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피사체(S)의 촬영FOV(Field of View; 視界)를 획득하기 위한 이미지촬영부(110);
교량(B)의 일측에 구비되어 절대위치좌표(X,Y,Z)를 제공하는 GPS수신기(10)로부터 이미지촬영부(110)의 이동위치()에 대한 이동위치좌표(x,y,z)를 계산하는 이동위치계산부(130);
이미지촬영부(110)로부터 피사체(S)의 피사체위치()에 대한 피사체위치좌표(x',y',z')를 계산하는 피사체위치계산부(140);
GPS수신기(10)를 기준으로 이동위치()와 피사체위치()의 내적(內積)을 통하여 이미지촬영부(110)에 의해 촬영되는 이미지(I)들이 항상 피사체(S)에 수직한 각도의 위치좌표를 가지도록 이미지위치()에 대한 이미지위치좌표(x'',y'',z,'')를 계산하는 이미지위치계산부(150);
상기 이미지(I)들이 피사체(S)에 대하여 동일한 수직위치좌표를 가지도록 이미지위치좌표(x'',y'',z'')의 z''축을 보정하며, 이에 따라 얻어진 피사체(S)에 대한 이미지(I)들의 보정FOV(Field of View)를 보정하여 이미지보정위치좌표(x''',y''',z''')를 가지는 보정이미지(I')들을 생성하는 이미지보정부(160); 및
이미지보정위치좌표(x''',y''',z''')를 토대로 상기 보정이미지(I')들을 연속적으로 배열시켜 상기 연속 배열된 연속이미지(C)의 확인과 함께 연속이미지(C)에 대응되는 연속이미지위치좌표(X',Y',Z')를 생성하는 이미지배열처리부(170)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속적인 이미지 배열이 가능한 카메라
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제1항에 있어서, 이동위치측정부(130)는, GPS수신기(10)로부터 절대위치좌표(X,Y,Z)를 수신받는 GPS수신모듈(131)과 상기 GPS신호의 세기와 수신방향을 통하여 이미지촬영부(110)의 이동위치()를 구면좌표계()로 계산한 후 다시 직교좌표계인 이동위치좌표(x,y,z)로 변환하는 이동위치좌표연산모듈(132)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속적인 이미지 배열이 가능한 카메라
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제2항에 있어서, 피사체위치계산부(140)는, 이미지촬영부(110)의 CCD카메라(111)의 광축과 피사체(S)와의 직선거리()를 측정하는 거리측정모듈(141), CCD카메라(111) 광축과 피사체(S)와의 기울기 각도()를 감지하는 기울기감지모듈(142), 거리측정모듈(141)의 거리()와 기울기감지모듈(142)의 기울기 각도()를 통하여 CCD카메라(111)에 의해 촬영되어지는 피사체(S)의 피사체위치()를 구면좌표계()로 계산한 후 다시 직각좌표계인 피사체위치좌표(x',y',z')로 변환하는 피사체위치좌표연산모듈(143)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속적인 이미지 배열이 가능한 카메라
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제3항에 있어서, 이미지보정부(160)는, 상기 이미지(I)들의 z''축 위치좌표가 모두 동일한 보정수직위치좌표(z''')를 가지도록 보정시키는 수직위치좌표보정모듈(161), 상기 보정수직위치좌표(z''')에 따른 이미지(I)들의 촬영FOV가 모두 동일한 보정FOV를 가지도록 보정시키는 이미지FOV보정모듈(162), 상기 보정수직위치좌표(z''')와 이에 대응된 보정FOV를 가지는 보정이미지(I')들을 생성하는 보정이미지생성모듈(163) 및 상기 보정수직위치좌표(z''')와 보정FOV에 의해 위치좌표가 보정되는 보정이미지(I')들의 보정이미지위치좌표(x''',y''',z''')를 계산하는 보정이미지좌표연산모듈(164)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속적인 이미지 배열이 가능한 카메라
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제4항에 있어서, 상기 보정이미지위치좌표(x''',y''',z''')는 상기 보정이미지들(I')에 대하여 상기 보정수직위치좌표(z''')와, 상기 이미지위치좌표(x'',y'',z'')의 중심으로부터의 보정FOV를 통하여 계산된 상기 보정이미지들(I')의 각 모서리에 대응된 지역좌표(x,y)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속적인 이미지 배열이 가능한 카메라
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제4항에 있어서, 이미지배열처리부(170)는, 상기 보정이미지위치좌표(x''',y''',z''')를 토대로 상기 보정 이미지들(I')을 연속적으로 배열시켜 연속이미지(C)를 생성하는 연속이미지생성모듈(171)과, 연속이미지(C)에 대한 연속이미지위치좌표(X',Y',Z')를 생성하는 연속이미지좌표연산모듈(172)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속적인 이미지 배열이 가능한 카메라
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제6항에 있어서, 상기 연속이미지(C)는, 상기 보정이미지들(I')을 보정이미지위치좌표(x''',y''',z''')에 따라 인접한 위치좌표를 가지는 보정이미지들(I1',I2',I3',I4')을 연속적으로 상하/좌우로 정렬하고 위치좌표가 중복되는 부분(d)은 오버랩 시키거나 보다 선명한 이미지를 선택 배열한 것을 특징으로 하는 연속적인 이미지 배열이 가능한 카메라
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제7항에 있어서, 상기 연속이미지(C)는, 상기 보정이미지들(I') 중 가장 작은 범위의 위치좌표를 가지는 보정이미지의 크기에 다른 이미지들의 크기를 맞추는 것을 특징으로 하는 연속적인 이미지 배열이 가능한 카메라
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