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이미지의 연속배열처리가 가능한 교량점검시스템

  • 기술번호 : KST2016000104
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의하면, 본 발명에 의하면, 교량(B)의 하면 또는 교량(B)의 균열을 촬영하는 이미지촬영부(110); 이미지촬영부(110)에 의해 촬영된 이미지(I)들을 디스플레이하는 디스플레이부(120); 이미지촬영부(110)의 위치를 교량(B)의 길이방향과 너비방향으로 이동시키는 카메라이동부(130); 카메라이동부(130)의 교량(B)에 대한 길이방향과 너비방향 이동 위치를 계산하여 이미지(I)들의 위치정보를 계산하는 이미지위치계산부(140); 및 상기 이미지(I)들의 위치정보를 토대로 상기 이미지(I)들을 연속적으로 배열시켜 상기 연속 배열된 이미지(I)들의 연속이미지(C)의 확인과 함께 상기 연속이미지(C)에 대응되는 위치정보를 생성하는 이미지배열처리부(150)를 포함하는 이미지의 연속배열처리가 가능한 교량점검시스템이 제공된다. 교량, 로봇, 촬영, 이미지, 카메라, 레일, 점검차, 부스, 연속, 마진, 배열
Int. CL H04N 17/02 (2006.01)
CPC H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01)
출원번호/일자 1020080052375 (2008.06.04)
출원인 한국도로공사
등록번호/일자 10-0955381-0000 (2010.04.21)
공개번호/일자 10-2009-0126342 (2009.12.09) 문서열기
공고번호/일자 (20100430) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.06.04)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경상북도 김천시 혁신

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기 수원시 영통구
2 이원태 대한민국 경기도 용인시 수지구
3 이창근 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 박동진 대한민국 경기도 성남시 중원구
5 최훈석 대한민국 경기도 성남시 분당구
6 이상순 대한민국 경기도 성남시 분당구
7 김인배 대한민국 서울특별시 서초구
8 최효상 대한민국 서울특별시 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서동원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, 혜천빌딩 ***호 (역삼동)(굿모닝국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경상북도 김천시 혁신
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-0399764-88
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2008.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-0629775-64
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.12.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2009-0005147-31
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0401660-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0612059-39
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.10.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0612404-99
8 보정요구서
Request for Amendment		 2009.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0074874-41
9 보정요구서
Request for Amendment		 2009.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0075035-30
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.10.09 수리 (Accepted) 1-1-2009-0618555-14
11 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0636697-00
12 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2009.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0637025-17
13 보정요구서
Request for Amendment		 2009.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0077700-31
14 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2010-0149652-80
15 등록결정서
Decision to grant		 2010.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0130527-94
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.06.16 수리 (Accepted) 4-1-2010-5109450-13
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5002918-31
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.08.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-0041366-27
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.04.05 수리 (Accepted) 4-1-2018-5060698-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
교량(B)의 하면 또는 교량(B)의 균열을 촬영하는 이미지촬영부(110); 이미지촬영부(110)에 의해 촬영된 이미지(I)들을 디스플레이하는 디스플레이부(120); 이미지촬영부(110)의 위치를 교량(B)의 길이방향과 너비방향으로 이동시키는 카메라이동부(130); 카메라이동부(130)의 교량(B)에 대한 길이방향과 너비방향 이동 위치를 계산하여 이미지(I)들의 위치정보를 계산하는 이미지위치계산부(140); 및 상기 이미지(I)들의 위치정보를 토대로 상기 이미지(I)들을 연속적으로 배열시켜 상기 연속 배열된 이미지(I)들의 연속이미지(C)의 확인과 함께 상기 연속이미지(C)에 대응되는 위치정보를 생성하는 이미지배열처리부(150)를 포함하며, 상기 이미지배열처리부(150)는, 상기 이미지(I)들의 위치정보를 토대로 상기 이미지(I)들을 연속적으로 상하/좌우 배열시키는 이미지배열모듈(151); 상기 연속적으로 배열된 이미지(I)들의 위치정보가 중복 또는 중첩되는 마진부분(d)을 오버랩 또는 크랩시키거나 보다 선명한 이미지(I)의 마진부분(d)으로 선택 배열하여 마진 처리하는 마진처리모듈(152); 상기 마진 처리된 이미지(I)들에 대한 연속이미지(C)를 생성하는 연속이미지생성모듈(153); 및 상기 연속이미지(C)에 대한 연속이미지위치정보를 생성하여 상기 연속이미지(C)에 대응되는 실제 피사체의 위치좌표를 파악하도록 하는 연속이미지좌표연산모듈(154)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지의 연속배열처리가 가능한 교량점검시스템
3 3
교량(B)의 하면 또는 교량(B)의 균열을 촬영하는 이미지촬영부(110); 이미지촬영부(110)에 의해 촬영된 이미지(I)들을 디스플레이하는 디스플레이부(120); 이미지촬영부(110)의 위치를 교량(B)의 길이방향과 너비방향으로 이동시키는 카메라이동부(130); 카메라이동부(130)의 교량(B)에 대한 길이방향과 너비방향 이동 위치를 계산하여 이미지(I)들의 위치정보를 계산하는 이미지위치계산부(140); 및 상기 이미지(I)들의 위치정보를 토대로 상기 이미지(I)들을 연속적으로 배열시켜 상기 연속 배열된 이미지(I)들의 연속이미지(C)의 확인과 함께 상기 연속이미지(C)에 대응되는 위치정보를 생성하는 이미지배열처리부(150)를 포함하며, 상기 카메라이동부(130)는, 교량(B)의 하부에 교량(B)의 길이방향으로 설치되는 이동레일(131)에 위치되는 구동바퀴(132), 구동바퀴(132)에 구동력을 전달하는 구동축(133) 및 구동축(133)으로부터 교량점검로(R)까지 연결되는 브라켓(134)으로 구성된 x축 이동장치(135)와; 이미지촬영부(110)의 CCD카메라(111)가 교량(B)의 너비방향으로 이동되도록 교량점검로(R)의 일측에 구비된 가이드라인(136)과 가이드라인(136)을 따라 이동되며 CCD카메라(111)가 위치되는 가이드블록(137)으로 구성된 y축 이동장치(138)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지의 연속배열처리가 가능한 교량점검시스템
4 4
제2항에 있어서, 이미지배열처리부(150)는, 상기 이미지(I)들의 z축 위치좌표가 모두 동일한 보정수직위치정보를 가지도록 보정시키는 수직위치좌표보정모듈(155), 상기 보정수직위치정보에 대응된 보정이미지들을 생성하는 보정이미지생성모듈(156) 및 상기 보정수직위치정보에 의해 위치정보가 보정되는 보정이미지들의 보정이미지위치정보를 계산하는 보정이미지좌표연산모듈(157)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지의 연속배열처리가 가능한 교량점검시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.