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천해역 작업 선형 구조를 갖는 수거선(10) 선수에 실린더(221,231)가 구비되는 롱붐(22)과 암(23)이 핀축(24)으로 조립되어 상기 실린더(221)에 의해 롱붐(22)과 암(23)이 관절 운동하도록 된 다관절크레인(20)이 설치되어 상기 다관절크레인(20)에 연결장치(30)가 결합되어 상기 연결장치(30)에 결합되는 수거장치를 이용하여 해양 폐기물을 수거하도록 구성된 것에 있어서, 상기 수거선은 자항 능력을 가지며, 상기 수거장치는 오렌지그라플(50)로 구성되며, 상기 오렌지그라플(50)에는 연결장치(30)가 결합되는 그라플조립장치(57)가 설치되고, 그라플조립장치(57)는 오렌지그라플(50)의 상부측에 서로 마주하도록 고정되는 한 쌍의 브라켓(571)과 상기 브라켓(571) 사이에 연결장치(30)의 조립부(36,38)와 대응되게 고정되는 한 쌍의 고정간(573,574)으로 구성되어 연결장치(30)의 조립부(36,38)에 상기 고정간(573,574)이 순차적으로 결합되어질 수 있도록 되고, 상기 오렌지그라플(50)을 갑판위에 고정하는 베드(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 오렌지그라플이 구비된 다기능 해양폐기물 수거선
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제1항에 있어서, 수거선(10)의 선수 좌현 또는 우현에는 절단기(80)가 설치되며, 상기 절단기(80)는 실린더(81)에 의해 연동하는 한쌍의 집게 모양의 커터(82), 상기 커터(82)가 장착되는 회전장착대(84), 상기 회전장착대(84)가 갑판상에 직교되게 결합하는 고정암(83), 상기 고정암(83)를 고정하는 지지대(85)로 구성되는 것을 특징으로 하는 오렌지그라플이 구비된 다기능 해양폐기물 수거선
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제1항에 있어서, 상기 베드(52)는 바닥판(521) 중앙부에 장착되는 중심블럭(523)을 중심으로 다수개의 가이드블럭(525)이 방사상으로 배치되고, 상기 가이드블럭(525)의 바깥쪽에는 나무판재로 형성된 덧판(529)이 설치되어 상기 베드(52)에는 오렌지그라플(50)의 집게발(53)이 상기 가이드블럭(525)의 외주면을 감싸듯이 안착되는 것을 특징으로 하는 오렌지그라플이 구비된 다기능 해양폐기물 수거선
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제1항에 있어서, 상기 베드(52)는 바닥판(521) 중앙부에 장착되는 중심블럭(523)을 중심으로 다수개의 가이드블럭(525)이 방사상으로 배치되고, 상기 가이드블럭(525)의 바깥쪽에는 나무판재로 형성된 덧판(529)이 설치되어 상기 베드(52)에는 오렌지그라플(50)의 집게발(53)이 상기 가이드블럭(525)의 외주면을 감싸듯이 안착되는 것을 특징으로 하는 오렌지그라플이 구비된 다기능 해양폐기물 수거선
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