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실린더 커버의 인코넬 로봇용접 방법

  • 기술번호 : KST2015229812
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인코넬 실린더 커버의 로봇 용접방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가로방향으로 용접을 시작할 경우에는 최초 용접 시작점의 인코넬 실린더의 곡률이 일정한 부분까지 최초 용접을 한 후 다음 곡률을 계산하여 곡률이 일정한 구간을 용접할 수 있도록 하고, 세로로 용접을 할 경우 직선의 용접을 할 수 있도록 로봇을 프로그램 함으로써 보다 완벽한 오버레이 용접이 될 수 있도록 하는 인코넬 실린더 커버 오버레이 용접 방법을 제공함에 있다. 상기 목적달성을 위한 본 발명은 로봇을 사용하여 용접을 하는 방법에 있어서, 최초 용접 부재에 생긴 홀을 채우기 위하여 홀에 3번에 걸쳐 3층 용접방법을 실시하여 부재의 면을 일정하게 만들기 위한 홀 초층 용접단계와, 홀 초층 용접단계를 통하여 부재의 용접면의 곡률을 일정하게 만들어 용접을 용이하도록 하는 초층 용접단계와, 초층 용접단계를 통하여 일정한 곡률을 가지고 있는 부재에 용이하고 확실하게 용접을 할 수 있도록 하는 2층 용접단계를 통하여 용접하도록 하는 것을 특징으로 하는 인코넬 실린더 커버의 로봇 오버레이 용접방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다. 인코넬 실린더 커버, 1층 용접, 2층 용접, 오버레이 용접, 로봇
Int. CL B23K 9/04 (2006.01)
CPC B23K 9/04(2013.01) B23K 9/04(2013.01) B23K 9/04(2013.01) B23K 9/04(2013.01)
출원번호/일자 1020060082294 (2006.08.29)
출원인 현대중공업 주식회사
등록번호/일자 10-1087003-0000 (2011.11.18)
공개번호/일자 10-2008-0019856 (2008.03.05) 문서열기
공고번호/일자 (20111129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.03)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이효재 대한민국 울산광역시 동구
2 정하식 대한민국 울산광역시 동구
3 박종련 대한민국 울산광역시 동구
4 정창욱 대한민국 울산광역시 동구
5 최상구 대한민국 울산광역시 남구
6 김대주 대한민국 울산광역시 동구
7 정용현 대한민국 울산광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 장순부 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2006-0623639-54
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2009.08.03 수리 (Accepted) 1-1-2009-0473874-51
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.05.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0039677-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0323976-86
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.08.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0621748-48
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0621747-03
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0671978-95
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5126959-15
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번호 청구항
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로봇을 사용하여 용접을 하는 방법에 있어서, 최초 용접 부재에 생긴 홀을 채우기 위하여 홀에 3번에 걸쳐 3층 용접방법을 실시하여 부재의 면을 일정하게 만들기 위한 홀 초층 용접단계와, 홀 초층 용접단계를 통하여 부재의 용접면의 곡율을 일정하게 만들어 용접을 용이하도록 하는 초층 용접단계와, 초층 용접단계를 통하여 일정한 곡율을 가지고 있는 부재에 용이하고 확실하게 용접을 할 수 있도록 하는 2층 용접단계를 통하여 용접하되, 초층 용접단계 및 2층 용접단계는 동일 용접선상에서는 일정한 아크길이와 용접 토치 각도가 유지되도록 하기 위하여 곡율이 동일한 부분을 하나의 원호 보간 구역으로 정하고, 각각의 원호 보간 구역에 대한 곡율을 로봇에 입력하여 일정한 용접이 되도록 하며, 곡율이 없으면 직선 보간 구역으로 설정하여 입력하여, 원호 보간 구역과 직선 보간 구역을 번갈아 가면서 반복하여 용접하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인코넬 실린더 커버의 로봇 오버레이 용접방법
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