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전역 대조비 개선을 거친 전역 대조비 개선 적외선 이미지에서 고온공기와 표적의 면적을 계산하는 고온공기 면적 산출단계와,상기 전역 대조비 개선 적외선 이미지의 셀들 중 미리 설정된 표적가림 판단 밝기 이상을 갖는 셀의 수와 미리 설정된 표적 가림 판단 셀 수를 비교하여 표적이 고온 공기에 의해 가려졌는지를 판단하는 단계하는 표적가림 판단단계와,표적가림 판단 밝기 이상을 갖는 셀의 수가 상기 표적가림 판단 셀 수를 초과하면, 상기 전역 대조비 개선 적외선 이미지에서 적가림 판단 밝기 이상을 갖는 셀들을 병합하여 고온공기 영역으로 지정하는 셀병합단계와,원본 적외선 이미지에서 상기 전역 대조비 개선 적외선 이미지의 고온공기 영역에 해당하는 영역을 선택영역으로 지정하고, 상기 선택영역에 대하여 대조비 개선을 수행하는 선택영역 대조비 개선단계와,상기 선택영역에 대하여 밝기의 분산값을 측정하고, 분산의 최대값을 구하는 분산측정단계와,상기 원본 적외선 이미지의 선택영역에 대한 대조비 개선이 완료되었는지를 판단하는 대조비 개선 완료 판단단계와,고온공기 영역에 대하여, 상기 셀병합 단계가 수행된 전역 대조비 개선 적외선 이미지에서 선택영역에 대한 대조비 개선이 완료된 원본 적외선 이미지를 빼주어, 고온공기가 제거된 적외선 이미지를 얻는 이미지 병합단계와,상기 전역 대조비 개선 적외선 이미지의 고온공기 영역을 상기 이미지 병합단계에서 얻어진 고온공기가 제거된 적외선 이미지의 해당영역로 대체하는 이미지 대체단계와,고온공기가 제거된 적외선 이미지에서 특징점을 추출하는 특징점 추출단계를 포함하고,상기 고온공기 면적 산출단계에서는, 복수의 픽셀을 하나의 셀로 설정하고, 상기 적외선 이미지에서 고온공기와 표적이 차지하는 셀의 개수로 면적을 산출하는 것을 특징으로 하는 적외선 이미지에서 특징추적을 위한 고온 공기 제거방법
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제1항에 있어서,상기 고온공기 면적 산출단계에서는,동일한 수의 폭과 높이의 픽셀을 하나의 셀로 설정하는 것을 특징으로 하는 적외선 이미지에서 특징추적을 위한 고온 공기 제거방법
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제1항에 있어서,상기 표적가림 판단단계에서,상기 표적이 고온공기에 가리지 않은 것으로 판단되면, 상기 특징점 추출단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 적외선 이미지에서 특징추적을 위한 고온 공기 제거방법
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제1항에 있어서,상기 선택영역 대조비 개선단계에서 상기 선택영역은 고온공기 영역의 25%이하로 설정하는 것을 특징으로 하는 적외선 이미지에서 특징추적을 위한 고온 공기 제거방법
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제1항에 있어서,상기 분산측정단계가 수행된 이후에 분산의 최대값을 최초로 구하는지를 판단하고,상기 분산의 최대값을 최초로 구하는 것으로 판단되면, 대조비 개선 수행시간 및 대조비 개선 반복 수행횟수를 결정하고,상기 분산의 최대값을 최초로 구하지 않는 것으로 판단되면, 상기 대조비 개선 완료 판단단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 적외선 이미지에서 특징추적을 위한 고온 공기 제거방법
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제6항에 있어서,상기 대조비 개선 완료 판단단계에서는, 상기 대조비 개선 횟수가 미리 설정된 대조비 개선 반복 수행횟수에 도달하면, 대조비 개선이 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 적외선 이미지에서 특징추적을 위한 고온 공기 제거방법
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제1항에 있어서,상기 셀병합단계에서 얻어진 고온공기 영역이 지정된 전역 대조비 개선 적외선 이미지는 상기 선택영역 대조비 개선단계와 상기 이미지 병합단계로 입력되는 것을 특징으로 하는 적외선 이미지에서 특징추적을 위한 고온 공기 제거방법
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