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실린더 커버 인코넬용접 시 인젝션밸브 홀의 로봇 용접방법

  • 기술번호 : KST2015229815
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인코넬 실린더 커버의 로봇 오버레이 용접방법에 관한 것으로, 그 목적은 가로방향으로 용접을 시작할 경우에는 최초 용접 시작점의 인코넬 실린더의 곡률이 일정한 부분까지 최초 용접을 한 후 다음 곡률을 계산하여 곡률이 일정한 구간을 용접할 수 있도록 하고, 세로로 용접을 할 경우 직선의 용접을 할 수 있도록 로봇을 프로그램 함으로써 완벽한 오버레이 용접을 위하여 실린더 커버의 표면을 일정하게 하기 위한 표면의 홀의 오버레이 용접 방법을 제공함에 있다. 상기 목적달성을 위한 본 발명은 로봇을 사용하여 실린더 커버에 오버레이 용접을 하는데 있어서, 인젝션 V/V 홀(Injection V/V Hole) 끝 단에 인코넬(Inconel) 용접 효과를 증대시키기 위해 선 가공한 인젝션 V/V 홀(Injection V/V Hole)을 채우기 위하여 홀의 중앙에서부터 시작하여 원호를 따라 시계방향으로 회전하면서 용접하도록 하고, 용접 조건 설정시 토치 각도, 아크 길이는 일정하게 유지될 수 있게 용접하도록 하는 홀 1층 용접단계와, 상기 호 1층 용접단계에 대한 용접이 끝나면 홀 중앙으로부터 시작하여 원호를 따라 시계방향으로 용접을 행하다 중앙을 가로질러 반시계방향으로 용접하는 홀 2층 용접단계와, 상기 홀 2층 용접단계에 대한 용접이 끝나면 홀의 상단부의 왼쪽 측면부터 시작하여 시작점의 반대편 원호를 향하여 가로질러 용접한 후 시작점까지 반시계방향으로 용접하는 홀 3층 용접단계를 포함하여 홀을 채우도록 용접하는 것을 특징으로 하는 인코넬 실린더 커버의 로봇 오버레이 용접방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다. 인코넬 실린더 커버, 1층 용접, 2층 용접, 오버레이 용접, 로봇
Int. CL B23K 9/04 (2006.01)
CPC B23K 9/04(2013.01) B23K 9/04(2013.01) B23K 9/04(2013.01) B23K 9/04(2013.01) B23K 9/04(2013.01)
출원번호/일자 1020060082293 (2006.08.29)
출원인 현대중공업 주식회사
등록번호/일자 10-1095243-0000 (2011.12.09)
공개번호/일자 10-2008-0019855 (2008.03.05) 문서열기
공고번호/일자 (20111220) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.03)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이효재 대한민국 울산광역시 동구
2 정하식 대한민국 울산광역시 동구
3 박종련 대한민국 울산광역시 동구
4 정창욱 대한민국 울산광역시 동구
5 최상구 대한민국 울산광역시 남구
6 김대주 대한민국 울산광역시 동구
7 정용현 대한민국 울산광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 장순부 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2006-0623638-19
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2009.08.03 수리 (Accepted) 1-1-2009-0473851-12
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.05.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0039676-61
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0323975-30
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.08.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0621440-92
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0621439-45
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0679513-65
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5126959-15
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번호 청구항
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로봇을 사용하여 실린더 커버에 오버레이 용접을 하는데 있어서, 최초 용접 부재에 생긴 홀을 채우기 위하여 경사진 홀의 내부에 수평이 되도록 홀의 하단부를 용접하는 홀 1층 용접단계와, 상기 홀 1층 용접단계에 대한 용접이 끝난 후 나머지 부분에 대하여 경사와 맞도록 용접하는 홀 2층 용접단계와, 상기 홀 2층 용접단계에 대한 용접이 끝나면 홀의 상단부의 왼쪽 측면부터 시작하여 시작점의 반대편 원호를 향하여 가로질러 용접한 후 시작점까지 반시계방향으로 용접하며 홀의 나머지 부분을 다듬도록 용접하는 홀 3층 용접단계를 포함하여, 홀을 채우도록 용접하는 것을 특징으로 하는 인코넬 실린더 커버의 표면 홀의 로봇 오버레이 용접방법
2 2
제 1 항에 있어서, 홀 1층 용접단계는 최초 용접 부재에 생긴 홀을 채우기 위하여 홀의 중앙에서부터 시작하여 원호를 따라 시계방향으로 회전하면서 용접하도록 하고, 용접 조건 설정시 토치 각도, 아크 길이는 일정하게 유지될 수 있게 용접하도록 하는 것을 특징으로 하는 인코넬 실린더 커버의 표면 홀의 로봇 오버레이 용접방법
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제 1 항에 있어서, 홀 2층 용접단계는 홀 중앙으로부터 시작하여 원호를 따라 시계방향으로 용접을 행하다 중앙을 가로질러 반시계방향으로 용접하는 것을 특징으로 하는 인코넬 실린더 커버의 표면 홀의 로봇 오버레이 용접방법
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