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상부 지지부를 포함하는 몸체부;상기 몸체부의 하부로 연장되어 상기 몸체부를 이동시키는 이동부;상기 몸체부의 일 끝단에 고정되어 상기 상부 지지부와 제1 수납공간을 형성하고, 환자의 상박부를 감싸 안아 환자의 상체를 고정하는 상체 고정유닛; 및상기 상체 고정유닛의 하부에서 상기 몸체부에 고정되어 상기 상부 지지부와 제2 수납공간을 형성하고, 환자의 엉덩이부를 지지하여 환자의 하체를 고정하는 하체 고정유닛을 포함하고, 상기 하체 고정유닛은 서로 평행하게 연장된 한 쌍의 제1 및 제2 하체 고정부들을 포함하고, 상기 제1 및 제2 하체 고정부들은 끝단에 회전 가능하도록 고정된 제1 및 제2 하체 지지부들을 포함하며, 침상에 앉은 환자에 대하여, 상기 제1 및 제2 하체 고정부들은 상기 상체 고정유닛과 평행하게 연장된 상태로 환자의 허리부를 향해 이동한 후, 상기 제1 및 제2 하체 지지부들이 안으로 접히도록 회전하여 환자의 허리부를 고정하고, 상기 제1 및 제2 하체 지지부들이 안으로 접힌 상태에서 상기 제1 및 제2 하체 고정부들은 상기 상부 지지부에 대하여 회전하여 환자의 엉덩이부로 이동하여 상기 제1 및 제2 하체 지지부들이 환자의 엉덩이부를 고정하는 것을 특징으로 하는 환자용 이동 보조로봇
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제1항에 있어서, 상기 제1 수납공간에 상기 환자의 상체가 위치하는 경우, 상기 상부 지지부는 환자의 가슴부를 지지하는 것을 특징으로 하는 환자용 이동 보조로봇
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제1항에 있어서, 상기 몸체부는,상기 이동부와 회전이 가능하도록 연결된 몸체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자용 이동 보조로봇
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제1항에 있어서, 상기 상체 고정유닛은, 서로 평행하게 연장된 한 쌍의 제1 및 제2 상체 고정부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 환자용 이동 보조로봇
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제6항에 있어서, 상기 제1 및 제2 상체 고정부들은 각각 끝단에 회전 가능하도록 고정된 제1 및 제2 상체 지지부들을 포함하며, 상기 제1 및 제2 상체 지지부들은 상기 상부 지지부 방향으로 제1 수납공간을 형성하도록 회전하여 상기 환자의 상체를 고정하는 것을 특징으로 하는 환자용 이동 보조로봇
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환자에게 접근하는 단계;상부 지지부를 포함하는 몸체부의 일 끝단에 고정된 상체 고정유닛이 환자의 상박부를 감싸 안아 환자의 상체를 고정하는 단계;상기 상체 고정유닛의 하부에서 상기 몸체부에 고정된 하체 고정유닛이 환자의 엉덩이부를 지지하여 환자의 하체를 고정하는 단계; 및몸체부의 하부로 연장된 이동부가 상기 몸체부를 목적지까지 이동하는 단계를 포함하고, 상기 환자의 하체를 고정하는 단계는, 상기 하체 고정유닛의 서로 평행하게 연장된 한 쌍의 제1 및 제2 하체 고정부들이 침상에 앉은 환자의 허리부에 접근하는 단계;상기 제1 및 제2 하체 고정부들 각각의 끝단에 회전 가능하도록 고정된 제1 및 제2 하체 지지부들이 안으로 접히도록 회전하여 침상에 앉은 환자의 허리부를 감싸 안는 단계; 및상기 제1 및 제2 하체 지지부들이 안으로 접힌 상태에서 상기 제1 및 제2 하체 고정부들이 상기 상부 지지부에 대하여 회전하여 침상에 앉은 환자의 엉덩이부로 이동하여 상기 제1 및 제2 하체 지지부들이 환자의 엉덩이부를 고정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 이동방법
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제11항에 있어서, 상기 환자의 상체를 고정하는 단계에서, 상기 상체 고정유닛의 한 쌍의 제1 및 제2 상체 고정부들이 환자의 상박부에 접근한 후, 상기 제1 및 제2 상체 고정부들 각각의 끝단에 고정된 제1 및 제2 상체 지지부들이 회전하여 환자의 상박부를 감싸 안는 것을 특징으로 하는 환자 이동방법
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제11항에 있어서, 상기 몸체부가 상기 이동부에 대하여 회전하여 환자를 들어 올리는 단계를 더 포함하는 환자 이동방법
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제14항에 있어서, 상기 환자의 이동시, 상기 몸체부의 상부 지지부는 환자의 가슴부를 지지하는 것을 특징으로 하는 환자 이동방법
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