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대형 후판을 4판 이상 붙여서 가공할 때 발생되는 3곳 이상의 용접부를 고속 자동으로 용접시작부터 슬래그 제거까지 전자동으로 수행하는 자동용접장치에 있어서, 거더의 처짐을 방지하도록 용접헤드를 움직이는 3개 캐리지 각각에 설치된 전용 거더(총 6개 거더)와, 거더부가 수직상태에서 직선운동만 하도록 하여 용접전극의 높이편차 및 부재와 전극간의 각도편차를 제거하도록 가운데 힌지를 중심으로 양측에 설치된 x-y 슬라이더와, 용접선 맞춤을 캐리지가 기준 지점에서 두 개의 레이저 포인터를 육안과 카메라 모니터를 보면서 맞추도록 구성한 용접선 맞춤(Skewing) 장치와; 대용량 X-Y 슬라이더로써 3전극과 용접와이어 송급모타, 플럭스 살포장치, CCD 카메라, 레이저 스폿(Spot), 센서가 부착되고, 헤드부의 대이송 및 용접 중 레이저 변위센서에 의해 자동으로 Y 슬라이더 상하 방향의 용접선을 추적할 수 있도록 구성되고, 레이저 스폿과 카메라 모니터를 이용하여 3개 헤드의 용접선 추적 상태를 동시에 감시하여 한 곳에서 3개 헤드의 X 슬라이더 좌우 조정이 가능토록 구성하고, 각 헤드부에 부재검출 센서를 부착하여 헤드 보호 및 자동 시퀀스(sequence)의 시작과 종료의 기준 신호로 사용하야 구성한 X-Y 슬라이더 및 용접 헤드부와; 용접 중 플럭스를 살포하고 용접 중 플럭스 부족시 보조적으로 자동 공급하도록, 게이트(Gate)부에 플럭스 자동살포용 에어(Air) 실린더를 장착하고 개폐여부를 확인할 수 있도록 구성한 플럭스 살포호스로 이루어진 플럭스 살포 개폐 및 보조 공급장치와; 용접 후 슬래그 위에 남아 있는 플럭스를 팬에 의한 진공 흡입방식으로 빨아들여 플럭스를 재사용할 수 있도록 하고, 플럭스 내에 있는 미세 분진은 필터를 사용하여 포집하고 공기만 밖으로 내보내도록 구성하되, 내부에는 회수된 플럭스의 충돌에 의한 호퍼 손상을 막기 위한 중간 가이드(Guide)판이 있으며, 호퍼 내부와 외부의 온도차에 의한 내부의 습기 발생으로 플럭스에 습기 차는 것을 방지하기 위해 고무판을 부착하고, 필터는 튜브(Tube)형 백 필터(Bag filter)로 구성된 플럭스 회수 장치와; 각 헤드별로 슬래그를 파쇄하는 파쇄궤도와, 파쇄된 슬래그를 집진필터와 팬(Fan)모터에 의해 집진하는 슬래그호퍼와, 슬래그를 배출하는 슬래그배출구로 구성된 용접 슬래그 자동 파쇄 및 회수 장치와; 와이어 릴에 센서와 도그를 설치하여 와이어 릴의 회전수를 PLC에서 세어서 와이어 전체 감은 수와 비교하여 한계량이 남았을 경우 자동으로 작업자에게 알릴 수 있는 경보기능 및 회전수 확인표시 기능을 갖도록 터치 스크린에 작화화면을 만들어 작업자가 수시로 확인할 수 있게 한 서브머지드 아크 용접용 대용량 와이어 릴(Wire reel) 및 와이어 잔량 검출 장치와; 실린더에 의해 일정압력으로 누름으로써 충분한 접촉력을 가지며, 어스장치가 부재와 접촉되어 있지 않으면 용접시작이 되지 않도록 인터록을 걸리는 용접용 어스(Earth) 장치와; 상기 각 구성 장치들을 수동 제어, 반자동 제어, 원터치 자동 시퀀스(sequence) 제어토록 개별 헤드의 수동 및 자동 용접과 관련된 기능을 수행하는 3개의 PLC 시스템으로 개별 프로그램 3개의 캐리지 부분과, 고유의 기능을 담당하는 PLC로 구성된 겐추리 부분으로 나뉘어 PLC 상호간 동축 케이블 링크 통신으로 데이터를 주고받으며, 겐추리부와 캐리지부가 각각 독립적이고, 모니터링 기능이 있는 제어시스템과 1인의 작업자가 세 개의 헤드를 조작 및 제어하면서 생산토록 조작 및 레이저 스폿 라이트와 카메라를 이용한 모니터링 장치를 갖는 조작 및 감시 시스템으로 구성된 것을 특징으로 하는 패널 양면 3헤드 3폴 잠호 자동 용접장치
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대형 후판을 4판 이상 붙여서 가공할 때 발생되는 3곳 이상의 용접부를 고속 자동으로 용접시작부터 슬래그 제거까지 전자동으로 수행하는 자동용접장치에 있어서, 거더의 처짐을 방지하도록 용접헤드를 움직이는 3개 캐리지 각각에 설치된 전용 거더(총 6개 거더)와, 거더부가 수직상태에서 직선운동만 하도록 하여 용접전극의 높이편차 및 부재와 전극간의 각도편차를 제거하도록 가운데 힌지를 중심으로 양측에 설치된 x-y 슬라이더와, 용접선 맞춤을 캐리지가 기준 지점에서 두 개의 레이저 포인터를 육안과 카메라 모니터를 보면서 맞추도록 구성한 용접선 맞춤(Skewing) 장치와; 대용량 X-Y 슬라이더로써 3전극과 용접와이어 송급모타, 플럭스 살포장치, CCD 카메라, 레이저 스폿(Spot), 센서가 부착되고, 헤드부의 대이송 및 용접 중 레이저 변위센서에 의해 자동으로 Y 슬라이더 상하 방향의 용접선을 추적할 수 있도록 구성되고, 레이저 스폿과 카메라 모니터를 이용하여 3개 헤드의 용접선 추적 상태를 동시에 감시하여 한 곳에서 3개 헤드의 X 슬라이더 좌우 조정이 가능토록 구성하고, 각 헤드부에 부재검출 센서를 부착하여 헤드 보호 및 자동 시퀀스(sequence)의 시작과 종료의 기준 신호로 사용하야 구성한 X-Y 슬라이더 및 용접 헤드부와; 용접 중 플럭스를 살포하고 용접 중 플럭스 부족시 보조적으로 자동 공급하도록, 게이트(Gate)부에 플럭스 자동살포용 에어(Air) 실린더를 장착하고 개폐여부를 확인할 수 있도록 구성한 플럭스 살포호스로 이루어진 플럭스 살포 개폐 및 보조 공급장치와; 용접 후 슬래그 위에 남아 있는 플럭스를 팬에 의한 진공 흡입방식으로 빨아들여 플럭스를 재사용할 수 있도록 하고, 플럭스 내에 있는 미세 분진은 필터를 사용하여 포집하고 공기만 밖으로 내보내도록 구성하되, 내부에는 회수된 플럭스의 충돌에 의한 호퍼 손상을 막기 위한 중간 가이드(Guide)판이 있으며, 호퍼 내부와 외부의 온도차에 의한 내부의 습기 발생으로 플럭스에 습기 차는 것을 방지하기 위해 고무판을 부착하고, 필터는 튜브(Tube)형 백 필터(Bag filter)로 구성된 플럭스 회수 장치와; 각 헤드별로 슬래그를 파쇄하는 파쇄궤도와, 파쇄된 슬래그를 집진필터와 팬(Fan)모터에 의해 집진하는 슬래그호퍼와, 슬래그를 배출하는 슬래그배출구로 구성된 용접 슬래그 자동 파쇄 및 회수 장치와; 와이어 릴에 센서와 도그를 설치하여 와이어 릴의 회전수를 PLC에서 세어서 와이어 전체 감은 수와 비교하여 한계량이 남았을 경우 자동으로 작업자에게 알릴 수 있는 경보기능 및 회전수 확인표시 기능을 갖도록 터치 스크린에 작화화면을 만들어 작업자가 수시로 확인할 수 있게 한 서브머지드 아크 용접용 대용량 와이어 릴(Wire reel) 및 와이어 잔량 검출 장치와; 실린더에 의해 일정압력으로 누름으로써 충분한 접촉력을 가지며, 어스장치가 부재와 접촉되어 있지 않으면 용접시작이 되지 않도록 인터록을 걸리는 용접용 어스(Earth) 장치와; 상기 각 구성 장치들을 수동 제어, 반자동 제어, 원터치 자동 시퀀스(sequence) 제어토록 개별 헤드의 수동 및 자동 용접과 관련된 기능을 수행하는 3개의 PLC 시스템으로 개별 프로그램 3개의 캐리지 부분과, 고유의 기능을 담당하는 PLC로 구성된 겐추리 부분으로 나뉘어 PLC 상호간 동축 케이블 링크 통신으로 데이터를 주고받으며, 겐추리부와 캐리지부가 각각 독립적이고, 모니터링 기능이 있는 제어시스템과 1인의 작업자가 세 개의 헤드를 조작 및 제어하면서 생산토록 조작 및 레이저 스폿 라이트와 카메라를 이용한 모니터링 장치를 갖는 조작 및 감시 시스템으로 구성된 것을 특징으로 하는 패널 양면 3헤드 3폴 잠호 자동 용접장치
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