요약 | 본 발명의 하나의 실시형태에 따른 렌즈 왜곡 보정 장치(lens distortion correction device)는 왜곡된 이미지(distorted image)를 비왜곡된 이미지(undistorted image)로 보정하는 왜곡 보정부(distortion correction unit) 및 상기 왜곡된 이미지의 고주파 성분을 이용하여 상기 비왜곡된 이미지를 향상시키는 이미지 향상부(image enhancement unit)를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | H04N 5/217 (2016.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020140071040 (2014.06.11) |
출원인 | 삼성전자주식회사, 중앙대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-2179262-0000 (2020.11.10) |
공개번호/일자 | 10-2015-0142812 (2015.12.23) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20201116) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2019.04.24) |
심사청구항수 | 12 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 삼성전자주식회사 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
2 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 백병준 | 대한민국 | 경기도 고양시 일산서구 |
2 | 백준기 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
3 | 김태찬 | 대한민국 | 경기도 용인시 수지구 |
4 | 김동균 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
5 | 박진호 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인 고려 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 삼성전자주식회사 | 경기도 수원시 영통구 | |
2 | 중앙대학교 산학협력단 | 서울특별시 동작구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2014.06.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0546898-09 |
2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2014.06.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0574761-54 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
4 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Resignation of Agent] Report on Agent (Representative) |
2016.04.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0382360-25 |
5 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2016.04.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0398757-66 |
6 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2016.07.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0667549-19 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
8 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2019.02.15 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2019-0159487-53 |
9 | 보정요구서 Request for Amendment |
2019.02.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2019-0034150-23 |
10 | 무효처분통지서 Notice for Disposition of Invalidation |
2019.04.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2019-0058113-06 |
11 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-0424307-04 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
14 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2019.12.06 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
15 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2020.01.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2020-0037023-04 |
16 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2020.03.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0227734-25 |
17 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서 |
2020.05.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-0523664-46 |
18 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2020.05.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2020-0523665-92 |
19 | 등록결정서 Decision to grant |
2020.08.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0554181-68 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 왜곡된 이미지(distorted image)를 비왜곡된 이미지(undistorted image)로 보정하는 왜곡 보정부(distortion correction unit); 및상기 왜곡된 이미지의 고주파 성분을 이용하여 상기 비왜곡된 이미지를 향상시키는 이미지 향상부(image enhancement unit)를 포함하되,상기 왜곡 보정부는 상기 왜곡된 이미지 내 중심으로부터 거리와 상기 비왜곡된 이미지 내 중심으로부터 거리 사이의 왜곡 비율을 바탕으로 왜곡의 정도를 판단하며,상기 왜곡 보정부는 가우시안 인터폴레이션 커널(gaussian interpolation kernel)을 이용하여 상기 왜곡된 이미지를 상기 비왜곡된 이미지로 보정하고, 상기 왜곡의 정도에 따라 상기 가우시안 인터폴레이션 커널의 사이즈를 조절하는 렌즈 왜곡 보정 장치(lens distortion correction device) |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 왜곡 보정부는,상기 왜곡 비율이 1보다 큰 경우, 상기 가우시안 인터폴레이션 커널의 사이즈를 증가시키고, 그리고상기 왜곡 비율이 1보다 작은 경우, 상기 가우시안 인터폴레이션 커널의 사이즈를 감소시키는 렌즈 왜곡 보정 장치 |
5 |
5 제 1 항에 있어서,상기 왜곡된 이미지 및 비왜곡된 이미지 내 복수의 패치들 각각은 저주파 성분(low-frequency component) 및 고주파 성분(high-frequency component)을 포함하는 렌즈 왜곡 보정 장치 |
6 |
6 제 5 항에 있어서,상기 이미지 향상부는 상기 비왜곡된 이미지 내 패치의 밝기값과 가장 가까운 밝기값을 가지는 패치를 상기 왜곡된 이미지 내 로컬라이즈드 영역으로부터 검색하고, 상기 검색된 패치의 고주파 성분을 이용하여 상기 비왜곡된 이미지를 향상시키는 렌즈 왜곡 보정 장치(lens distortion correction device) |
7 |
7 제 6 항에 있어서,상기 이미지 향상부는 상기 비왜곡된 이미지 내 패치의 저주파 성분과 상기 검색된 패치의 고주파 성분을 결합하여 상기 비왜곡된 이미지로부터 블러링 아티팩트(blurring artifact)를 제거하는 렌즈 왜곡 보정 장치 |
8 |
8 제 1 항에 있어서,상기 렌즈 왜곡 보정 장치는 초해상도(super resolution)에 적용되는 렌즈 왜곡 보정 장치 |
9 |
9 이미지 센서(image sensor)로부터 영상 신호를 수신하는 렌즈 왜곡 보정 장치(lens distortion correction device)를 포함하며,상기 렌즈 왜곡 보정 장치는,왜곡된 이미지(distorted image)를 비왜곡된 이미지(undistorted image)로 보정하는 왜곡 보정부(distortion correction unit); 및상기 왜곡된 이미지의 고주파 성분을 이용하여 상기 비왜곡된 이미지를 향상시키는 이미지 향상부(image enhancement unit)를 포함하되,상기 왜곡 보정부는,상기 왜곡된 이미지 내 중심으로부터 거리와 상기 비왜곡된 이미지 내 중심으로부터 거리 사이의 왜곡 비율을 바탕으로 왜곡의 정도를 판단하고,가우시안 인터폴레이션 커널을 이용하여 상기 왜곡된 이미지를 상기 비왜곡된 이미지로 보정하고, 상기 왜곡의 정도에 따라 상기 가우시안 인터폴레이션 커널의 사이즈를 조절하고,상기 왜곡 비율이 1보다 큰 경우, 상기 가우시안 인터폴레이션 커널의 사이즈를 증가시키고, 그리고상기 왜곡 비율이 1보다 작은 경우, 상기 가우시안 인터폴레이션 커널의 사이즈를 감소시키는 애플리케이션 프로세서(application processor) |
10 |
10 삭제 |
11 |
11 삭제 |
12 |
12 제 9 항에 있어서,상기 왜곡된 이미지 및 비왜곡된 이미지 내 복수의 패치들 각각은 저주파 성분 및 고주파 성분을 포함하는 애플리케이션 프로세서 |
13 |
13 제 12 항에 있어서,상기 이미지 향상부는 상기 비왜곡된 이미지 내 패치의 밝기값과 가장 가까운 밝기값을 가지는 패치를 상기 왜곡된 이미지 내 로컬라이즈드 영역으로부터 검색하고, 상기 검색된 패치의 고주파 성분을 이용하여 상기 비왜곡된 이미지를 향상시키는 애플리케이션 프로세서 |
14 |
14 제 13 항에 있어서,상기 이미지 향상부는 상기 비왜곡된 이미지 내 패치의 저주파 성분과 상기 검색된 패치의 고주파 성분을 결합하여 상기 비왜곡된 이미지로부터 블러링 아티팩트를 제거하는 애플리케이션 프로세서 |
15 |
15 광각 렌즈(wide-angle lens)를 통하여 영상을 수신하는 이미지 센서(image sensor); 및상기 이미지 센서로부터 영상 신호를 수신하고, 상기 수신된 영상 신호를 영상 처리하는 애플리케이션 프로세서(application processor)를 포함하며,상기 애플리케이션 프로세서는,왜곡된 이미지(distorted image)를 비왜곡된 이미지(undistorted image)로 보정하는 왜곡 보정부(distortion correction unit); 및상기 왜곡된 이미지의 고주파 성분을 이용하여 상기 비왜곡된 이미지를 향상시키는 이미지 향상부(image enhancement unit)를 포함하는 렌즈 왜곡 보정 장치(lens distortion correction device)를 포함하되,상기 왜곡 보정부는,상기 왜곡 보정부는 상기 왜곡된 이미지 내 중심으로부터 거리와 상기 비왜곡된 이미지 내 중심으로부터 거리 사이의 왜곡 비율을 바탕으로 왜곡의 정도를 판단하고,가우시안 인터폴레이션 커널을 이용하여 상기 왜곡된 이미지를 상기 비왜곡된 이미지로 보정하고, 상기 왜곡의 정도에 따라 상기 가우시안 인터폴레이션 커널의 사이즈를 조절하고,상기 왜곡 비율이 1보다 큰 경우, 상기 가우시안 인터폴레이션 커널의 사이즈를 증가시키고, 그리고상기 왜곡 비율이 1보다 작은 경우, 상기 가우시안 인터폴레이션 커널의 사이즈를 감소시키는 모바일 장치(mobile device) |
16 |
16 삭제 |
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17 삭제 |
18 |
18 광각 렌즈(wide-angle lens)를 통하여 영상을 수신하는 이미지 센서(image sensor); 및상기 이미지 센서로부터 왜곡된 이미지(distorted image)를 수신하는 렌즈 왜곡 보정 장치(lens distortion correction device)를 포함하고, 상기 렌즈 왜곡 보정 장치는,상기 왜곡된 이미지를 비왜곡된 이미지(undistorted image)로 보정하는 왜곡 보정부(distortion correction unit); 및상기 왜곡된 이미지의 고주파 성분을 이용하여 상기 비왜곡된 이미지를 향상시키는 이미지 향상부(image enhancement unit)를 포함하되,상기 왜곡 보정부는,상기 왜곡 보정부는 상기 왜곡된 이미지 내 중심으로부터 거리와 상기 비왜곡된 이미지 내 중심으로부터 거리 사이의 왜곡 비율을 바탕으로 왜곡의 정도를 판단하고,가우시안 인터폴레이션 커널을 이용하여 상기 왜곡된 이미지를 상기 비왜곡된 이미지로 보정하고, 상기 왜곡의 정도에 따라 상기 가우시안 인터폴레이션 커널의 사이즈를 조절하고,상기 왜곡 비율이 1보다 큰 경우, 상기 가우시안 인터폴레이션 커널의 사이즈를 증가시키고, 그리고 상기 왜곡 비율이 1보다 작은 경우, 상기 가우시안 인터폴레이션 커널의 사이즈를 감소시키는 이미지 센서 모듈(image sensor module) |
19 |
19 삭제 |
20 |
20 삭제 |
지정국 정보가 없습니다 |
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순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | JP28001453 | JP | 일본 | FAMILY |
2 | US09633419 | US | 미국 | FAMILY |
3 | US09986183 | US | 미국 | FAMILY |
4 | US20150363921 | US | 미국 | FAMILY |
5 | US20170126996 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | JP2016001453 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
2 | US2015363921 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
3 | US2017126996 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
4 | US9633419 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
5 | US9986183 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-2179262-0000 |
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표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20140611 출원 번호 : 1020140071040 공고 연월일 : 20201116 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20200813 청구범위의 항수 : 12 유별 : H04N 5/217 발명의 명칭 : 렌즈 왜곡 보정 장치 및 이를 포함하는 애플리케이션 프로세서 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구... |
1 |
(권리자) 삼성전자주식회사 경기도 수원시 영통구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 503,000 원 | 2020년 11월 11일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2014.06.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0546898-09 |
2 | [출원서등 보정]보정서 | 2014.06.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0574761-54 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
4 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2016.04.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0382360-25 |
5 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2016.04.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0398757-66 |
6 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2016.07.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0667549-19 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
8 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2019.02.15 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2019-0159487-53 |
9 | 보정요구서 | 2019.02.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2019-0034150-23 |
10 | 무효처분통지서 | 2019.04.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2019-0058113-06 |
11 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-0424307-04 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
14 | 선행기술조사의뢰서 | 2019.12.06 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
15 | 선행기술조사보고서 | 2020.01.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2020-0037023-04 |
16 | 의견제출통지서 | 2020.03.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0227734-25 |
17 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서 | 2020.05.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-0523664-46 |
18 | [명세서등 보정]보정서 | 2020.05.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2020-0523665-92 |
19 | 등록결정서 | 2020.08.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0554181-68 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345229010 |
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세부과제번호 | 21B20130011122 |
연구과제명 | 글로벌 창의콘텐츠 전문인력 양성 사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2014 |
연구기간 | 201309~202008 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | CT(문화기술) |
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