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신경 활동으로 인해 신경 세포에서 발생되는 신경 신호를 센싱하는 센싱부;상기 신경 세포에 국소 전위 신경 신호 주파수 대역의 최대 주파수인 제2 주파수 및 단일단위활동 신경 신호 주파수 대역의 최소 주파수인 제3 주파수 중 적어도 하나의 주파수에 기초한 제1 주파수의 정현파를 포함하는 전기 자극을 가하는 전기 자극부;상기 전기 자극이 가해진 구간에서 센싱된 신경 신호에서 상기 전기 자극에 의한 아티팩트를 필터링하여 상기 제2 주파수 이하의 주파수 대역을 가지는 국소 전위 신경 신호 및 제3 주파수 이상의 주파수 대역을 가지는 상기 단일단위활동 신경 신호를 추출하는 필터링부; 및상기 전기 자극이 가해지기 전의 상기 국소 전위 신경 신호 및 단일단위활동 신경 신호와 상기 전기 자극이 가해진 구간에서 추출된 상기 국소 전위 신경 신호의 변화 및 단일단위활동 신경 신호의 변화에 기반하여 상기 전기 자극부에서 생성되는 전기 자극의 강도를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 전기 자극이 가해진 신경 세포의 변화가 원하는 효과가 발생하지 않은 경우, 전기 자극을 가할 위치를 변경하고, 변경된 위치에서의 전가 자극의 강도를 제어하는 폐루프 신경 전기 자극기
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제1항에 있어서,상기 국소 전위 신경 신호는 제2 주파수 이하의 주파수 대역을 가지고, 상기 제1 주파수는 상기 제2 주파수보다 크게 설정되는, 폐루프 신경 전기 자극기
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제2항에 있어서,상기 필터링부는, 상기 제2 주파수 이하의 주파수 대역을 통과시키는 로우 패스 필터를 통해 상기 아티팩트를 필터링하여 상기 국소 전위 신경 신호를 추출하는, 폐루프 신경 전기 자극기
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제1항에 있어서,상기 단일단위활동 신경 신호는 제3 주파수 이상의 주파수 대역을 가지고, 상기 제1 주파수는 상기 제3 주파수보다 작게 설정되는, 폐루프 신경 전기 자극기
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제7항에 있어서,상기 필터링부는, 상기 제3 주파수 이상의 주파수 대역을 통과시키는 하이 패스 필터를 통해 상기 아티팩트를 필터링하여 상기 단일단위활동 신경 신호를 추출하는, 폐루프 신경 전기 자극기
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제1항에 있어서,상기 제2 주파수 또는 상기 제3 주파수는 상기 신경 신호가 발생되는 상기 신경 세포의 특성에 따라 다르게 결정되는, 폐루프 신경 전기 자극기
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신경 활동으로 인해 신경 세포에서 발생되는 신경 신호를 센싱하는 단계;상기 신경 세포에 국소 전위 신경 신호 주파수 대역의 최대 주파수인 제2 주파수 및 단일단위활동 신경 신호 주파수 대역의 최소 주파수인 제3 주파수 중 적어도 하나의 주파수에 기초한 제1 주파수의 정현파를 포함하는 전기 자극을 가하는 단계;상기 전기 자극이 가해진 구간에서 센싱된 신경 신호에서 상기 전기 자극에 의한 아티팩트를 필터링하여 상기 제2 주파수 이하의 주파수 대역을 가지는 국소 전위 신경신호 및 제3 주파수 이상의 주파수 대역을 가지는 단일단위활동 신경 신호 를 추출하는 단계; 및상기 전기 자극이 가해지기 전의 상기 국소 전위 신경 신호 및 단일단위활동 신경 신호와 상기 전기 자극이 가해진 구간에서 추출된 상기 국소 전위 신경 신호의 변화 및 단일단위활동 신경 신호의 변화에 기반하여 상기 전기 자극의 강도를 제어하는 단계를 포함하고,상기 전기 자극의 강도를 제어하는 단계는,상기 전기 자극이 가해진 신경 세포의 변화가 원하는 효과가 발생하지 않은 경우, 전기 자극을 가할 위치를 변경하고, 변경된 위치에서의 전가 자극의 강도를 제어하는 폐루프 신경 전기 자극 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 제1 주파수는 상기 제2 주파수보다 크게 설정되고,상기 추출하는 단계는,상기 제2 주파수 이하의 주파수 대역을 통과시키는 로우 패스 필터를 통해 상기 아티팩트를 필터링하여 상기 국소 전위 신경 신호를 추출하는, 폐루프 신경 전기 자극 제어 방법
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