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학습신호를 생성하고 상기 생성된 학습신호로부터 미지의 임펄스 응답을 추정하는 학습모듈 및 상기 학습모듈로부터 추정된 임펄스 응답으로부터 잡음신호를 제거하는 잡음제거모듈을 포함하는 잡음제거기;상기 학습모듈에서 생성된 학습신호를 수신하는 음향변환기; 및 상기 음향변환기에서 송신되는 학습신호와, 잡음원에서 송신되는 잡음신호를 수신하는 음향센서;를 포함하되,상기 학습모듈은 상기 학습신호를 생성하는 학습신호 생성부와, 상기 학습신호 생성부로부터 생성된 학습신호 및 상기 음향센서에서 송신되는 학습신호와 잡음신호를 이용하여 잔여잡음신호를 생성하는 잔여잡음신호 생성부와, 상기 잔여잡음신호 생성부로부터 생성된 잔여잡음신호 및 상기 학습신호 생성부로부터 생성된 학습신호를 이용하여 상기 미지의 임펄스 응답을 추정하는 제 1적응식 필터와, 상기 제 1적응식 필터로부터 추정된 임펄스 응답을 이용하여 필터계수(W)를 추정 및 갱신하는 가상오차 추정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동잡음 제어장치
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제 1항에 있어서,상기 가상오차 추정기는상기 잔여잡음신호 생성부로부터 생성된 잔여잡음신호와 상기 추정된 임펄스 응답을 이용하여 적응 알고리즘 연산을 수행하고, 상기 수행된 연산을 통해 상기 필터계수(W)를 추정 및 갱신하는 제 2적응식 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동잡음 제어장치
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제 3항에 있어서,상기 가상 오차 추정기는 하기 수학식을 이용하여 상기 제 2적응식 필터의 필터계수(W)를 갱신하는 것을 특징으로 하는 능동잡음 제어장치
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제 1항, 제 3항 및 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 잡음제거모듈은 RMS(Root Mean Square) 지연 분포를 이용하여 상기 추정된 임펄스 응답을 보정하는 RMS 보정기;상기 RMS 보정기로부터 보정된 임펄스 응답과, 음성신호와 잡음신호로부터 생성되는 오차신호(e(i))와, 상기 가상오차 추정기로부터 추정된 필터계수(W)를 이용하여 필터계수(W)를 갱신하는 제 3적응식 필터; 및상기 제 3적응식 필터로부터 갱신된 필터계수(W)를 이용하여 추정된 잡음신호와의 위상차가 180°인 역위상의 잡음신호를 생성시키고, 상기 생성된 역위상의 잡음신호와 음성신호를 상기 음향변환기로 전송시키는 잡음신호 상쇄부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동잡음 제어장치
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제 5항에 있어서,상기 잡음제거모듈은 하기 수학식을 이용하여 상기 제 3적응식 필터의 필터계수(W)를 갱신하는 것을 특징으로 하는 능동잡음 제어장치
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제 6항에 있어서,상기 음향변환기는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동잡음 제어장치
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제 6항에 있어서,상기 음향센서는 마이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동잡음 제어장치
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제 1항에 있어서,상기 제 1적응식 필터는 정규화된 최소 평균 자승(Normalized Least Mean Square, NLMS) 알고리즘에 따라 적응하는 것을 특징으로 하는 능동잡음 제어장치
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제 3항에 있어서,상기 제 2적응식 필터는 정규화된 filtered X 최소 평균 자승(Normalized Filtered X Least Mean Square, NFxLMS) 알고리즘에 따라 적응하는 것을 특징으로 하는 능동 잡음 제어 장치
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제 5항에 있어서,상기 제 3적응식 필터는 정규화된 filtered X 최소 평균 자승(Normalized Filtered X Least Mean Square, NFxLMS) 알고리즘에 따라 적응하는 것을 특징으로 하는 능동 잡음 제어 장치
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(a) 학습신호를 생성하는 단계;(b) 상기 (a)단계에서 생성된 학습신호와 잡음신호를 이용하여 미지의 임펄스 응답을 추정하는 단계;(c) 상기 (b)단계에서 추정된 임펄스 응답과, 상기 학습신호와 잡음신호를 이용하여 가상오차 추정기의 필터계수(W)를 추정 및 갱신하는 단계;(d) 학습모듈에서 학습시간을 초과하는지 여부를 판단하는 단계;(e) 상기 학습시간이 초과된 후, RMS 보정기를 통해 상기 (b)단계에서 추정된 임펄스 응답에 대해 보정하는 단계; 및(f) 상기 (e)단계에서 보정된 임펄스 응답과, 음성신호와 잡음신호로부터 생성되는 오차신호(e(i)), 및 상기 (c)단계에서 추정된 필터계수(W)를 이용하여 잡음제거모듈의 필터계수(W)를 추정 및 갱신하는 단계를 포함하는 능동잡음 제어방법
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