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수중으로 전파된 방사소음신호를 수신해 상기 방사소음신호에 포함된 토널(Tonal)신호 주파수가 제거되는 토널(Tonal)처리모듈과, 상기 토널(Tonal)신호 주파수의 제거로 간섭이 제거된 상태인 상기 방사소음신호를 변환하고, 상기 방사소음신호에 포함된 프로펠러 캐비테이션 소음 신호를 추출하는 캐비테이션(Cavitation)처리모듈로 이루어진 수동 소나;가 포함된 것을 특징으로 하는 수동 소나시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 캐비테이션(Cavitation)처리모듈은 상기 방사소음신호가 대역 통과 필터링되는 BPF(BandPass Filter)블록과, 상기 토널(Tonal)신호 주파수의 제거로 간섭이 제거된 상기 방사소음신호를 제곱(Square)처리하는 스퀘어(Square)블록과, 상기 스퀘어(Square)블록의 출력을 필터링하는 LF(Lowpass Filter)블록과, 상기 LF(Lowpass Filter)블록의 출력에서 DC신호를 제거하는 DCR(DC Removal)블록과, 상기 DCR(DC Removal)블록의 출력을 시간 영역 신호에서 주파수 영역 신호로 변환하는 캐비테이션 FFT블록과, 상기 캐비테이션 FFT블록의 출력을 소음 규준화 수행으로 배경 소음을 제거하는 캐비테이션 NN(Noise Normalization)블록으로 구성된 것을 특징으로 하는 수동 소나시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 토널(Tonal)신호 주파수의 제거로 간섭이 제거된 상기 방사소음신호는 상기 토널(Tonal)처리모듈에서 입력되는 것을 특징으로 하는 수동 소나시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 토널(Tonal)처리모듈은 대역 통과 필터링된 상기 방사소음신호에서 시간 영역 신호를 주파수 영역 신호로 변환하는 토널 FFT블록과, 상기 토널 FFT블록의 출력을 소음 규준화 수행으로 배경 소음을 제거하는 토널 NN(Noise Normalization)블록과, 상기 토널 NN(Noise Normalization)블록의 출력에서 토널 신호를 추출하는 TD(Tonal Detection)블록과, 상기 TD(Tonal Detection)블록의 출력에서 상기 토널 신호를 제거하는 BSF(Bandstop Filter)블록으로 구성된 것을 특징으로 하는 수동 소나시스템
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함정의 방사소음신호가 수중에서 수신되고, 상기 방사소음신호가 적어도 토널(Tonal)신호 및 캐비테이션(Cavitation) 소음 신호와 함께 세부 신호로 분류된 음향신호로 정의되는 방사소음신호분류단계;상기 음향신호에서 토널(Tonal)신호의 성분이 제거되고, 상기 토널(Tonal)신호의 성분이 제거된 상태에서 상기 토널(Tonal)신호 성분의 주파수 차가 제거된 다음 상기 캐비테이션(Cavitation)소음 신호의 배경 소음이 제거된 후, 상기 캐비테이션(Cavitation)소음 신호에서 상기 토널(Tonal)신호 간섭이 제거된 무간섭 음향신호로 변환하는 데몬분석 전처리단계;상기 무간섭 음향신호에서 프로펠러 축 회전수와 날개 회전 수 및 축 수가 해석되는 데몬분석 처리단계;로 수행되는 것을 특징으로 하는 수동 소나시스템의 데몬 처리 향상기법
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청구항 5에 있어서, 상기 방사소음신호분류단계에서, 상기 세부 신호는 함정 또는 수중 고속 기동 표적에 작용하는 유체역학에 의한 광대역 소음 신호와, 소음이 서로 합쳐진 하모닉 변조 신호인 것을 특징으로 하는 수동 소나시스템의 데몬 처리 향상기법
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청구항 5에 있어서, 상기 데몬분석 전처리단계에서; 상기 토널(Tonal)신호의 성분 제거 단계는 상기 음향신호가 대역 통과 필터링된 후 시간 영역 신호에서 주파수 영역 신호로 변환되고, 상기 시간 영역 신호의 소음 규준화 후 토널 신호를 추출해 성분을 제거해주는 연속 과정으로 이루어지며; 상기 캐비테이션(Cavitation)소음 신호의 배경 소음 제거 단계는 상기 토널신호 성분이 제거된 상태에서 제곱(Square)처리되고, 필터링처리 후 DC 신호를 제거한 다음 상기 토널신호의 주파수 차가 제거되며, 상기 토널 신호의 주파수 차가 제거된 상태에서 시간 영역 신호를 주파수 영역 신호로 변환해준 다음 배경 소음을 제거해주는 연속 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동 소나시스템의 데몬 처리 향상기법
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청구항 7에 있어서, 상기 토널(Tonal)신호의 성분 제거 단계에서, 상기 주파수 영역 신호 변환은 상기 시간 영역 신호를 고속 퓨리에 변환(FFT)하여 이루어지고, 상기 추출된 토널 신호의 성분 제거는 필터링처리로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동 소나시스템의 데몬 처리 향상기법
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청구항 8에 있어서, 상기 토널신호의 성분이 제거된 음향신호에는 광대역 소음 신호와 캐비테이션 소음 신호가 존재하는 것을 특징으로 하는 수동 소나시스템의 데몬 처리 향상기법
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