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다중 용접 캐리지를 장착한 파이프라인 자동용접방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015230165
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중 용접 캐리지를 장착한 파이프라인 자동용접방법 및 그 장치에 관한 것으로, 그 목적은 근접센서 인식용 도그 및 근접센서의 조합에 의해 용접시작점과 용접 종료점을 자동인식하고, 이를 통해 다수대의 캐리지를 제어하여, 캐리지의 충돌을 방지하고, 파이프라인 생산속도를 향상시키는 것이다. 본 발명은 개별 캐리지의 충돌 방지, 용접 시작점 및 종료점을 자동으로 인식하는 기능, 다수대의 캐리지에 장착된 용접토치를 용접전 그루브 중심부에 자동 배열하는 기능 및, 용접시 용접 중심선을 자동으로 추적하는 기능을 내장하여 한 명의 작업자가 다수대의 캐리지를 운용할 수 있도록 되어 있다. 파이프용접, 비전센서, 용접시작점, 용접종료점, 용접선자동추적
Int. CL B23K 37/02 (2006.01) B23K 9/127 (2006.01) B23K 37/00 (2006.01)
CPC B23K 37/0282(2013.01) B23K 37/0282(2013.01) B23K 37/0282(2013.01) B23K 37/0282(2013.01) B23K 37/0282(2013.01)
출원번호/일자 1020080020367 (2008.03.05)
출원인 현대중공업 주식회사
등록번호/일자 10-0971086-0000 (2010.07.12)
공개번호/일자 10-2009-0095190 (2009.09.09) 문서열기
공고번호/일자 (20100716) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.03.05)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문형순 대한민국 울산 동구
2 고성훈 대한민국 울산 남구
3 김종준 대한민국 울산 동구
4 김종철 대한민국 울산 동구
5 김용백 대한민국 울산 동구
6 신정현 대한민국 울산 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 장순부 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구
2 현대중공업 주식회사 울산광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2008-0161408-80
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.11.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.12.08 수리 (Accepted) 9-1-2009-0066436-95
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0029956-19
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0188231-20
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.03.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0188230-85
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0286037-92
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5126959-15
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번호 청구항
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파이프 원주방향을 따라 설치된 가이드링(10)에 비전센서(50)를 구비하는 용접캐리지(30)와 근접센서(20)를 격번으로 설치하는 설치단계(S100); 상기 용접캐리지(30)에 설치된 용접토치의 중심선(41)과 비전센서 가시영역 중심선(51)을 용접중심선에 일치시키는 중심선 일치단계(S200); 상기 가이드링(10)에 설치된 각각의 용접캐리지(30)를 구동하여 근접센서(20)에 근접 이동시키는 예비이동단계(S300); 상기 근접되는 용접캐리지(30)를 근접센서(20)가 감지하여 신호를 캐리지 제어부로 전송하는 용접캐리지 감지단계(S400); 상기 근접센서(20)의 신호 입력에 따라 각 용접캐리지별로 할당된 고유번호와 입력되는 신호를 대비하여 근접센서 활성화 지점을 용접시작점으로 인식하고, 각각의 용접캐리지(30)를 구동하여 용접을 실시하는 용접단계(S500); 상기 용접구동되는 용접캐리지(30)가 이웃하는 또다른 근접센서에 근접되면 이를 감지하여 캐리지 제어부로 신호를 전송하고, 근접센서의 신호입력에 따라 각 용접캐리지별로 할당된 고유번호와 입력된 신호를 대비하여 활성화된 근접센서의 지점을 용접종료점으로 인식하여 용접을 종료하는 용접종료단계(S600); 상기 각각의 용접캐리지(30)에 의한 용접작업이 종료되면 각각의 용접캐리지(30)를 원위치로 복귀시키는 복귀단계(S700);를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 용접 캐리지를 장착한 파이프라인 자동용접방법
2 2
청구항 1 에 있어서; 용접에 따른 용접토치의 중심선(41)과 비전센서 가시영역 중심선(51)의 오차발생시, 용접토치(40)를 용접 그루브 중심선(111)에 위치시킨 후 이를 중심점으로 인식시켜 비전센서의 기구적 보정없이 비전센서(50)에 의해 용접선을 자동추적하는 보정단계(500`)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 용접 캐리지를 장착한 파이프라인 자동용접방법
3 3
청구항 2 에 있어서; 상기 보정단계(S`500)는 비전센서(50)와 용접토치(40)간의 유격이 발생되면, 비전센서(50)의 위치는 그대로 두고 용접토치(40)를 용접 그루브 중심에 일치시키는 용접토치 보정단계(S`510); 상기 용접토치(40)의 조정후 용접토치의 중심선(41)과 비전센서 가시영역 중심선(51)이 벗어나더라도 비전센서(50)에 중심점으로 인식시켜 용접토치(40)의 현상태 위치를 기준점으로 인식시키는 인식단계(S`520); 상기 용접토치(40)의 현상태 위치를 기준으로 제어부(60)가 용접토치(40)의 위치를 제어하여 비전센서(50)에 의해 용접선을 자동추적하는 자동추적단계(S`530)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 용접 캐리지를 장착한 파이프라인 자동용접방법
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파이프 원주방향을 따라 부착된 가이드링을 따라 용접캐리지가 이동되고 용접캐리지에 설치된 용접토치에 의해 파이프를 용접하는 자동용접장치에 있어서; 상기 자동용접장치는 가이드링(10)을 따라 이동되는 다중 용접캐리지(30)와, 상기 각각의 용접캐리지(30)에 설치되는 비전센서(50)와, 상기 가이드링(10)에 설치되어 용접캐리지(30)의 이동을 감지하는 근접센서(20)와, 상기 근접센서(20)를 활성화시킬 수 있도록 각각의 용접캐리지(30)에 설치되는 근접센서 인식용 도그(37)와, 상기 근접센서(20)의 신호를 입력받아 다중 용접캐리지(30)의 용접시작점 및 용접종료점을 제어하는 제어부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 용접 캐리지를 장착한 파이프라인 자동용접장치
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