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브러시리스 직류모터를 구동하기 위한 전류지령치 및 전압지령치를 출력하는 구동제어부;상기 브러시리스 직류모터를 구동하는 각 상의 전류 중 가장 큰 전류 값을 검출하여 실제전류로 출력하는 전류검출기;상기 전압지령치와 상기 실제전류를 이용하여 역기전력을 산출하는 역기전력 추정부;상기 역기전력을 이용하여 전기각과 전기각속도를 산출하는 전기각 추정부;상기 전류지령치와 상기 실제전류를 이용하여 각오차를 저감하기 위한 각오차 성분을 출력하는 각오차 보정부; 및상기 전기각과 상기 각오차 성분에 따라 상기 브러시리스 직류모터를 구동시키는 모터구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치센서 없는 브러시리스 직류모터 운전장치
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제1항에 있어서,상기 구동제어부는,상기 브러시리스 직류모터를 구동하기 위해 사용자가 입력하는 제어속도와 이에 따른 상기 브러시리스 직류모터의 실제속도를 서로 비교하는 제1비교기와,상기 제1비교기에서 처리된 값에 따라 상기 브러시리스 직류모터의 전기각속도를 제어하기 위한 전류지령치를 출력하는 속도제어기와,상기 실제전류와 상기 속도제어기에서 출력되는 전류지령치를 비교하는 제2비교기와,상기 제2비교기에서 처리된 값에 따라 상기 브러시리스 직류모터의 구동을 위한 전압지령치를 출력하는 전류제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치센서 없는 브러시리스 직류모터 운전장치
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제1항에 있어서,상기 역기전력 추정부는,상기 전압지령치를 이용하여 추정 직류전류를 출력하는 직류전류 추정기와,상기 추정 직류전류와 상기 실제전류를 비교하는 비교기와,상기 비교기에서 처리된 값에 따라 역기전력을 추정하는 역기전력 추정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치센서 없는 브러시리스 직류모터 운전장치
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제3항에 있어서,상기 역기전력 추정기는, 상기 추정 직류전류와 상기 실제전류의 오차를 기반으로 다음 식 를 사용하여 역기전력의 크기를 산출하며, 여기서 는 실제전류, 는 추정전류, 는 고정자 인덕턴스, 는 추정 역기전력, 는 실제 역기전력인 것을 특징으로 하는 위치센서 없는 브러시리스 직류모터 운전장치
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제1항에 있어서, 상기 전기각 추정부는,상기 역기전력을 이용하여 전기각을 산출하는 전기각 추정기와,상기 전기각을 이용하여 실제 전기각속도를 산출하는 전기각속도 추정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치센서 없는 브러시리스 직류모터 운전장치
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제1항에 있어서,상기 각오차 보정부는, 상기 전류지령치와 상기 실제전류를 비교하는 비교기와,상기 비교기에서 처리된 값의 극성을 서로 다르게 변환하여 출력하는 오차극성 변환기와,상기 오차극성 변환기의 출력신호에 따라 각오차를 저감하기 위한 각오차 성분을 출력하는 각오차 보정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치센서 없는 브러시리스 직류모터 운전장치
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제6항에 있어서,상기 각오차 보정기는,상기 전류지령치와 상기 실제전류의 오차를 기반으로 전기각 360도를 30도로 나누어 왜곡된 전류를 통해 추정 회전자의 위치가 실제 회전자 위치보다 앞선 경우인지 뒤진 경우인지를 판단하고, 상기 오차극성 변환기를 통해 출력된 값을 비례적분하여 각오차 성분을 출력하는 것을 특징으로 하는 위치센서 없는 브러시리스 직류모터 운전장치
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제1항에 있어서,상기 모터구동부는,상기 전기각과 상기 각오차 성분에 따라 상기 브러시리스 직류모터를 구동하는 다수개의 상 중 어느 하나의 상으로 전환시킬 시점을 판별하는 전환시점 판별기와,상기 전압지령치와 상기 전환시점 판별기의 상 전환시점에 따라 상기 브러시리스 직류모터의 회전각 및 속도를 제어하기 위한 펄스 형태의 제어신호를 출력하는 PWM회로와,상기 PWM회로의 제어신호에 따라 직류전압을 3상 교류전압으로 가변하여 상기 브러시리스 직류모터를 구동하는 구동인버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치센서 없는 브러시리스 직류모터 운전장치
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