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작업자의 조작으로 중장비를 작동시키는 헤더부;상기 헤더부의 상하 길이를 조정하는 헤더 길이 조정부;작업자의 선택 신호를 입력받는 입력부;상기 헤더부의 자세를 감지하여 출력하는 자세 감지부;상기 입력부의 선택 신호에 따라 상기 헤더 길이 조정부를 제어하여 상기 헤더부의 길이를 조정하고, 상기 자세 감지부의 감지 신호에 따라 상기 헤더 길이 조정부를 제어하여 상기 헤더부의 길이를 조정하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는,상기 헤더부의 길이가 연장된 상태에서, 상기 자세 감지부로부터 상기 헤더부의 비정상적인 자세에 따른 감지 신호가 수신하면, 상기 헤더 길이 조정부를 제어하여 상기 헤더부의 길이를 원래의 길이로 복원시키는 것을 특징으로 하는 원격 조정용 길이 조절형 조작레버
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제1항에 있어서, 상기 헤더부는,헤더 몸체;상기 헤더 몸체에 대해서 상기 헤더 길이 조정부를 매개로 상하로 이동가능하게 결합된 헤더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 조정용 길이 조절형 조작레버
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제3항에 있어서, 상기 헤더 길이 조정부는,상기 헤더 몸체와 상기 헤더를 상하로 연결하는 탄성체;상기 헤더 몸체와 상기 헤더 사이에 설치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 헤더 몸체에 대해서 상하로 이동하는 상기 헤더의 위치를 고정하거나 해제하는 위치 고정기;를 포함하며,상기 헤더 몸체에 대해서 상기 헤더가 상부로 이동하면 상기 탄성체에 탄성력이 축적되고, 상기 헤더가 상부로 이동한 상태에서 상기 제어부의 제어에 따라 상기 위치 고정기를 통한 상기 헤더의 위치 고정을 해제하면 상기 탄성체의 탄성력에 의해 상기 헤더가 원래의 위치로 복원되는 것을 특징으로 하는 원격 조정용 길이 조절형 조작레버
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제4항에 있어서,상기 위치 고정기는 상기 헤더 몸체의 내부에 설치되며, 수평 방향으로 전후로 이동하는 고정바를 포함하고,상기 헤더는 상기 고정바에 대하여 상하로 이동하는 지점에 상기 고정바가 삽입되어 결합되는 복수의 삽입홀이 상기 헤더가 이동하는 방향을 따라서 형성된 것을 특징으로 하는 원격 조정용 길이 조절형 조작레버
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제5항에 있어서,상기 위치 고정기는 전동식 리니어 액추에이터 또는 슬라이드바 타입의 릴레이인 것을 특징으로 하는 원격 조정용 길이 조절형 조작레버
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복수의 조작레버를 통한 조작 신호를 중장비로 전송하여 상기 중장비를 제어하는 제어박스;상기 제어박스 위에 설치되며, 상하 길이 조절이 가능한 복수의 조작레버;상기 복수의 조작레버의 주위를 둘러싸는 형태로 상기 제어박스에 설치되며, 상기 복수의 조작레버를 보호하는 안전 가이드바;를 포함하며,상기 복수의 조작레버는 각각,작업자의 조작으로 중장비를 작동시키는 헤더부;상기 헤더부의 상하 길이를 조정하는 헤더 길이 조정부;작업자의 선택 신호를 입력받는 입력부;상기 헤더부의 자세를 감지하여 출력하는 자세 감지부;상기 입력부의 선택 신호에 따라 상기 헤더 길이 조정부를 제어하여 상기 헤더부의 길이를 조정하고, 상기 자세 감지부의 감지 신호에 따라 상기 헤더 길이 조정부를 제어하여 상기 헤더부의 길이를 조정하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는,상기 헤더부의 길이가 연장된 상태에서, 상기 자세 감지부로부터 상기 헤더부의 비정상적인 자세에 따른 감지 신호가 수신하면, 상기 헤더 길이 조정부를 제어하여 상기 헤더부의 길이를 줄여 상기 안전 가이드바의 아래로 이동시키는 것을 특징으로 하는 원격 조정용 길이 조절형 조작레버 장치
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제7항에 있어서,상기 자세 감지부는 상기 제어 박스에 설치되는 것을 특징으로 하는 원격 조정용 길이 조절형 조작레버 장치
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헤더부의 상하 길이 조절이 가능한 조작레버 장치의 제어 방법으로,상기 조작레버 장치는 안전 가이드바의 상부로 상기 헤더부의 길이를 연장한 상태에서 자세 감지부를 통하여 상기 헤더부의 자세를 모니터링하는 단계;모니터링 중 상기 헤더부의 자세가 비정상적인 자세인 경우, 상기 조작레버 장치는 상기 헤더부의 길이를 줄여 상기 안전 가이드바의 아래로 이동시키는 단계;를 포함하는 원격 조정용 길이 조절형 조작레버 장치의 제어 방법
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