맞춤기술찾기

이전대상기술

산업용 로봇 이송 시스템의 소음 및 진동 저감 장치(Device for reducing noise and vibration of linear motor system)

  • 기술번호 : KST2015229022
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 횡자속 및 종자속 리니어 모터를 이용하여 산업용 로봇을 직선 이동시키는 이송 시스템에 댐퍼 및 제진재 등을 부가하여 소음 및 진동을 저감시킬 수 있도록 한 산업용 로봇 이송 시스템의 소음 및 진동 저감 장치에 관한 것이다.즉, 본 발명은 리니어모터의 고정자가 고정되는 메인 프레임의 내부에 리니어 모터 구동에 의한 진동가진과 롤러 형태의 가이드웨이에 의한 진동가진력을 흡수할 수 있는 복수개의 댐퍼를 설치하고, 메인프레임의 국부적으로 강성이 취약한 부위에 제진재를 도포하여, 리니어 모터 구동 및 캐리지 이송에 따른 진동 및 소음을 저감시킬 수 있도록 한 산업용 로봇 이송 시스템의 소음 및 진동 저감 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01)
출원번호/일자 1020140069061 (2014.06.09)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자 10-1634659-0000 (2016.06.23)
공개번호/일자 10-2015-0140902 (2015.12.17) 문서열기
공고번호/일자 (20160708) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.06.09)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 홍도관 대한민국 부산광역시 남구
2 우병철 대한민국 경상남도 창원시 성산구
3 구대현 대한민국 부산광역시 연제구
4 주대석 대한민국 부산광역시 사상구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인주원 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(논현동, 건설회관)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 경상남도 창원시 성산구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2014-0533357-16
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.09.02 수리 (Accepted) 1-1-2014-0840471-36
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.01.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.02.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0009747-16
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0592831-55
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2015-1062298-64
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.11.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1155090-23
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-1155067-83
10 등록결정서
Decision to grant
2016.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0280144-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
리니어 모터(20)의 고정자(22)가 고정 장착되는 종프레임(12) 및 이 종프레임(12) 간을 일체로 연결하는 횡프레임(14)과, 케이블 컨베이어(40)를 안내하도록 횡프레임(14) 위에 장착되는 케이블 안내프레임(16)으로 구성되는 메인 프레임(10)과; 저면에 리니어 모터(20)의 이동자(24)가 고정자(22)와 마주보게 장착되어 종프레임(12) 위에 직선 왕복 운동 가능하게 탑재되는 캐리지(30)를 포함하는 산업용 로봇 이송 시스템의 소음 및 진동 저감 장치에 있어서,상기 메인 프레임(10)의 종프레임(12)의 내부에 리니어 모터 구동에 의한 진동가진력 및 캐리지 이송에 따른 진동가진력으로 발생하는 최소한 2 이상 방향의 진동을 흡수하는 복수개의 댐퍼(50)를 설치하고,상기 메인프레임(10)의 종프레임(12) 내측면에는 상기 댐퍼(50)를 설치하기 위한 설치구(56)가 관통 형성되며,제진재(58)가 상기 메인프레임(10)의 종프레임(12) 내측면, 횡프레임(14)의 상면 및 케이블 안내프레임(16)의 상면에 걸쳐 도포된 것을 특징으로 하는 산업용 로봇 이송 시스템의 소음 및 진동 저감 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 댐퍼(50)는 쇽업소버로 채택된 것을 특징으로 하는 산업용 로봇 이송 시스템의 소음 및 진동 저감 장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 복수개의 댐퍼(50)는 모두 종프레임(12)의 내부에서 모두 동일한 대각 방향으로 배열되면서, 댐퍼(50)의 실린더부(52)가 종프레임(12)의 내부에서 바닥면 일측에 고정되고, 댐퍼(50)의 피스톤부(54)가 종프레임(12)의 내부에서 천정면 타측에 고정되는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇 이송 시스템의 소음 및 진동 저감 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 복수개의 댐퍼(50) 중 하나와 그 다음의 다른 하나가 종프레임(12)의 내부에서 일정 거리를 유지하며 서로 다른 대각 방향으로 교차 배열되는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇 이송 시스템의 소음 및 진동 저감 장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 복수개의 댐퍼(50) 중 하나는 종프레임(12)의 내부에서 천정면과 바닥면을 연결하며 상하 방향으로 배열되고, 그 다음의 다른 하나는 종프레임(12)의 내부에서 좌우측 내벽을 연결하며 좌우 방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇 이송 시스템의 소음 및 진동 저감 장치
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.