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다중센서 기반 교육용 모바일 로봇

  • 기술번호 : KST2015227390
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다중센서 기반 교육용 모바일 로봇을 개시한다.상기 로봇은, 모터에 의해 이동이 가능하며 방향전환이 가능한 바퀴가 설치된 하부모듈;상기 하부 모듈의 상측으로 착탈가능하게 결합되는 상부 모듈을 포함하며,상기 상부 모듈은, 외주에 다수개의 센서들이 착탈가능하게 설치되는 센터 프레임;상기 센터 프레임 내측에 착탈 가능하게 결합되면서 메인보드 및 센서부를 갖고 있는 장착 프레임; 및상기 센터 프레임 상측에 착탈 가능하게 결합되며 상기 센서들로부터 입력되는 정보를 표시하는 디스플레이 부;를 포함한다.이러한 로봇은 모든 구성요소가 끼워마춤 구조로 되어 있기 때문에 용이하게 분리 및 조립이 가능하다.로봇, 초음파 센서, 모바일 로봇, 모터제어
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) G09B 1/06 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020090052345 (2009.06.12)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1113273-0000 (2012.01.31)
공개번호/일자 10-2010-0133666 (2010.12.22) 문서열기
공고번호/일자 (20120314) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.06.12)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이장명 대한민국 부산 금정구
2 박재현 대한민국 부산 금정구
3 양태경 대한민국 부산 금정구
4 우동영 대한민국 부산 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.06.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0356427-00
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.03.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0020022-99
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0194828-44
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.04.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0311154-01
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0311153-55
7 등록결정서
Decision to grant
2011.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0638842-76
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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모터에 의해 이동이 가능하며 방향전환이 가능한 바퀴가 설치된 하부모듈(4);상기 하부 모듈의 상측으로 착탈가능하게 결합되는 상부 모듈(2); 및 센서들로부터 입력되는 정보를 표시하는 디스플레이부(6)를 포함하는 모바일 로봇으로서,상기 상부 모듈(2)은, 외주에 다수개의 센서들이 착탈가능하게 설치되며 바닥면(21)에 하부모듈과 결합하기 위한 다수개의 삽입구멍(34)이 형성되며, 다수개의 초음파 센서(40)가 착탈가능하게 결합되는 결합구(38)가 형성된 센터 프레임(20);상기 센터 프레임(20)의 삽입구멍(34)에 삽입결합되는 삽입부(32)를 갖고 있으며, 내측에 착탈 가능하게 결합되면서 메인보드(B) 및 센서부(S)를 갖고 있는 장착 프레임(26);을 포함하고,상기 디스플레이부(6)는, 화면부(22)가 제공된 상부패널(8);상기 상부패널과 간격을 두고 대응하는 자세로 위치하는 하부패널(10);및 상기 상부패널과 하부패널의 간격에 대응하는 위치에 형성된 결합홈(16)이 상하로 형성되어 이들 상하부 패널을 결합하는 결합부재(12)를 포함하고,상기 결합부재(12)에는 상하방향으로 형성된 또다른 결합홈(18)이 형성되어 상기 센터 프레임(20)에 이 결합홈(18)이 착탈가능하게 삽입되는 다중센서 기반 교육용 모바일 로봇
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삭제
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 장착 프레임(26)은 측면에 메인보드(B)를 착탈가능하게 결합하기 위한 장착돌기(28)가 제공되는 다중센서 기반 교육용 모바일 로봇
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청구항 1에 있어서,상기 하부 모듈에는 상기 메인 보드와 캔 통신이 가능하게 장착된 센서부 및 배터리 모듈이 내장되는 다중센서 기반 교육용 모바일 로봇
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청구항 5에 있어서,상기 센서부에는 자이로 센서, 가속도 센서, 온습도 센서, 가스센서, 틸트 센서 등이 설치되는 다중 센서 기반 교육용 모바일 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.