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멀티콥터(Multicopter)

  • 기술번호 : KST2015231181
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 멀티콥터는, 기체와, 날개와, 날개 지지대를 포함하며, 특히 상기 날개 지지대가 착탈식 또는 절첩식으로 구성됨과 아울러 상기 날개 지지대의 상하 각도 조절이 가능하며, 또한 풍동저감체에 의한 에너지 분산 및 에너지 소산 작용에 의해 풍동 저항력이 우수하며, 또한 착륙 또는 비상 사고 등으로 인한 낙하시 낙하산처럼 낙하 날개가 펼쳐질 수 있는 점을 특징으로 할 수 있다.
Int. CL B64C 13/20 (2006.01) B64C 27/08 (2006.01)
CPC B64C 27/08(2013.01) B64C 27/08(2013.01)
출원번호/일자 1020140075098 (2014.06.19)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-1644529-0000 (2016.07.26)
공개번호/일자 10-2015-0145853 (2015.12.31) 문서열기
공고번호/일자 (20160802) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.06.19)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이재환 대한민국 서울특별시 동작구
2 정동영 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 홍민석 대한민국 서울특별시 관악구
4 조성환 대한민국 경기도 군포시 수리산로 ***, ***-**** (

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유병욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로**길* 백년빌딩*층(세연특허법률사무소)
2 한승범 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로**길* (역삼동) 백년빌딩 *층(세연특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-0574920-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2015-0034197-80
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0072661-72
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.03.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0295922-66
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0295904-44
7 등록결정서
Decision to grant
2016.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0532019-47
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.04.20 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2018-0397448-64
9 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2018.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0063434-29
10 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2018.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0091563-12
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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기체와;상기 기체의 둘레방향을 따라 복수 구비되어 상기 기체에 결합되며, 각각 길이방향으로 적어도 일부분이 상기 기체로부터 분리될 수 있고 상하방향으로 각도 조절될 수 있는 날개 지지대와;상기 각각의 날개 지지대에 회전 가능토록 결합되는 날개를 포함하고, 상기 날개 지지대는, 상기 기체에 상하방향 각도 조절 가능토록 결합된 제1지지대와, 상기 날개 지지대의 길이방향으로 상기 제1지지대에 착탈 가능토록 끼워지며 상기 날개가 결합되는 제2지지대를 포함하며; 상기 제1지지대와 상기 제2지지대는 상호 결합되면서 전기적으로 연결될 수 있도록 전기접속부가 구비되고, 상기 제1지지대에는 상기 제2지지대가 길이방향으로 삽입되며 그 내부에 상기 전기접속부의 플러그가 구비된 제2지지대 삽입홈이 형성되고, 상기 제2지지대에는 상기 길이방향을 따라 상기 플러그에 끼워질 수 있도록 상기 전기접속부의 코드가 구비되며;상기 제2지지대의 외측에 끼워지며 상기 제2지지대의 외측에 돌출 형성된 걸림턱에걸림되어 상기 제2지지대에서 상기 제1지지대 쪽으로 이동 제한되고, 상기 제1지지대가 삽입되어 나사 체결되는 소켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터
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삭제
3 3
기체와;상기 기체의 둘레방향을 따라 복수 구비되어 상기 기체에 결합되며, 각각 길이방향으로 적어도 일부분이 상기 기체로부터 분리될 수 있고 상하방향으로 각도 조절될 수 있는 날개 지지대와;상기 각각의 날개 지지대에 회전 가능토록 결합되는 날개를 포함하고,상기 날개 지지대는, 상기 기체에 상하방향 각도 조절 가능토록 결합된 제1지지대와, 상기 날개 지지대의 길이방향으로 상기 제1지지대에 착탈 가능토록 끼워지며 상기 날개가 결합되는 제2지지대를 포함하며; 상기 제1지지대와 상기 제2지지대는 상호 결합되면서 전기적으로 연결될 수 있도록 전기접속부가 구비되고, 상기 제1지지대는, 상기 기체의 결합부에 결합되는 각도조절부 및 상기 제2지지대와 착탈 가능토록 결합되는 제2지지대결합부를 포함하는 바디와;상기 제1지지대가 상기 기체에 결합하여 상하 회전 가능토록 상기 바디의 각도조절부의 일측을 상기 기체에 결속시키는 회전중심 핀과;상기 제1지지대가 상기 기체에 대하여 상하 각도 조절상태로 고정될 수 있도록, 상기 바디의 각도조절부의 타측을 상기 기체에 결속시키는 고정 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터
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삭제
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기체와;상기 기체의 둘레방향으로 복수 구비되며, 각각 상기 기체에 대하여 절첩 가능한 날개 지지대와;상기 날개 지지대에 회전 가능토록 결합된 날개와;상기 기체와 상기 날개 지지대를 결합시키며, 상기 날개 지지대가 상기 기체 옆으로 펼쳐진 상태를 유지하며 상하방향으로 각도 조절될 수 있게 하는 각도 조절 가이드를 포함하며, 상기 각도 조절 가이드는, 상기 기체에 고정되어 상기 날개 지지대가 상기 기체로부터 펼쳐진 방향으로 상기 기체로부터 돌출되며, 상기 날개 지지대의 일측이 회전 가능토록 결합되는 가이드 레버와;상기 가이드 레버 및 상기 날개 지지대에 착탈 가능토록 결합되어, 상기 가이드 레버를 기준으로 상하 각도 조절된 날개 지지대의 타측을 상기 가이드 레버에 고정시키는 가이드 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터
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삭제
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제5항에 있어서, 상기 날개 지지대에 절첩 가능토록 결합된 랜딩기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터
8 8
기체와;상기 기체의 둘레방향을 따라 복수 구비되는 날개 지지대와;상기 각각의 날개 지지대에 회전 가능토록 결합되는 날개와;상기 기체를 둘러싸며, 상기 기체를 향하는 풍력에 의해 자유 회전되는 복수의 블레이드를 포함하는 풍동저감체를 포함하며, 상기 풍동저감체는, 상기 기체에 고정되며 상하 일정 거리 이격된 상,하부 링을 포함하고, 상기 복수의 블레이드가 상기 상,하부 링 사이에 상기 기체의 둘레를 따라 배열되어 각각 상하방향을 축으로 회전 가능토록 결합된 것을 특징으로 하는 멀티콥터
9 9
제8항에 있어서, 상기 각 블레이드는 상하방향을 축으로 한번 꼬인 형상이며, 상하방향을 축으로 회전토록 결합되는 것을 특징으로 하는 멀티콥터
10 10
삭제
11 11
기체와;상기 기체의 둘레방향을 따라 복수 구비되는 날개 지지대와;상기 각각의 날개 지지대에 회전 가능토록 결합되는 비행 날개와;낙하시 상기 기체 옆으로 펼쳐질 수 있도록 상기 기체의 둘레방향을 따라 복수 구비되어 상기 기체에 절첩 가능토록 결합된 낙하 날개를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터
12 12
제11항에 있어서, 상기 낙하 날개는 상부가 상기 기체에 절첩 가능토록 결합되며, 하부에 상기 날개 지지대가 끼워지며 상하방향으로 상대 이동될 수 있는 가이드 홀이 형성된 것을 특징으로 하는 멀티콥터
13 13
제11항에 있어서, 상기 낙하 날개는 그 상부가 상하방향에 대하여 상기 기체 바깥쪽으로 경사지며, 그 하부가 상기 낙하 날개의 상부에 대하여 상기 기체를 향하는 방향으로 꺾인 형상인 것을 특징으로 하는 멀티콥터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 에리카링크사업단 산학협력선도대학(LINC)육성사업 / LINK(기업지원) / 기술개발과제(2차) 한국형 송전선로 활선 점검용 비행로봇 컨트롤 시스템