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영상을 입력받는 단계;필터를 이용하여 입력된 영상을 처리하는 단계; 및처리된 영상을 출력하는 단계;를 포함하고,상기 필터는, 공간 필터(Spatial Filter)와 레인지 필터(Range Filter)를 포함하며,상기 레인지 필터는,특정 픽셀과 픽셀 값 차이가 특정 범위에 포함되는 픽셀에 대해서는 적용되고, 특정 범위를 벗어나는 픽셀에 대해서는 적용되지 않으며,상기 특정 범위는,카메라의 파라미터에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 필터링 방법
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제 1항에 있어서,상기 카메라의 파라미터는, 게인(gain)과 셔터 속도(shutter speed) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 필터링 방법
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제 1항에 있어서,상기 처리 단계는,상기 입력된 영상을 상기 필터로 필터링하여, 상기 영상에서 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 필터링 방법
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제 5항에 있어서,다수의 영상들에 대한 평균 영상을 기준 영상으로 사용하여, 상기 입력된 영상에 대한 노이즈 제거 성능을 평가하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필터링 방법
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제 1항에 있어서,상기 처리 단계는,상기 입력된 영상에서 센서 출력 픽셀들을 이용하여, 주변 픽셀들을 인터폴레이션 하는 단계; 및인터폴레이션된 영상을 상기 필터로 필터링하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 필터링 방법
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제 7항에 있어서,상기 처리 단계는,필터링된 영상에서 상기 센서 출력 픽셀들을 상기 필터로 다시 필터링하는 단계; 및필터링된 영상을 상기 필터로 다시 필터링하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필터링 방법
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제 1항에 있어서,상기 처리 단계는,상기 영상을 업-샘플링, 다운-샘플링 또는 초-해상도(Super-resolution) 변환하는 단계; 및변환된 영상을 상기 필터로 필터링하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 필터링 방법
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10
영상을 입력받는 입력부;필터를 이용하여 입력된 영상을 처리하는 처리부; 및처리된 영상을 출력하는 출력부;를 포함하고,상기 필터는, 공간 필터(Spatial Filter)와 레인지 필터(Range Filter)를 포함하며,상기 레인지 필터는,특정 픽셀과 픽셀 값 차이가 특정 범위에 포함되는 픽셀에 대해서는 적용되고, 특정 범위를 벗어나는 픽셀에 대해서는 적용되지 않으며,상기 특정 범위는,카메라의 파라미터에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 영상 시스템
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