[KST2016015818][부산대학교] |
선박의 파울링 제거용 로봇(ANTI-FOULING ROBOT) |
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[KST2014060701][부산대학교] |
수중운동체용 자세 및 깊이 제어장치와 이를 구비한 수중운동체 및 그의 제어방법 |
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[KST2015171602][부산대학교] |
기울기 센서와 DC 서보모터를 이용한 수평유지 이동로봇 |
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[KST2017004678][부산대학교] |
메카넘 휠을 이용한 볼-로봇 |
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[KST2015172411][부산대학교] |
정전기 접착패드 및 이를 이용한 이동장치, 그리고 이동형 탐사기 |
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[KST2015171825][부산대학교] |
외바퀴 로봇의 제어시스템 및 그 설계방법 |
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[KST2015228251][부산대학교] |
메카넘 휠을 이용한 볼-로봇 |
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[KST2021003150][부산대학교] |
선박용 도장 장치 |
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[KST2019026533][부산대학교] |
로봇 청소기 제어 시스템 및 방법 |
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[KST2016013921][부산대학교] |
자기 엔코더 자이로를 이용한 모바일 로봇의 위치측정 방법(Localization method of mobile robot using magnetic and IMU) |
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[KST2019026444][부산대학교] |
로봇 관절의 힘 및 위치 측정 장치와 이를 이용한 로봇 관절의 힘 및 위치 측정 방법 |
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[KST2017003734][부산대학교] |
다중센서 기반 교육용 모바일 로봇 |
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[KST2020004346][부산대학교] |
이동 로봇의 원격 제어를 위한 하이브리드 조이스틱 장치 및 이의 동작 방법 및 시스템 |
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[KST2015228029][부산대학교] |
수술 로봇 시스템 및 향상된 외력 측정 방법 |
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[KST2014041559][부산대학교] |
외바퀴 로봇의 자세제어를 위한 로봇바디 최적화 설계 |
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[KST2015227397][부산대학교] |
로봇의 각속도 오차 보정 장치 및 방법 |
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[KST2017012335][부산대학교] |
양팔 협조 조립 로봇의 센서리스 조립력 추정 방법(Sensorless Reaction Force Estimation Method of Dual-arm Robot) |
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[KST2022009315][부산대학교] |
조립력 추정 기반 강화학습을 이용한 양팔로봇의 부품 조립 방법 |
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[KST2017004462][부산대학교] |
수중운동체의 자세 및 깊이 제어 시스템 |
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[KST2017003762][부산대학교] |
외바퀴 로봇 |
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[KST2017003741][부산대학교] |
로봇의 각속도 오차 보정 장치 및 방법 |
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[KST2019018727][부산대학교] |
라인 정보를 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 장치 및 방법 |
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[KST2017007269][부산대학교] |
비주얼 서보잉을 위한 객체의 좌표 인식 방법(METHOD FOR RECOGNIZING COORDINATES OF OBJECT FOR VISUAL SERVOING) |
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[KST2015227390][부산대학교] |
다중센서 기반 교육용 모바일 로봇 |
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[KST2022013862][부산대학교] |
물류 운반용 자율주행 제어 방법 및 이를 이용한 장치 |
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[KST2022009316][부산대학교] |
원자로 내부 해체를 위한 힘 기반 임피던스 제어 시스템 및 방법 |
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[KST2014010091][부산대학교] |
자동 주행 및 자세제어가 가능한 외바퀴 로봇 |
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[KST2017004689][부산대학교] |
모바일로봇의 이동 방향 탐지를 위한 LSM을 이용한 MEMS 자이로의 사용 방법 |
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[KST2017004446][부산대학교] |
수술 로봇 시스템 및 향상된 외력 측정 방법 |
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[KST2017004316][부산대학교] |
원격조종 콘크리트 표면절삭 시스템 및 그 방법 |
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