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촉각 센서(Tactile sensor)

  • 기술번호 : KST2015228860
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 촉각 센서를 제공한다. 촉각 센서는 기판과 상기 기판 상에 배치되고 개구부를 구비하는 스페이서층을 구비한다. 상기 기판과 상기 스페이서층 사이에 다수 개의 도전성 라인들이 배치되되, 상기 도전성 라인들은 상기 개구부 내에 노출되고 상기 개구부의 중심으로부터 다른 거리에 배치된다. 상기 스페이서층 상에 상기 개구부를 덮는 탄성 덮개부가 배치된다. 상기 탄성 덮개부의 하부면 상에 도전성 패턴이 배치된다.
Int. CL G01R 27/00 (2006.01) G01L 1/20 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01)
CPC G01L 1/205(2013.01) G01L 1/205(2013.01) G01L 1/205(2013.01)
출원번호/일자 1020140064539 (2014.05.28)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1594673-0000 (2016.02.05)
공개번호/일자 10-2015-0137208 (2015.12.09) 문서열기
공고번호/일자 (20160217) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.28)
심사청구항수 28

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승백 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 최은석 대한민국 서울 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0506680-26
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.12.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.01.09 수리 (Accepted) 9-1-2015-0003472-15
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0331473-14
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-0697594-66
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-0809702-51
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0810454-57
9 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2015.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0810456-48
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.08.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0810455-03
11 등록결정서
Decision to grant		 2016.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0062298-11
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기판;상기 기판 상에 배치되고 개구부를 구비하는 스페이서층;상기 기판과 상기 스페이서층 사이에, 상기 개구부 내에 노출되고 상기 개구부의 중심으로부터 다른 거리에 배치된 다수 개의 도전성 라인들;상기 스페이서층 상에 배치되고 상기 개구부를 덮는 탄성 덮개부; 및상기 탄성 덮개부의 하부면 상에 배치된 도전성 패턴을 포함하되,상기 도전성 라인은 저항체를 구비하고,상기 저항체는 상기 도전성 패턴의 저항에 비해 큰 저항을 갖고, 또한 상기 도전성 패턴과 상기 도전성 라인 사이의 접촉 저항에 비해 큰 저항을 갖는 촉각 센서
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 저항체는 상기 도전성 패턴의 저항에 비해 100 배 내지 1× 107배의 저항을 갖는 촉각 센서
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 저항체는 상기 도전성 패턴과 상기 각 도전성 라인 사이의 접촉 저항에 비해 100 배 내지 1× 107배의 저항을 갖는 촉각 센서
6 6
제1항에 있어서,상기 도전성 라인들은 상기 개구부의 중심으로부터 일 방향으로 배치된 촉각 센서
7 7
제1항에 있어서,상기 도전성 라인들은 상기 개구부의 중심으로부터 양 방향으로 배치되되,각 도전성 라인이 상기 개구부의 중심으로부터 이격된 거리는 서로 다른 촉각 센서
8 8
제1항 또는 제6항에 있어서,상기 개구부 내의 서로 다른 제1 영역과 제2 영역에서, 상기 도전성 라인의 폭과 상기 도전성 라인들 사이의 간격 중 적어도 하나는 서로 다르게 형성된 촉각 센서
9 9
제1항에 있어서,상기 탄성 덮개부의 상부면 상에 배치된 탄성 패턴을 더 포함하는 촉각 센서
10 10
제9항에 있어서,상기 탄성 패턴의 영률(Young's modulus)은 상기 탄성 덮개부의 영률에 비해 큰 촉각 센서
11 11
제1항에 있어서,상기 도전성 라인들의 상기 개구부 내에 노출된 부분들은 상기 저항체들이고,상기 도전성 패턴은 서로 이격된 접지 도전성 패턴과 전원 도전성 패턴을 구비하는 촉각 센서
12 12
제1항에 있어서,상기 도전성 라인들은 접지 도전성 라인과 전원 도전성 라인들을 포함하고, 상기 개구부 내에서, 상기 접지 도전성 라인은 상기 개구부의 중심선에 배치되고 상기 전원 도전성 라인들은 상기 접지 도전성 라인으로부터 다른 거리에 배치되고,상기 각 전원 도전성 라인은 상기 저항체를 구비하는 촉각 센서
13 13
제12항에 있어서,상기 저항체는 상기 스페이서층 하부에 배치되어 상기 스페이서층에 의해 덮혀진 촉각 센서
14 14
제12항에 있어서,상기 스페이서층은 상기 개구부를 제1 개구부와 제2 개구부로 구분하는 스페이서 패턴을 더 포함하고,상기 접지 도전성 라인은 상기 스페이서 패턴 하부에서 상기 스페이서 패턴을 따라 연장되면서 상기 제1 및 제2 개구부 내로 돌출되고,상기 전원 도전성 라인들은 상기 제1 개구부 내에 배치된 제1 전원 도전성 라인들과 상기 제2 개구부 내에 배치된 제2 전원 도전성 라인들을 구비하는 촉각 센서
15 15
제14항에 있어서,상기 탄성 덮개부의 상부면 상에 배치되고 상기 스페이서 패턴을 따라 연장된 탄성 패턴을 더 포함하는 촉각 센서
16 16
기판;상기 기판 상에 배치되고 개구부를 구비하는 스페이서층;상기 기판과 상기 스페이서층 사이에, 상기 개구부 내에 노출되고 상기 개구부의 중심선으로부터 다른 거리에 서로 평행하게 배치된 다수 개의 저항체들;상기 스페이서층 상에 배치되고 상기 개구부를 덮는 탄성 덮개부; 및상기 탄성 덮개부의 하부면 상에 배치되고 서로 이격된 접지 도전성 패턴과 전원 도전성 패턴을 구비하고,상기 각 저항체는 상기 도전성 패턴들의 저항에 비해 큰 저항을 갖고, 또한 상기 도전성 패턴들과 상기 저항체 사이의 접촉 저항에 비해 큰 저항을 갖는 촉각 센서
17 17
삭제
18 18
제16항에 있어서,상기 저항체들은 상기 개구부의 중심으로부터 일 방향으로 배치된 촉각 센서
19 19
제16항에 있어서,상기 저항체들은 상기 개구부의 중심으로부터 양 방향으로 배치되되,각 저항체가 상기 개구부의 중심으로부터 이격된 거리는 서로 다른 촉각 센서
20 20
제16항 또는 제18항에 있어서,상기 개구부 내의 서로 다른 제1 영역과 제2 영역에서, 상기 저항체의 폭과 상기 저항체들 사이의 간격 중 적어도 하나는 서로 다르게 형성된 촉각 센서
21 21
제16항에 있어서,상기 탄성 덮개부의 상부면 상에 배치된 탄성 패턴을 더 포함하는 촉각 센서
22 22
제21항에 있어서,상기 탄성 패턴의 영률(Young's modulus)은 상기 탄성 덮개부의 영률에 비해 큰 촉각 센서
23 23
기판;상기 기판 상에 배치되고 개구부를 구비하는 스페이서층;상기 기판과 상기 스페이서층 사이에, 상기 개구부 내에 노출되고 상기 개구부의 중심선에 배치된 접지 도전성 라인;상기 기판과 상기 스페이서층 사이에, 상기 개구부 내에 노출되고 상기 접지 도전성 라인으로부터 다른 거리에 배치되고 평행한 다수 개의 전원 도전성 라인들;상기 스페이서층 상에 배치되고 상기 개구부를 덮는 탄성 덮개부; 및상기 탄성 덮개부의 하부면 상에 배치된 도전성 패턴을 포함하되,상기 각 전원 도전성 라인은 저항체를 구비하고,상기 저항체는 상기 도전성 패턴의 저항에 비해 큰 저항을 갖고, 또한 상기 도전성 패턴과 상기 도전성 라인 사이의 접촉 저항에 비해 큰 저항을 갖는 촉각 센서
24 24
제23항에 있어서,상기 저항체는 상기 스페이서층에 의해 덮힌 촉각 센서
25 25
삭제
26 26
제23항에 있어서,상기 전원 도전성 라인들은 상기 개구부의 중심으로부터 일 방향으로 배치된 촉각 센서
27 27
제23항에 있어서,상기 전원 도전성 라인들은 상기 개구부의 중심으로부터 양 방향으로 배치되되,각 전원 도전성 라인이 상기 개구부의 중심으로부터 이격된 거리는 서로 다른 촉각 센서
28 28
제23항 또는 제26항에 있어서,상기 개구부 내의 제1 영역과 제2 영역에서 상기 전원 도전성 라인의 폭과 상기 전원 도전성 라인들 사이의 간격 중 적어도 하나는 서로 다르게 형성된 촉각 센서
29 29
제23항에 있어서,상기 스페이서층은 상기 개구부를 제1 개구부와 제2 개구부로 구분하는 스페이서 패턴을 더 포함하고,상기 접지 도전성 라인은 상기 스페이서 패턴 하부에서 상기 스페이서 패턴을 따라 연장된 후, 상기 제1 및 제2 개구부 내로 돌출되고,상기 전원 도전성 라인들은 상기 제1 개구부 내에 배치된 제1 전원 도전성 라인들과 상기 제2 개구부 내에 배치된 제2 전원 도전성 라인들을 구비하는 촉각 센서
30 30
제29항에 있어서,상기 탄성 덮개부의 상부면 상에 배치되고 상기 스페이서 패턴을 따라 연장된 탄성 패턴을 더 포함하는 촉각 센서
31 31
제30항에 있어서,상기 탄성 패턴의 영률(Young's modulus)은 상기 탄성 덮개부의 영률에 비해 큰 촉각 센서
32 32
접지와 전원 사이에 다수 개의 배선들이 병렬 연결되고,상기 각 배선은 직렬 연결되고 대상물체와의 접촉에 의해 턴온되는 스위치와 임피던스 소자를 포함하되,상기 임피던스 소자는 각 배선의 저항에 비해 큰 저항을 갖고, 또한 상기 스위치의 접촉저항에 비해 큰 저항을 갖고,상기 전원과 상기 접지 사이에 흐르는 전류의 크기는 턴온되는 스위치의 개수에 의존하여 계단 형태로 변화되는 촉각 센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부(2013Y) (재)한국연구재단 이공분야 기초연구사업 / 기초연구기반구축사업 / 대학중점연구소지원사업 생체모방 나노센서시스템 연구
2 미래창조과학부 (재)한국연구재단 원천기술개발사업 / 나노소재 기술개발사업 / 나노소재 원천기술개발사업 탄소나노박막 및 압력 증폭 나노구조를 이용한 생체모방형 촉각센서 개발