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능동형 와전류 댐퍼 및 제어 방법, 및 이를 포함하는 로드셀 모듈 및 중량 선별기

  • 기술번호 : KST2015228178
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 능동형 와전류 댐퍼 및 제어 방법, 및 이를 포함하는 로드셀 모듈 및 중량 선별기가 개시된다. 능동형 와전류 댐퍼는 작동자에 연결되어 작동자의 운동에 따라 운동하는 가동 전도체, 댐핑부로서, 가동 전도체 및 댐핑부 간의 상대 운동시 발생하는 전자기력에 의하여 발생하는 와전류를 감쇠력으로써 사용하여 가동 전도체의 운동을 감쇠시키는, 댐핑부, 및 작동자에 중량을 인가하는 대상물의 물리적 특징 및 작동자의 운동의 특징에 기초하여 댐핑부의 감쇠력을 능동적으로 제어하는 댐핑 제어부를 포함한다. 댐핑 제어부는, 가동 전도체의 운동의 고유 진동수를 산출하는 고유 진동수 산출부, 측정 대상물의 물리적 특징에 따라 가동 전도체의 운동의 목표 진동수를 결정하는 목표 진동수 결정부, 산출된 고유 진동수 및 결정된 목표 진동수를 참조하여 댐핑부의 감쇠력과 관련된 댐핑 계수를 모델링하는 댐핑 계수 모델링부, 및 모델링된 댐핑 계수 및 목표 진동수를 참조하여 댐핑부의 동작과 관련된 제어 파라미터를 결정하는 제어 파라미터 결정부를 포함한다. 본 발명에 의하여, 측정물의 중량 및 요구되는 측정 속도에 따라 와전류 댐퍼의 감쇠력을 능동적으로 가변할 수 있고, 로드셀 사용 수명이 획기적으로 증가시킬 수 있다.
Int. CL B07C 5/16 (2006.01) F16F 15/18 (2006.01) F16F 15/03 (2006.01) H02K 7/104 (2006.01)
CPC F16F 15/18(2013.01) F16F 15/18(2013.01) F16F 15/18(2013.01) F16F 15/18(2013.01) F16F 15/18(2013.01) F16F 15/18(2013.01)
출원번호/일자 1020140016883 (2014.02.13)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1640544-0000 (2016.07.12)
공개번호/일자 10-2015-0095493 (2015.08.21) 문서열기
공고번호/일자 (20160719) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.02.13)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김화영 대한민국 부산광역시 연제구
2 안중환 대한민국 부산광역시 동래구
3 이길승 대한민국 부산광역시 기장군
4 이효렬 대한민국 경상남도 창원시 성산구
5 손민기 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김성현 대한민국 부산광역시 연제구 중앙대로 ****, *층 (거제동)(아너스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0143869-99
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.11.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.12.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0097771-53
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.03.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0154860-17
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0424557-52
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2015-0537659-27
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0634573-08
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0727913-87
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.07.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0728329-01
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.10.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0690714-98
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2015-1196687-75
12 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee
2015.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0187683-41
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2016-0013727-23
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.01.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0013734-43
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
16 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.03.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0187082-10
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.05.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0451013-05
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0451001-57
19 등록결정서
Decision to grant
2016.07.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0489779-18
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
능동형 와전류 댐퍼로서, 작동자에 연결되어 상기 작동자의 운동에 따라 운동하는 가동 전도체; 댐핑부로서, 상기 가동 전도체 및 상기 댐핑부 간의 상대 운동시 발생하는 전자기력에 의하여 발생하는 와전류를 감쇠력으로써 사용하여 상기 가동 전도체의 운동을 감쇠시키며, 상기 가동 전도체의 운동의 고유 진동수를 산출하는 고유 진동수 산출부,측정 대상물의 물리적 특징에 따라 상기 가동 전도체의 운동의 목표 진동수를 결정하는 목표 진동수 결정부, 산출된 고유 진동수 및 결정된 목표 진동수를 참조하여 상기 댐핑부의 감쇠력과 관련된 댐핑 계수를 모델링하는 댐핑 계수 모델링부, 및 모델링된 댐핑 계수 및 상기 목표 진동수를 참조하여 상기 댐핑부의 동작과 관련된 제어 파라미터를 결정하는 제어 파라미터 결정부를 포함하는 댐핑부; 및 작동자에 중량을 인가하는 대상물의 물리적 특징 및 상기 작동자의 운동의 특징에 기초하여 상기 댐핑부의 감쇠력을 능동적으로 제어하는 댐핑 제어부를 포함하는, 능동형 와전류 댐퍼
2 2
제1항에 있어서, 상기 댐핑부는 철심 코어에 감겨진 코일을 포함하며 서로 대향하도록 배치되는 한 쌍의 전자석을 포함하고, 상기 가동 전도체는 상기 전자석 사이에 비접촉식으로 삽입되며, 상기 댐핑 제어부는 상기 전자석 및 상기 가동 전도체 간의 상대적인 운동에 의해 발생된 기전력에 기인한 와전류를 사용하여 상기 가동 전도체의 속도에 비례하는 반발력을 발생시키도록 상기 제어 파라미터를 결정하는, 능동형 와전류 댐퍼
3 3
제2항에 있어서, 상기 제어 파라미터는, 상기 전자석 및 상기 가동 전도체의 형상, 상기 전자석 간의 이격 거리, 상기 전자석 및 상기 가동 전도체 간의 공극, 상기 전자석에 감겨진 코일에 인가되는 전류 중 적어도 하나를 포함하는, 능동형 와전류 댐퍼
4 4
작동자의 운동에 따른 가동 전도체의 운동시 발생하는 전자기력에 의하여 발생하는 와전류를 감쇠력으로써 사용하여 상기 가동 전도체의 운동을 감쇠시키는 능동형 와전류 댐퍼의 제어 방법으로서, 센서를 통해 상기 가동 전도체의 운동을 감지하고 상기 가동 전도체의 운동의 고유 진동수를 산출하는 단계; 측정 대상물의 물리적 특징에 따라 상기 가동 전도체의 운동의 목표 진동수를 결정하는 단계; 산출된 고유 진동수 및 결정된 목표 진동수를 참조하여 상기 능동형 와전류 댐퍼의 감쇠력과 관련된 댐핑 계수를 모델링하는 단계; 모델링된 댐핑 계수 및 상기 목표 진동수를 참조하여 상기 능동형 와전류 댐퍼의 동작과 관련된 제어 파라미터를 결정하는 단계; 및결정된 제어 파라미터에 따라 상기 능동형 와전류 댐퍼를 제어하는 단계를 포함하는, 능동형 와전류 댐퍼 제어 방법
5 5
측정 대상물로 인하여 인가된 중량을 측정하는 로드셀 모듈로서, 상기 측정 대상물의 질량에 의하여 인가되는 중량을 수납하는 중량 수납부; 상기 측정 대상물이 상기 중량 수납부에 적재될 때 및 상기 측정 대상물이 상기 중량 수납부로부터 하역될 때 발생되는 요동을, 상기 요동에 의하여 발생되는 전자기력에 기인한 와전류를 감쇠력으로써 사용하여 감쇠시키는 능동형 와전류 댐퍼; 및상기 중량 수납부에 연결되어 상기 측정 대상물의 중량을 측정하는 로드셀을 포함하고, 상기 능동형 와전류 댐퍼는, 상기 측정 대상물의 물리적 특징 및 상기 요동의 특징에 기초하여 상기 능동형 와전류 댐퍼의 감쇠력을 능동적으로 제어하는 댐핑 제어부를 포함하고,상기 댐핑 제어부는, 상기 요동의 고유 진동수를 산출하는 고유 진동수 산출부; 상기 측정 대상물의 물리적 특징에 따라 상기 요동의 목표 진동수를 결정하는 목표 진동수 결정부; 산출된 고유 진동수 및 결정된 목표 진동수를 참조하여 상기 능동형 와전류 댐퍼의 감쇠력과 관련된 댐핑 계수를 모델링하는 댐핑 계수 모델링부; 및 모델링된 댐핑 계수 및 상기 목표 진동수를 참조하여 상기 능동형 와전류 댐퍼의 동작과 관련된 제어 파라미터를 결정하는 제어 파라미터 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모듈
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 부산대학교 산학협력단 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업 [LINC_2]능동형 와전류 댐퍼의 개발-산업체