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공작물의 칩 파단시 발생하는 돌발형 신호를 기반으로 AE(Acoustic Emissions) 센서를 이용하여 연속형 칩이 발생될 때의 탄성파 신호 및 절단형 칩이 발생할 때의 탄성파 신호를 수집하는 데이터 수집부와,상기 데이터 수집부에서 수집된 탄성파 신호를 수신하여 획득하는 신호 획득부와,상기 신호 획득부에서 획득된 탄성파 신호 중 칩 절단시 발생하는 탄성파 신호를 이산웨이블렛 변환하여 포락형 신호를 선별하고, 퍼지 패턴을 분류하는 신호 처리부와,상기 신호 처리부에서 분류된 퍼지 패턴을 기반으로 칩의 상태를 판단하여 피드오버라이드 조정을 위한 제어값을 출력하는 제어부와,상기 제어부에서 출력된 제어값을 기반으로 피드오버라이드를 조정하기 위해 노브 축에 장착된 기어를 이용하여 피드오버라이드 노브를 회전시키는 서보 기구와,상기 서보 기구를 통한 피드오버라이드 노브의 회전을 통해 피드오버라이드를 자동 조절하는 NC 조작반을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선삭가공에서 피드오버라이드 제어방법에 의한 칩 형태 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 데이터 수집부는모터부의 회전으로 고속으로 회전되는 공작물에 접촉되어 공구물의 절삭 가공을 수행하는 인서트 홀더와,상기 인서트 홀더의 절삭 가공을 통한 칩 파단시 발생하는 돌발형 신호를 기반으로 연속형 칩이 발생될 때의 탄성파 신호 및 절단형 칩이 발생할 때의 탄성파 신호를 추출하는 AE(Acoustic Emissions) 센서와,상기 인서트 홀더 및 AE(Acoustic Emissions) 센서를 동봉하여 공작물과 소정의 거리를 갖도록 고정하는 공구대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선삭가공에서 피드오버라이드 제어방법에 의한 칩 형태 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 신호 처리부는 신호 획득부에서 획득된 탄성파 신호(AE Signal)를 이산웨이블렛 변환(Discrete Wavelet Transform : DWT)을 이용하여 4단계 고역필터(High-pass filter)를 통과한 상세신호에 대해 연속웨이블렛 변환(Continous Wavelet Transform : CWT) 처리하여 피크 카운트를 기반으로 신호를 분류하는 것을 특징으로 하는 선삭가공에서 피드오버라이드 제어방법에 의한 칩 형태 제어 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 고역필터(High-pass filter)는 20,000~60,000Hz의 밴드패스(bandpass) 필터를 사용하는 것을 특징으로 하는 선삭가공에서 피드오버라이드 제어방법에 의한 칩 형태 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는입출력 변수를 정의하고, 수학적인 측정값을 언어 변수화하는 퍼지화기와,상기 퍼지화기에서 변수화된 측정값을 퍼지 함수값으로 변환하여 미리 저장된 퍼지규칙베이스(Fuzzy rule base)에 의해 입출력부 특성을 고려한 멤버쉽 함수를 이용하여 추론과정을 수행하는 수행하는 퍼지 추론부와,상기 퍼지 추론부에서 추론과정을 거친 후 추론된 값을 수치적인 값으로 나타내어 피드오버라이드 조정을 위한 제어값을 결정하는 역퍼지화기와,상기 역퍼지화기에서 결정된 제어값을 기반으로 연속형 칩과 절단형 칩으로 분류하고, 연속형 칩인 경우는 제어값을 상기 퍼지화기의 입출력 변수로 피드백되고, 절단형 칩인 경우는 제어값을 서보 기구로 출력하여 서보 기구를 작동시키는 제어대상 처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선삭가공에서 피드오버라이드 제어방법에 의한 칩 형태 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 NC 조작반은 회전되는 서보기구의 회전력이 피드오버라이드 노브에 장착된 기어로 전달되어 상기 피드오버라이드 노브를 0~315°로 회전시켜 피드오버라이드가 자동 조정되는 것을 특징으로 하는 선삭가공에서 피드오버라이드 제어방법에 의한 칩 형태 제어 시스템
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(A) 절삭 가공 시에 공작물의 칩 파단시 발생하는 돌발형 신호를 기반으로 AE(Acoustic Emissions) 센서를 이용하여 연속형 칩이 발생될 때의 탄성파 신호 및 절단형 칩이 발생할 때의 탄성파 신호를 수집하는 단계와,(B) 상기 수집된 신호 중 칩 절단시 발생하는 탄성파 신호를 이산웨이블렛 변환(Discrete Wavelet Transform : DWT)을 이용하여 고역필터(High-pass filter)를 통과한 상세신호에 대해 연속웨이블렛 변환(Continous Wavelet Transform : CWT) 처리하여 퍼지 패턴을 분류하는 단계와,(C) 상기 이산웨이블렛 변환된 신호를 퍼지추론하여 제어부를 사용하여 PID( Proportional Integral Derivative) 제어로 피드오버라이드 노브를 회전시켜 서보기구를 제어함으로써 적절한 피드오버라이드로 자동 조정하는 단계와,(D) 피드오버라이드를 제어하기 위한 제어부가 사용되었다면 상기 (A) 단계로 돌아가서 반복하고, 상기 제어부가 사용되지 않았다면 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선삭가공에서 피드오버라이드 제어방법에 의한 칩 형태 제어 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 (B) 단계는상기 수집된 신호 중 칩 절단시 발생하는 탄성파 신호를 선별하는 단계와,상기 선별된 탄성파 신호를 이산웨이블렛 변환(Discrete Wavelet Transform : DWT)을 이용하여 4단계 고역필터(High-pass filter)를 통과시키는 단계와,상기 4단 고역필터를 통과한 상세신호에 대해 연속웨이블렛 변환(Continous Wavelet Transform : CWT) 처리하고 CWT 처리의 축적된 신호를 이용하여 수행된 피크 카운트를 기반으로 퍼지 패턴을 분류하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선삭가공에서 피드오버라이드 제어방법에 의한 칩 형태 제어 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 고역필터(High-pass filter)는 20,000~60,000Hz의 밴드패스(bandpass) 필터를 사용하여 칩 파단 신호검출 및 포락형 신호를 선별하는 것을 특징으로 하는 선삭가공에서 피드오버라이드 제어방법에 의한 칩 형태 제어 방법
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