결합되며 선단부에 상기 그리퍼의 후단부에 형성되는 경사면(45)과 연접하는 가압경사부(53a)가 형성된 복수개의 스페이서바아와, 상기 몸체부에 대해 스페이서바아를 반경방향 내측으로 탄성력을 가하면서 지지하는 스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 공구 클램핑 장치
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