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이동식점검대차를 이용한 교량점검시스템

  • 기술번호 : KST2016000106
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의하면, 교량(B)의 하부에 설치된 교량점검시설(101)을 교량(B)의 길이방향으로 이동시키는 점검시설이동부(110); 교량점검시설(101)에 구비되어 교량(B) 하부를 촬영하는 이미지촬영부(120); 이미지촬영부(120)를 교량(B)의 너비방향으로 이동시키는 카메라이동부(130); 이미지촬영부(120)에 의해 촬영된 이미지에 대응된 이미지촬영부(120)의 이동위치를 측정하여 위치좌표를 연산하는 위치계산부(140); 및 상기 촬영된 이미지와 이에 대응된 위치좌표를 수신하고 이를 통하여 상기 이미지에 대응된 실제 균열 요소의 연속적인 확인과 해당 이미지의 실제 위치좌표가 인식 가능한 이미지를 생성하는 이미지처리부(150)를 포함하며, 점검시설이동부(110)는, 교량(B)의 하부에 교량(B)의 길이방향으로 설치되며 분리편(111a)에 의해 분리되는 한 쌍의 구동로(111b)를 가지는 이동레일(111), 구동로(111b)에 각각 한 쌍이 위치되는 구동바퀴(112), 구동바퀴(112)에 구동력을 전달하는 구동축(113) 및 구동축(113)으로부터 교량점검시설(101)까지 연결되는 브라켓(114)을 포함하는 이동식점검대차를 이용한 교량점검시스템이 제공된다. 교량, 로봇, 촬영, 이미지, 카메라, 레일, 점검차, 부스
Int. CL E01D 19/10 (2006.01) E01D 22/00 (2006.01)
CPC E01D 19/106(2013.01) E01D 19/106(2013.01) E01D 19/106(2013.01)
출원번호/일자 1020080124836 (2008.12.09)
출원인 한국도로공사
등록번호/일자 10-1030229-0000 (2011.04.13)
공개번호/일자 10-2010-0066161 (2010.06.17) 문서열기
공고번호/일자 (20110422) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.09)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경상북도 김천시 혁신

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기 수원시 영통구
2 이원태 대한민국 경기도 용인시 수지구
3 구본성 대한민국 서울 중랑구
4 이창근 대한민국 경기도 성남시 분당구
5 서진원 대한민국 경기도 용인시 수지구
6 이지영 대한민국 경기도 성남시 분당구
7 김재형 대한민국 경기 성남시 중원구
8 우정원 대한민국 경기 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서동원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, 혜천빌딩 ***호 (역삼동)(굿모닝국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경상북도 김천시 혁신
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2008-0847874-33
2 보정요구서
Request for Amendment		 2008.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0136489-74
3 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2008.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2008-0871988-47
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2010-5098491-26
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2010-5098449-18
6 등록결정서
Decision to grant		 2011.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0029969-47
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2011-5053595-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2011-5053555-07
9 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2011.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-5008629-95
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0245590-12
11 보정요구서
Request for Amendment		 2011.04.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0028739-21
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5002918-31
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.08.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-0041366-27
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.04.05 수리 (Accepted) 4-1-2018-5060698-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
교량(B)의 하부에 설치된 교량점검시설(101)을 교량(B)의 길이방향으로 이동시키는 점검시설이동부(110); 교량점검시설(101)에 구비되어 교량(B) 하부를 촬영하는 이미지촬영부(120); 이미지촬영부(120)를 교량(B)의 너비방향으로 이동시키는 카메라이동부(130); 이미지촬영부(120)에 의해 촬영된 이미지에 대응된 이미지촬영부(120)의 이동위치를 측정하여 위치좌표를 연산하는 위치계산부(140); 및 상기 촬영된 이미지와 이에 대응된 위치좌표를 수신하고 이를 통하여 상기 이미지에 대응된 실제 균열 요소의 연속적인 확인과 해당 이미지의 실제 위치좌표가 인식 가능한 이미지를 생성하는 이미지처리부(150)를 포함하며, 점검시설이동부(110)는, 교량(B)의 하부에 교량(B)의 길이방향으로 설치되며 분리편(111a)에 의해 분리되는 한 쌍의 구동로(111b)를 가지는 이동레일(111), 구동로(111b)에 각각 한 쌍이 위치되는 구동바퀴(112), 구동바퀴(112)에 구동력을 전달하는 구동축(113) 및 구동축(113)으로부터 교량점검시설(101)까지 연결되는 브라켓(114)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식점검대차를 이용한 교량점검시스템
2 2
제1항에 있어서, 카메라이동부(130)는, 이미지촬영부(120)의 CCD카메라(121)가 교량(B)의 너비방향으로 이동되도록 교량점검시설(101)의 일측에 구비된 가이드라인(131)과 가이드라인(131)을 따라 이동되며 CCD카메라(121)가 위치되는 가이드블록(132)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식점검대차를 이용한 교량점검시스템
3 3
제2항에 있어서, 가이드라인(131)은 래크기어(L)로 구성되고 가이드블록(132)은 래크기어(L)를 따라 이동되는 피니언기어(P)와 피니언기어(P)에 구동력을 전달하는 구동모터(M1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식점검대차를 이용한 교량점검시스템
4 4
제2항에 있어서, 가이드라인(131)은 가이드블록(132)에 고정되는 와이어(W)의 권취 또는 권해를 통하여 가이드블록(132)이 가이드바(G)를 따라 이동되도록 하는 와이어드럼(D)과 구동모터(M2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식점검대차를 이용한 교량점검시스템
5 5
제1항에 있어서, 이미지촬영부(120)는, 교량(B)의 하부에 CCD카메라(121)가 근접한 위치를 가지도록 CCD카메라(121)를 승강동작 시키는 엑츄에이터(122); 카메라이동부(130)에 의한 CCD카메라(121)의 이동시 거더(S)의 존재를 감지하는 거더감지센서(123); 및 CCD카메라(121)가 교량(B) 하부의 거더(S)의 측면과 저면을 각각 촬영하도록 CCD카메라(121)의 촬영각도를 거더(S)의 측면을 향하도록 회동시키는 회동수단(124)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식점검대차를 이용한 교량점검시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.