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자동 형강절단장치 및 이를 이용한 형강절단방법

  • 기술번호 : KST2015230260
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요약 본 발명은 자동 형강절단장치 및 이를 이용한 형강절단방법에 관한 것이며, 그 목적은 용접부위 결함을 제거하는 프라이머 페인트 제거장치, 부재의 표면에 필요한 기준선, 표식, 문자를 마킹하는 마킹장치, 형강을 여러 가지 단면으로 절단하기 위한 로봇절단장치, 형강을 이송하는 각종 컨베이어 장치를 하나의 시스템화하여 작업의 지연 없이 순차적인 진행이 가능하여 작업효율을 극대화하고, 단위면적당 생산성을 높으며, 적은인원으로 우수한 품질을 제작할 수 있는 자동 형강절단장치 및 이를 이용한 형강절단 방법을 제공함에 있다. 본 발명은 선박의 건조 및 일반적인 철구조물의 제작에 보강재로 사용되는 형강을 절단하기 위한 장치로서, 형강의 표면에 칠해진 페인트를 제거하는 페인트 제거장치와, 후공정 작업을 위한 기준라인 및 문자를 마킹하는 마킹장치와, 이중라인 구조로서 병렬로 구성된 절단장치와, 형강소재를 각각의 장치로 이송하는 다수의 컨베이어 및 핸들링장치로 구성되어 작업장의 면적의 활용성 및 작업효율을 향상시킬 수 있는 자동 형강절단장치 및 이를 이용한 형강절단방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다. 형강절단장치, 횡행이송컨베이어, 마킹장치, 길이측정장치, 이중라인
Int. CL B23K 37/047 (2006.01.01) B23K 37/02 (2006.01.01) B23K 10/00 (2006.01.01)
CPC B23K 37/047(2013.01) B23K 37/047(2013.01) B23K 37/047(2013.01)
출원번호/일자 1020030059182 (2003.08.26)
출원인 한국조선해양 주식회사
등록번호/일자 10-0773229-0000 (2007.10.29)
공개번호/일자 10-2005-0021090 (2005.03.07) 문서열기
공고번호/일자 (20071105) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.08.02)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김지온 대한민국 울산광역시동구
2 장용기 대한민국 울산광역시동구
3 구태훈 대한민국 울산광역시남구
4 양문식 대한민국 울산광역시동구
5 김인수 대한민국 울산광역시동구
6 박영선 대한민국 울산광역시동구
7 박흥대 대한민국 울산광역시동구
8 송동호 대한민국 울산광역시동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 현대중공업 주식회사 대한민국 울산광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2003.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2003-0316131-46
2 출원심사청구서
Request for Examination
2006.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2006-0555818-02
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.03.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2007.04.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0024275-98
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0321451-54
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.07.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0496982-98
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2007-0496971-96
8 등록결정서
Decision to grant
2007.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0548114-95
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5126959-15
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번호 청구항
1 1
인입컨베이어(1)를 통해 투입되는 형강부재를 페인트 제거장치(2)를 거치도록 구성하고, 이 페인트 제거장치(2)를 거친 형강부재를 진행방향에 대하여 좌측 또는 우측방향으로 선택적으로 이송시키는 한편, 형강적재부(5,5a)가 좌·우측에 각각 구비된 횡행이송컨베이어(4)를 설치하며, 상기 횡행이송컨베이어(4)로부터 공급되는 형강부재를 이송하는 절단용 인입컨베이어(6,6a)를 횡행이송컨베이어(4)의 좌·우 양측에 각각 설치하는 한편, 상기 절단용 인입컨베이어(6,6a)의 좌·우 양측 끝단부에 마킹장치(8,8a)와 절단장치(9,9a)가 순차적으로 위치하도록 각각 설치하여 절단장치(9,9a)를 이중라인으로 구성하고, 상기 절단용 인입컨베이어(6,6a)의 타측단에 형강소재의 길이를 측정하는 길이측정장치(7,7a)를 설치하며, 상기 절단장치(9,9a)를 거쳐 절단된 형강을 배제장치(11,11a)와 절단용 인출컨베이어를 통해 대기장(12,12a)으로 이송하도록 구성됨과 아울러 상기 각각의 장치를 제어부의 기입력된 가공데이터에 의해 작동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 형강절단장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 절단용 인출컨베이어는 벨트컨베이어로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 형강절단장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 배제장치(11,11a)는 공압 또는 유압에 의해 구동하며 절단용 인출컨베이어의 좌·우 외측에 설치된 다수의 실린더(24)와, 상기 실린더(24)의 끝단에 설치되어 절단용 인출컨베이어 위에 놓여진 형강을 대기장으로 밀어내는 가로막대(25)로 구성된 것을 특징으로 자동 형강절단장치
4 4
형강부재를 인입컨베이어(1)에 올리는 한편, 무선단말기를 이용하여 인입컨베이어(1)에 올려진 형강의 고유번호를 라인컨트롤러(20)에 입력하는 단계(S1)와, 상기 단계(S1)를 통해 입력된 정보를 이용하여 기 입력된 설계정보데이터베이스로부터 해당 형강의 가공데이터를 로딩하는 단계(S2)와, 상기 인입컨베이어(1)에 올려진 형강부재를 페인트 제거장치(2)로 공급하는 단계(S3)와, 상기 단계(S3)를 거친 형강부재를 횡행이송컨베이어(4)로 이송하되, 횡행이송컨베이어(4)의 형강적재부(5,5a)에 대기공간을 확인하여 대기공간이 있을 경우, 상기 단계(S2)를 거친 형강부재를 횡행이송컨베이어(4)로 이송하여 형강적재부(5,5a)에 적재하고, 대기공간이 없을 경우, 인출컨베이어(3)를 대기상태로 유지하는 단계(S3)와, 상기 단계(S3)를 통해 공급된 형강부재를 횡행이송컨베이어(4)의 좌·우 양측에 위치한 절단장치(9,9a)의 작업유무를 판단하여 작업이 완료된 작업장치측에 위치한 절단용 인입컨베이어(6,6a)로 형강부재를 이송하는 단계(S4)와, 상기 단계(S4)를 통해 절단용 인입컨베이어(6,6a)로 이송된 형강부재와 길이측정장치(7,7a)를 결합하는 단계(S5)와, 상기 단계(S5)를 통해 길이측정장치(7,7a)와 결합된 형강부재를 절단장치(9,9a)로 공급하여 로딩된 가공데이터에 따라 절단하는 단계(S6)와, 상기 단계(S6)를 통해 절단된 형강부재와 길이측정장치(7,7a)를 분리한 후 절단된 형강부재를 배출하는 단계(S7)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 형강절단방법
5 4
형강부재를 인입컨베이어(1)에 올리는 한편, 무선단말기를 이용하여 인입컨베이어(1)에 올려진 형강의 고유번호를 라인컨트롤러(20)에 입력하는 단계(S1)와, 상기 단계(S1)를 통해 입력된 정보를 이용하여 기 입력된 설계정보데이터베이스로부터 해당 형강의 가공데이터를 로딩하는 단계(S2)와, 상기 인입컨베이어(1)에 올려진 형강부재를 페인트 제거장치(2)로 공급하는 단계(S3)와, 상기 단계(S3)를 거친 형강부재를 횡행이송컨베이어(4)로 이송하되, 횡행이송컨베이어(4)의 형강적재부(5,5a)에 대기공간을 확인하여 대기공간이 있을 경우, 상기 단계(S2)를 거친 형강부재를 횡행이송컨베이어(4)로 이송하여 형강적재부(5,5a)에 적재하고, 대기공간이 없을 경우, 인출컨베이어(3)를 대기상태로 유지하는 단계(S3)와, 상기 단계(S3)를 통해 공급된 형강부재를 횡행이송컨베이어(4)의 좌·우 양측에 위치한 절단장치(9,9a)의 작업유무를 판단하여 작업이 완료된 작업장치측에 위치한 절단용 인입컨베이어(6,6a)로 형강부재를 이송하는 단계(S4)와, 상기 단계(S4)를 통해 절단용 인입컨베이어(6,6a)로 이송된 형강부재와 길이측정장치(7,7a)를 결합하는 단계(S5)와, 상기 단계(S5)를 통해 길이측정장치(7,7a)와 결합된 형강부재를 절단장치(9,9a)로 공급하여 로딩된 가공데이터에 따라 절단하는 단계(S6)와, 상기 단계(S6)를 통해 절단된 형강부재와 길이측정장치(7,7a)를 분리한 후 절단된 형강부재를 배출하는 단계(S7)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 형강절단방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.