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3차원 도로 지도 작성 및 차선인식 장치

  • 기술번호 : KST2015227834
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 도로 지도 작성 및 차선인식 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 3차원 도로 지도 작성 및 차선인식 장치는 거리 데이터와 각도 데이터를 각각 수집하는 레이저 스캐너와, 거리 각도 데이터와 거리 데이터를 이용하여 2차원 정보를 생성하는 데이터 처리부와, 정보와 구동체의 위치와 자세 등의 정보를 결합하여 3차원 지도를 형성하는 지도 형성부와, 3차원 지도로부터 도로 차선의 특징점을 추출하는 차선 특징점 추출부와, 도로 차선이 끊어진 경우 커버쳐 알고리즘을 통해 곡선 경로를 추정하는 곡률 추정부를 포함한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) G06T 17/05 (2011.01)
CPC G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01)
출원번호/일자 1020130145580 (2013.11.27)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0061445 (2015.06.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이장명 대한민국 부산광역시 동래구
2 김현우 대한민국 부산광역시 연제구
3 황요섭 대한민국 부산 금정구
4 김윤기 대한민국 부산 금정구
5 한종호 대한민국 경상남도 함양군
6 이동혁 대한민국 경상남도 김해시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인부경 대한민국 부산광역시 연제구 법원남로**번길 **, *층 (거제동, 대한타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-1085188-54
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
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번호 청구항
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거리 데이터와 각도 데이터를 각각 수집하는 레이저 스캐너;상기 거리 각도 데이터와 상기 거리 데이터를 이용하여 2차원 정보를 생성하는 데이터 처리부;상기 2차원 정보와 구동체의 위치와 자세 등의 정보를 결합하여 3차원 지도를 형성하는 지도 형성부;3차원 지도로부터 도로 차선의 특징점을 추출하는 차선 특징점 추출부; 및도로 차선이 끊어진 경우 커버쳐 알고리즘을 통해 곡선 경로를 추정하는 곡률 추정부;를 포함하는 차원 도로 지도 작성 및 차선인식 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.