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통신 링크 설정 장치가 대상 통신 시스템에서 통신 링크를 설정하는 방법에 있어서,상기 통신 링크 설정 장치는 주체 단말, 타겟 대상이 소지한 단말에 각각 포함되며,상기 통신 링크 설정 장치가 삽입된 주체 단말이, 타겟 대상이 소지한 단말을 포함하여 인접한 단말들로 주체 단말의 식별 정보 및 상대각 측정 대상을 설정하는 문턱값 정보를 전송하는 단계;상기 주체 단말이 상기 타겟 대상의 단말 및 인접한 단말로 상대각 측정 요청 신호를 전송하는 단계;상기 타겟 대상의 단말 및 인접한 단말 중 적어도 하나 이상의 단말로부터, 상기 상대각 측정 요청 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 단계; 및상기 응답 신호에 포함된 정보를 토대로 통신 대상을 판정하고, 판정한 통신 대상이 소지한 단말과 통신 링크를 설정하는 단계를 포함하는 통신 링크 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 문턱값 정보를 전송하는 단계는,외부로부터 통신 대상 인식을 위한 신호가 입력되면, 상기 타겟 대상에 대한 이미지를 촬영하여 이미지 특성을 추출하는 단계; 및상기 주체 단말의 식별 정보 및 상기 문턱값 정보를 전송하고, 미리 설정한 제1 시간 동안 동작하도록 상기 통신 링크 설정 장치에 포함되어 있는 카운터를 실행하는 단계를 포함하는 통신 링크 설정 방법
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제2항에 있어서,상기 카운터를 실행하는 단계 이후에, 상기 타겟 대상이 소지한 단말 및 상기 인접 단말들 각각은,상기 주체 단말로부터 전송되는 상기 주체 단말의 식별 정보 및 상기 문턱값 정보를 임시로 저장하는 단계를 포함하는 통신 링크 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 응답 신호를 수신하는 단계는,상기 타겟 대상이 소지한 단말 및 상기 인접 단말들은 상기 주체 단말과의 상대각을 측정하는 단계;상기 측정한 상대각과 상기 주체 단말로부터 수신한 문턱값 정보를 비교하는 단계; 및상기 상대각이 상기 문턱값 정보에 따른 문턱값 보다 작으면, 상기 주체 단말로 상기 측정한 상대각, 상기 상대각을 측정한 단말을 소지한 사용자 또는 사물에 대하여 미리 저장된 이미지 특성 값 및 상기 상대각을 측정한 단말의 식별 정보를 상기 응답 신호에 포함하여 상기 주체 단말로 전송하는 단계를 포함하는 통신 링크 설정 방법
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제4항에 있어서,상기 상대각이 상기 문턱값 보다 크면, 상기 측정한 상대각에 대한 정보를 폐기하는 단계를 포함하는 통신 링크 설정 방법
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제4항에 있어서,상기 통신 링크를 설정하는 단계는,상기 주체 단말은 미리 설정한 제2 시간 동안 상기 타겟 대상이 소지한 단말 또는 상기 인접 단말들 중 적어도 하나의 단말로부터 상기 응답 신호가 전송되었는지 확인하는 단계;상기 제2 시간 동안 적어도 하나의 단말로부터 상기 응답 신호가 전송되었다면, 상기 응답 신호에 포함되어 있는 단말이 측정한 상대각, 단말을 소지한 사용자 또는 사물에 대한 이미지 특성 값을 토대로 복수의 단말 중 어느 하나의 단말을 통신 대상으로 설정하는 단계; 및상기 통신 대상으로 설정한 단말과 통신 링크를 설정하는 단계를 포함하는 통신 링크 설정 방법
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제6항에 있어서,상기 통신 대상으로 설정하는 단계는,상기 단말로부터 전송된 이미지 특성 값을 추출한 이미지 특성과 매칭하여, 매칭 결과 값을 저장하는 단계를 포함하는 통신 링크 설정 방법
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제7항에 있어서,상기 통신 대상으로 설정하는 단계는,상기 상대각 및 상기 매칭 결과 값에 각각 미리 설정한 가중치를 적용하는 단계;상기 가중치가 적용된 상대각 및 매칭 결과 값을 더해 비용 함수를 계산하는 단계; 및상기 응답 신호를 전송한 모든 단말에 대한 비용 함수를 큰 순서로 정렬하고, 가장 큰 값의 비용 함수가 계산된 단말을 통신 대상으로 설정하는 단계를 포함하는 통신 링크 설정 방법
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대상 통신 시스템에서 통신 링크를 설정하는 장치에 있어서,인접한 단말로 상대각 측정 요청 신호를 전송하고, 인접한 단말은 주체 단말로 통신 대상 인식에 대한 응답 신호를 전송하는 송신 신호 처리부;상기 인접한 단말로부터 상대각 측정 요청 신호가 전송되면 상기 인접한 단말과의 상대각을 측정하고, 상기 주체 단말로부터 전송되는 상대각 측정 요청 신호를 토대로 상대각 측정을 수행하는 수신 신호 처리부; 및상기 송신 신호 처리부 및 상기 수신 신호 처리부와 연동하며, 통신 대상 인식 신호가 입력되면 타겟 대상에 대한 이미지를 수집하여 특성을 추출하고, 주체 단말로부터 전송된 임계값과 주체 단말의 식별 정보를 저장하며, 상기 인접한 단말들로부터 상대각, 식별 정보 및 이미지 특성 정보를 수신하면 수신한 정보들을 토대로 통신 링크를 설정할 대상 단말을 선정하는 어플리케이션 처리부를 포함하는 통신 링크 설정 장치
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제9항에 있어서,상기 송신 신호 처리부는,주체 단말에 인접해 있는 인접한 단말로 상대각의 측정을 요청하는 상대각 측정 요청 신호를 전송하는 DoA(Direction Of Attention) 요청부를 포함하는 통신 링크 설정 장치
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제9항에 있어서,상기 수신 신호 처리부는,상기 주체 단말로부터 상대각 측정 요청 신호를 수신하면, 상기 주체 단말과의 상대각을 측정하고, 측정한 상대각을 상기 어플리케이션 처리부로 전달하는 DoA 측정부를 포함하는 통신 링크 설정 장치
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제9항에 있어서,상기 어플리케이션 처리부는,상기 인접한 단말들로부터 이미지 특성 정보를 수신하면, 미리 저장한 타겟 대상에 대한 이미지로부터 추출한 특성과 수신한 이미지 특성 정보를 매칭하여 매칭값을 계산하며,주체 단말과 대상 단말 사이의 통신 링크를 설정하는 통신 링크 설정 장치
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