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본체(1)와;상기 본체(1)의 일측에 설치되며, 베어링 모듈의 부품(P1~P4)들이 놓여져 있는 로딩부(10)와;상기 본체(1)에 선형운동장치에 의해 X-Y축 방향으로 수평 이동 하도록 설치되며, 상기 로딩부(10)에서 이송되어 온 부품(P1~P4)들이 안치되는 워크스테이지(20)와;상기 본체(1)의 다른 일측에 설치되는 승강프레임(31)과, 상기 승강프레임(31)의 상측에 설치되어 상기 워크스테이지(20) 상의 부품(P1~P4)들을 촬영하여 위치를 검출하는 비전검사부(32)와, 상기 워크스테이지(20)에 의해 이송되어 온 부품(P1~P4)들의 조립을 수행하는 조립유닛을 포함하는 조립부(30)와;상기 본체(1)의 상측에 선형운동장치에 의해 X-Y축 방향으로 수평 운동 및 Z축 방향으로 승강 운동하도록 설치되어, 상기 로딩부(10)에서 부품(P1~P4)을 파지하여 워크스테이지(20) 또는 조립부(30)로 이송하는 이송부(40)를 포함하며;상기 조립유닛은 상기 승강프레임(31)에 상하로 승강 운동 가능하게 설치되어 상기 워크스테이지(20) 상의 구성부품에 윤활유를 공급하는 디스펜서(33)와, 상기 승강프레임(31)의 상측에 상하로 이동 가능하게 설치되며 상기 로딩부(10)로부터 이송되어 온 부품(P1~P4)들이 장착되는 마운트부재(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 시스템용 베어링 모듈 조립장치
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제1항에 있어서, 상기 조립부(30)는 상기 승강프레임(31)에 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 워크스테이지(20) 상의 부품(P1~P4)에 볼트를 체결하는 체결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 시스템용 베어링 모듈 조립장치
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제3항에 있어서, 상기 체결부재는 모터에 의해 회전하는 스핀들(35a)과, 상기 스핀들(35a)에 하측으로 연장되게 설치되어 볼트를 체결하는 스크류드라이버(35b)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리니어 모션 시스템용 베어링 모듈 조립장치
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제1항에 있어서, 상기 마운트부재(34)는, 상기 승강프레임(31)에 상하로 이동 가능하게 설치되는 프레스블록(34a)과, 상기 프레스블록(34a)의 하단부에 하측으로 연장되게 설치되어 상기 부품(P1~P4)이 끼워져 고정되는 홀더(34b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 시스템용 베어링 모듈 조립장치
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제5항에 있어서, 상기 프레스블록(34a)의 하단부에는 측방향으로 탄력적으로 이동 가능한 복수개의 탄성편(34c)이 설치되어, 상기 홀더(34b)에 부품(P1~P4)이 끼워질 때 부품(P1~P4)의 내주면이 상기 탄성편(34c)에 의해 탄력적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 시스템용 베어링 모듈 조립장치
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제1항에 있어서, 상기 워크스테이지(20)에는 복수개의 파지구(21)가 선형운동장치에 의해 수평 이동 가능하게 설치되어 워크스테이지(20) 상에 안착되는 부품(P1~P4)의 크기에 따라 파지구(21)가 수평 이동하면서 부품(P1~P4)을 파지하는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 시스템용 베어링 모듈 조립장치
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제1항에 있어서, 상기 이송부(40)는 선형운동장치에 의해 X-Y-Z축으로 이동하는 가동블록(41)과, 상기 가동블록(41)의 하단부에 측방으로 수평 이동 가능하게 설치되어 로딩부(10) 상의 부품(P1~P4)을 파지하는 그립퍼(42)를 구비하는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 시스템용 베어링 모듈 조립장치
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