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중공의 프레임(1) 내에서 X-Y-Z축 방향으로 이동하는 제1 노즐 어셈블리(10);상기 제1 노즐 어셈블리(10)에 연결된 상태에서 상기 제1 노즐 어셈블리(10)의 Z축 방향으로의 이동을 가능하게 하는 제1 수직이동모듈(20);상기 제1 수직이동모듈(20)의 X축 방향으로의 이동을 가능하게 하는 제1 가로이동모듈(30);상기 제1 가로이동모듈(30)의 Y축 방향으로의 이동을 가능하게 하는 제1 세로이동모듈(40);상기 프레임(1) 내에서 X-Y-Z축 방향으로의 위치 변경이 가능한 제2 노즐 어셈블리(50);상기 제2 노즐 어셈블리(50)의 X축 방향으로의 이동을 가능하게 하는 제2 가로이동모듈(60); 및 상기 제2 가로이동모듈(60)의 Y축 방향으로의 이동을 가능하게 하는 제2 세로이동모듈(70);을 포함하고,상기 제1 노즐 어셈블리(10)는 노즐 바디(13), 상기 노즐 바디(13)의 일측에 장착되는 3D 스캐폴드 노즐(16), 및 상기 3D 스캐폴드 노즐(16)과 소정 각도를 유지한채 배치되는 셀 노즐(17)을 포함하며,상기 3D 스캐폴드 노즐(16)과 셀 노즐(17)을 통해 상기 프레임(1) 내부에 배치된 베이스(2) 상으로 공급되는 스캐폴드 고분자 및 셀을 통해 고분자 나노 파이버 복합체(5)를 제조하고, 상기 제2 노즐 어셈블리(50)는 전기 방사를 통해 고분자 나노 파이버를 공급하고,상기 고분자 나노 파이버 공급시에, 공기 또는 질소 가스를 공급할 수 있는 가스공급장치는 공기 또는 질소 가스를 동시에 유도하게 함으로써 상기 나노 파이버를 원하는 포인트에 집중시키고,이를 통해 마이크로 레벨의 스캐폴드 제조 및 고분자 나노 파이버 제조를 일체적으로 수행하는,바이오 프린트 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 3D 스캐폴드 노즐(16)과 상기 셀 노즐(17)은 직교하는 형태로 배치되는,바이오 프린트 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 노즐 어셈블리(10)는 노즐 어셈블리 지지대(11), 상기 노즐 어셈블리 지지대(11)에 회전 가능하게 결합되며 노즐 바디(13)에 고정되는 노즐 회전축(12) 및 상기 노즐 회전축(12)과 결합된 상태에서 상기 노즐 바디(13)에 회전력을 제공하는 제1 노즐 구동 모터(18)를 더 포함하는,바이오 프린트 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제2 노즐 어셈블리(50)는 수십 나노(nm) 내지 수백 나노(nm) 급의 고분자 나노 파이버를 공급하는,바이오 프린트 장치
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제 5 항에 있어서,공기 또는 질소 가스를 공급할 수 있는 가스공급장치를 더 포함하고, 상기 가스공급장치는 상기 제2 노즐 어셈블리(50)를 통해 나노 파이버를 방사시에 상기 공기 또는 질소 가스를 동시에 유도함으로써 상기 나노 파이버를 원하는 포인트에 집중시키는,바이오 프린트 장치
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제 1 항 및 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 바이오 프린트 장치를 이용한 제조 방법에 있어서,제2 가로이동모듈(60) 및 제2 세로이동모듈(70)을 통해 제2 노즐어셈블리(50)를 프레임(1) 내부에 배치된 베이스(2) 상의 적정 위치로 이동시키는 단계;상기 제2 노즐 어셈블리(50)를 통해 상기 베이스(2) 상으로 나노 파이버를 공급하는 단계;제어부에 의해 상기 제2 노즐 어셈블리(50)를 통해 기설정된 위치에서 기설정된 양만큼 나노 파이버가 공급되었는지 판단하는 단계;제1 수직이동모듈(20), 제1 가로이동모듈(30), 제1 세로이동모듈(40)을 이용하여 제1 노즐 어셈블리(10)를 제어부에 기설정된 위치로 이동시키는 단계;상기 제1 노즐 어셈블리(10)의 구동 모터를 통해 노즐 바디(13)를 회전 구동하여 3D 스캐폴드 노즐(16)과 셀 노즐(17)을 상기 프레임(1) 내부에 배치된 베이스(2)의 기설정된 위치 상에 배치시키는 단계; 및상기 노즐 바디(13)의 위치를 교대로 변경함으로써 상기 3D 스캐폴드 노즐(16)과 상기 셀 노즐(17)을 통하여 공급되는 재료로 나노 파이버 복합체(5)를 형성하는 단계;를 포함하는,제조 방법
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