맞춤기술찾기

이전대상기술

상하 회전형 차등 구동 장치 및 그 장치를 제어하는 방법

  • 기술번호 : KST2015227855
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 상하 회전형 차등 구동 장치 및 방법이 개시되고, 더 구체적으로는 구동부가 주행면에 수직인 축을 기준으로 회전할 수 있어 전 방향으로 구동가능하고, 구동부를 상하로 조절할 수 있어 동력을 공급받아 주행하거나 동력을 공급받지 않고 인력으로 주행하는 두 가지 형태로 작동할 수 있는 상하 회전형 차등 구동 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 상하 회전형 차등 구동 장치는 본체부, 상기 본체부의 하부에 부착된 회전 부재, 상기 본체부의 주행면에 수직한 축을 중심으로 회전가능하고 본체부가 주행될 수 있도록 하는 동력이 공급되는 구동부 및 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Int. CL B62B 3/00 (2006.01) B62B 5/00 (2006.01)
CPC B62B 3/02(2013.01) B62B 3/02(2013.01) B62B 3/02(2013.01) B62B 3/02(2013.01) B62B 3/02(2013.01) B62B 3/02(2013.01)
출원번호/일자 1020130161064 (2013.12.23)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1525327-0000 (2015.05.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150610) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.23)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김성신 대한민국 부산 해운대구
2 조현학 대한민국 경남 양산
3 김재용 대한민국 부산 서구
4 송하준 대한민국 부산 금정구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-1174608-05
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.11.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.12.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0096631-02
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0867035-66
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.02.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0141484-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-0141485-58
7 등록결정서
Decision to grant
2015.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0324264-14
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본체부;상기 본체부의 하부에 부착된 회전 부재;주행 모터와, 상기 주행 모터와 연결되는 주행 바퀴와, 상기 주행 모터 및 주행 바퀴를 주행면에 수직한 축을 중심으로 회전 할 수 있도록 하는 회전모터를 포함하는 구동부;상기 구동부를 제어하는 제어부; 및,상기 본체부의 하측에 부착되고 상기 구동부와 지면 사이의 높이를 조절할 수 있는 상하 이동식 모터와, 일 단부는 상기 상하 이동식 모터에 연결되고 반대쪽 단부는 상기 회전 모터와 연결되는 지지부재를 포함하는 상하 조절부를 포함하고,상기 회전 모터는 상기 지지부재를 중심으로 선회가능하도록 힌지방식으로 연결되는 상하 회전형 차등 구동장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서,주행 바퀴의 회전 수 또는 상기 구동부의 회전각도를 측정하는 엔코더를 더 포함하는 상하 회전형 차등 구동장치
6 6
제 1항에 있어서, 상기 구동부는 노면의 충격이 본체부에 전달되지 않도록 충격을 흡수하는 서스펜션을 더 포함하는 상하 회전형 차등 구동장치
7 7
차등 구동장치의 속력 또는 방향 정보가 획득되는 단계;상기 차등 구동장치의 주행 바퀴의 회전수가 측정되는 단계;상기 주행 바퀴가 주행면에 수직한 축을 중심으로 회전된 각도가 측정되는 단계;상기 측정된 정보가 제어부에 전송되는 단계; 및,상기 제어부는 전송된 신호와 목표값을 바탕으로 상기 주행 바퀴의 회전 수 또는 주행방향을 조절하는 단계;를 포함하는,상하 회전형 차등 구동장치를 제어하는 방법
8 8
제 7항에 있어서,상기 속력 또는 방향정보가 획득되는 단계 이전 또는 상기 회전 수 또는 각도를 조절하는 단계 이후에, 상기 주행 바퀴가 상하로 조절되는 단계를 더 포함하는 상하 회전형 차등 구동장치를 제어하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 - 부산대학교 산학협력단 융복합형 로봇 전문인력양성사업 특수환경 Navigation/Localization 로봇기술 연구센터(국고)