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제어 모멘트 자이로 클러스터를 0°와 360°사이의 임의의 회전각(σ)으로 회전 장착시킨 것을 특징으로 하는 인공위성 3축 자세제어용 제어 모멘트 자이로 클러스터
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제 1항에 있어서, 상기 인공위성 3축 자세제어용 제어 모멘트 자이로 클러스터는,위성의 기준좌표계에 대한 각운동량 벡터()를 만족하며,상기 식에서 cσ=cosσ, sσ=sinσ, cβ=cosβ, sβ=sinβ, cδi=cosδi, sδi=sinδi 이고 β는 (0°~ 90°사이의 비틀림각) 이고, 1 내지 4는 4개의 제어 모멘트 자이로 클러스터(CMG#1,CMG#2,CMG#3,CMG#4), x,y 및 z는 위성체기준좌표축, δ₁ 내지 δ₄는 (제어 모멘트 자이로의 0°~ 360° 사이의 김벌각)이며,제어 모멘트 자이로의 김벌각이 모두 0인 상태(δ=[0 0 0 0]deg)에서는 임의의 회전각 (σ)에 대해 각운동량 값이 을 만족하는 것을 특징으로 하는 인공위성 3축 자세제어용 제어 모멘트 자이로 클러스터
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제 2항에 있어서,4개의 제어 모멘트 자이로 클러스터에 대한 김벌축 벡터가를 만족할때,4개의 제어 모멘트 자이로 클러스터의 토크벡터는,''가 되며,상기 토크벡터를 자코비안 행렬(J)의 각 열벡터 성분으로 표시하면, 인 것을 특징으로 하는 인공위성 3축 자세제어용 제어 모멘트 자이로 클러스터
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제 2항에 있어서,임의의 회전각인 σ가 -45°인 것을 특징으로 하는 인공위성 3축 자세제어용 제어 모멘트 자이로 클러스터
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제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,제어 모멘트 자이로(CMG) 클러스터를 임의의 회전각(σ)으로 회전 장착시킨 새로운 피라미드 형상을 이용하여, 위성체가 각 축방향으로 회전하고자 하는 만큼 순차적인 토크입력을 도입하면,즉, x축(롤축), y축(피치축), z축(요축)에 해당하는 토크입력을 각 축방향의 인공위성 자세기동 범위에 맞게 순차적으로 적용함으로써, 인공위성의 자세기동을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 인공위성 3축 자세제어용 제어 모멘트 자이로 클러스터
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