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IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 구현

  • 기술번호 : KST2015227935
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 EtherCAT 슬레이브 모듈 장치에 관한 것으로, 기존의 지능형 스마트 드라이버 표준인 IEC 61800 표준을 따르는 산업 현장에서의 생산 자동화 시스템에 필요한 모터, 액추에이터, 센서등을 제어하는 파워 드라이버와의 호환성을 지원하면서 상기 장치들로부터 정보를 수집하고 또한 상기 장치들에 대한 필요한 제어를 수행하기 위한 명령 등을 실시간으로 전송할 수 있는 IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 장치를 제공하여 산업 현장에서의 여러 필드 장치들의 구성에 따른 토폴로지로의 적용이 가능하며, 표준 Ethernet 프레임을 사용하여 뛰어난 호환성과 높은 대역폭을 지원하여 많은 필드 장치의 접근이 가능하도록 하는 뛰어난 실시간 특성을 구현한 IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 장치에 관한 것이다.
Int. CL H04L 29/06 (2006.01) G05B 19/418 (2006.01)
CPC H04L 69/323(2013.01) H04L 69/323(2013.01) H04L 69/323(2013.01)
출원번호/일자 1020110008803 (2011.01.28)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1252955-0000 (2013.04.03)
공개번호/일자 10-2012-0087543 (2012.08.07) 문서열기
공고번호/일자 (20130415) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.01.28)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이석 대한민국 서울특별시 서초구
2 이경창 대한민국 경남 양산시
3 박지훈 대한민국 부산광역시 동래구
4 김만호 대한민국 부산광역시 동래구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조철현 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-* *층(역삼동, 신도빌딩)(우리특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0071329-20
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.12.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2012-0005269-96
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0428775-24
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.09.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0763843-19
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0763808-10
7 등록결정서
Decision to grant
2013.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0143670-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
중앙제어기와 각 산업장비내 파워 드라이버간 통신을 수행하는 EtherCAT 슬레이브모듈 장치는중앙제어기 내 EtherCAT 마스터와 통신할 수 있도록 EtherCAT 네트워크에 물리적으로 연결할 수 있는 이더넷 트랜시버를 포함하는 물리계층;상기 물리계층과 EtherCAT 슬레이브의 MAC인 ESC와의 연결을 위하여 물리계층에 독립적으로 접속이 가능한 포트;상기 중앙제어기 및 각 파워 드라이버로부터 전송된 정보를 EtherCAT 프레임 형태의 정보로 인코딩 또는 디코딩을 수행하여 노드 컨트롤러와 송수신하는 ESC;상기 ESC와 상기 파워 드라이버와 송수신하는 노드 컨트롤러;및 SPI 마스터인 상기 노드 컨트롤러와 파워 드라이버간 IEC 61800-7-201 표준에 의하여 통신을 수행하는 EtherCAT 스택을 포함하는 것을 특징으로 하는 IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 물리계층은 2개의 RJ-45커넥터와 IEC 61800-7-301 표준에 의한 통신을 제공하는 이더넷 트랜시버를 포함하는 것을 특징으로 하는 IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 장치
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,포트는 MII방식의 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,노드 컨트롤러는 ESC와 파워 드라이버를 각각 SPI의 슬레이브로 하여 SPI 마스터로서 SPI 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 장치
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제 3 항에 있어서,노드 컨트롤러는 ESC와 파워 드라이버를 각각 SPI의 슬레이브로 하여 SPI 마스터로서 SPI 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 부산대학교 산학협력단 지역혁신인력양성사업 차세대 스마트센서를 위한 IEEE 1451 요소기술 개발