| 1 |
1
프레임,상기 프레임에 결합되어 로드들을 순차적으로 해저의 지반 아래로 삽입하는 로드 삽입부,상기 프레임에 다수가 고정되며 상기 로드들이 외주면 측에 결합되는 로드 고정팩,상기 프레임의 저면에 배치되며 상기 로드들을 상기 로드 삽입부로 순차적으로 이송시키는 로드 이송부를 포함하며,상기 로드 이송부는상기 프레임의 저면에 배치되는 제1 가이드 레일,상기 가이드 레일을 따라 이동하는 제1 이동부재,상기 제1 이동부재에 결합되는 회전 액추에이터,상기 회전 액추에이터의 상부에 결합되는 회전부재,상기 회전부재에 배치되는 제2 가이드 레일,상기 제2 가이드 레일을 따라 이동하는 제2 이동부재,상기 회전부재에 설치되며 상기 제2 이동부재를 직선 방향으로 이동시키는 액추에이터,상기 제2 이동부재에 힌지결합되어 상기 로드를 잡는 로드 이송 척,상기 로드 이송 척의 하단에 결합되는 단차 이동 가이드, 그리고 상기 회전부재에 설치되며 상기 로드 이송 척이 직선 이동할 때 상기 단차 이동 가이드가 밀착되어 통과하는 롤러 어셈블리를 포함하는 해저 지반조사장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 단차 이동 가이드는일정한 두께를 가지는 플레이트로 이루어지며,이동 방향을 기준으로 앞쪽의 면은 경사부를 이루고,뒤쪽의 면은 플레이트의 면과 직각인 직각부로 이루어지는 해저 지반조사장치
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 롤러 어셈블리는상기 회전부재에 일정한 간격을 두고 연직 방향으로 배치되는 기둥부,상기 기둥부에 결합되어 회전하는 롤러를 포함하는 해저 지반조사장치
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 로드 고정팩은중심에서 방사상 방향으로 외주측에 상기 로드가 삽입되는 다수의 끼움 홈이 제공되는 원판형의 상부 플레이트,상기 상부 플레이트에서 일정한 거리가 떨어져 배치되며 상기 상부 플레이트를 향하는 방향으로 상기 로드가 올려지는 다수의 홈이 제공되고 원판형으로 이루어진 하부 플레이트,상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트의 중심부를 연결하는 축,상기 상부 플레이트의 상부에 제공되며 상기 끼움 홈의 주변에 배치되고 상기 끼움 홈에 끼워지는 상기 로드를 고정하는 로드 고정부를 포함하는 해저 지반조사장치
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,상기 로드 고정부는상기 끼움 홈의 양측에 마주하여 배치되는 블록,상기 블록에 서로 마주하는 위치에 삽입되는 볼,상기 블록에 삽입되어 상기 볼을 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 포함하는 해저 지반조사장치
|
